Arduino-Pico

适用于所有 RP2040 和 RP2350 开发板的 Raspberry Pi Pico Arduino 核心

这是将 Arduino 移植到 RP2040（Raspberry Pi Pico 处理器）和 RP2350（Raspberry Pi Pico 2 处理器）的项目。它使用裸 Raspberry Pi Pico SDK 和自定义的 GCC 16.1/Newlib 4.6 工具链，并支持 ARM 和 RISC-V 内核。

文档

请参阅 https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ 以及示例以获取更详细的使用信息。

贡献

阅读贡献指南以获取有关提交拉取请求以及将库或草图移植到此核心的更多信息。

支持的开发板

Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico W
Raspberry Pi Pico 2
Raspberry Pi Pico 2W
0xCB Helios
Adafruit Feather RP2040
Adafruit Feather RP2040 SCORPIO
Adafruit Feather RP2040 DVI
Adafruit Feather RP2040 Adalogger
Adafruit Feather RP2040 RFM
Adafruit Feather RP2040 ThinkINK
Adafruit Feather RP2040 USB Host
Adafruit Feather RP2040 CAN
Adafruit Feather RP2040 Prop-Maker
Adafruit ItsyBitsy RP2040
Adafruit Metro RP2040
Adafruit QT Py RP2040
Adafruit STEMMA Friend RP2040
Adafruit Trinkey RP2040 QT
Adafruit MacroPad RP2040
Adafruit KB2040
Adafruit Feather RP2350 Adalogger
Adafruit Feather RP2350 HSTX
Adafruit Floppsy
Adafruit Metro RP2350
Adafruit Fruit Jam RP2350
Amken BunnyBoard
Amken Revelop
Amken Revelop Plus
Amken Revelop eS
Architeuthis Flux Jumperless
Architeuthis Flux Jumperless V5
Arduino Nano RP2040 Connect
ArtronShop RP2 Nano
BIGTREETECH SKR-Pico
Breadstick Raspberry
BridgeTek IDM2040-7A
BridgeTek IDM2040-43A
Cytron IRIV IO Controller
Cytron Maker Nano RP2040
Cytron Maker Pi RP2040
Cytron Maker Uno RP2040
Cytron Motion 2350 Pro
Cytron Maker Sumo RP2350
DatanoiseTV PicoADK
DatanoiseTV PicoADK v2
Degz Robotics Suibo RP2040
DeRuiLab FlyBoard2040Core
DFRobot Beetle RP2040
L'atelier d'Arnoz DudesCab
ElectronicCats HunterCat NFC RP2040
EVN Alpha
ExtremeElectronics RC2040
GeeekPi RP2040 Plus
GroundStudio Marble Pico
iLabs Challenger 2040 LTE
iLabs Challenger 2040 LoRa
iLabs Challenger 2040 SubGHz
iLabs Challenger 2040 WiFi
iLabs Challenger 2040 WiFi/BLE
iLabs Challenger 2040 WiFi6/BLE
iLabs Challenger NB 2040 WiFi
iLabs Challenger 2040 SD/RTC
iLabs Challenger 2040 NFC
iLabs Challenger 2040 UWB
iLabs Connectivity 2040 LTE/WiFi/BLE
iLabs RPICO32
iLabs Challenger 2350 WiFi/BLE
iLabs Challenger 2350 BConnect
iLabs Challenger 2350 NB-IoT
iLabs Challenger ZP 2350 LoRa
iLabs CPico 2350
Makerbase MKS THR36
Makerbase MKS THR42
Melopero Cookie RP2040
Melopero Shake RP2040
METE HOCA Akana R1
MyMakers RP2040
MyMakers RP2350B
Neko Systems BL2040 Mini
Newsan Archi
nullbits Bit-C PRO
Olimex Pico2BB48
Olimex Pico2XL
Olimex Pico2XXL
Olimex RP2040-Pico30
Pcbcupid GLYPH 2040
Pcbcupid GLYPH MINI 2040
PicoLume Transceiver
Pimoroni PGA2040
Pimoroni PGA2350
Pimoroni PicoPlus2
Pimoroni PicoPlus2W
Pimoroni Plasma2040
Pimoroni Plasma2350
Pimoroni Plasma2350W
Pimoroni Servo2040
Pimoroni Tiny2040
Pimoroni Tiny2350
Pimoroni Explorer
Pintronix PinMax
RAKwireless RAK11300
redscorp RP2040-Eins
redscorp RP2040-ProMini
Generic Sea-Picro
Silicognition RP2040-Shim
Solder Party RP2040 Stamp
Solder Party RP2350 Stamp
Solder Party RP2350 Stamp XL
Soldered Electronics NULA RP2350
Soldered Electronics NULA Ethernet W55RP20
Soldered Electronics NULA Node
SparkFun IoT RedBoard RP2350
SparkFun MicroMod RP2040
SparkFun ProMicro RP2040
SparkFun ProMicro RP2350
SparkFun Thing Plus RP2040
SparkFun Thing Plus RP2350
SparkFun IoT Node LoRaWAN
SparkFun XRP Controller (Beta)
SparkFun XRP Controller
Seeed INDICATOR RP2040
Seeed XIAO RP2040
Seeed XIAO RP2040 Plus
Seeed XIAO RP2350
uPesy RP2040 DevKit
VCC-GND YD RP2040
Vicharak Shrike-Lite
Viyalab Mizu RP2040
Waveshare RP2040 Zero
Waveshare RP2040 One
Waveshare RP2040 LoRa
Waveshare RP2040 Matrix
Waveshare RP2040 PiZero
Waveshare RP2040 Plus
Waveshare RP2040 LCD 0.96
Waveshare RP2040 LCD 1.28
Waveshare RP2350 Core
Waveshare RP2350 Zero
Waveshare RP2350 PiZero
Waveshare RP2350 Plus
Waveshare RP2350B Plus W
Waveshare RP2350 LCD 0.96
Waveshare RP2350-POE-ETH
WeAct Studio RP2350B Core Board
WIZnet W5100S-EVB-Pico
WIZnet W5100S-EVB-Pico2
WIZnet W5500-EVB-Pico
WIZnet W5500-EVB-Pico2
WIZnet W55RP20-EVB-Pico
WIZnet W6300-EVB-Pico
WIZnet W6300-EVB-Pico2
WIZnet WizFi360-EVB-Pico
Generic RP2040
Generic RP2350

特性

Adafruit TinyUSB Arduino（USB 鼠标、键盘、闪存驱动器、通用 HID、CDC 串口、MIDI、WebUSB 等）
PicoW 上的蓝牙（经典和 BLE），支持键盘、鼠标、操纵杆和虚拟串口
蓝牙经典和 BLE HID 主机模式（连接到 BT 键盘、鼠标或操纵杆）
通用 Arduino USB 串口、键盘、操纵杆和鼠标仿真
WiFi（Pico W、基于 ESP32 的 ESPHost、Atmel WINC1500）
以太网（有线 WizNet W6300、WizNet W6100、WizNet W5500、WizNet W5100、ENC28J60）
HTTP 客户端和服务器（WebServer）
SSL/TLS/HTTPS
空中（OTA）升级
文件系统（LittleFS 和 SD/SDFS）
多核支持（setup1() 和 loop1()）
FreeRTOS SMP 支持
通过菜单进行超频和降频
digitalWrite/Read、shiftIn/Out、tone、analogWrite(PWM)/Read、温度
使用 DMA 和内置 ADC 的模拟立体声音频输入
使用 PWM 硬件的模拟立体声音频输出
PicoW 上的蓝牙 A2DP 音频源（输出）和接收器（输入）
用于数据记录器的 USB 驱动器模式（SingleFileDrive、FatFSUSB）
外设：SPI 主/从、Wire(I2C) 主/从、双 UART、仿真 EEPROM、I2S 音频输入/输出、Servo
通过 USB 串口的 printf（即调试）输出
透明使用 PSRAM 全局变量和堆（仅限 RP2350）
RP2350 支持 ARM 或 RISC-V（Hazard3）
半主机串口和文件系统访问
GPROF 性能分析支持

RP2040 PIO 状态机（SM）用于生成无抖动的：

舵机
音调
I2S 输入
I2S 输出
软件 UART（串口）
软件 SPI

通过 Arduino 开发板管理器安装

Windows 特定说明

请不要使用 Windows 商店版本的 Arduino 应用程序，因为它在检测连接的 Pico 开发板时存在问题。请直接从 https://arduino.cc 下载“Windows ZIP”或普通的“Windows”可执行文件（EXE），并允许它安装其建议的任何设备驱动程序。否则 Pico 开发板可能无法被检测到。另外，如果尝试 2.0 beta 版 Arduino，请事先安装 1.8 发行版以确保所需的设备驱动程序存在。（有关更多详细信息，请参阅 #20。）

Linux 特定说明

使用 flatpak 安装 Arduino（各种 Linux 发行版的“应用商店”经常使用）意味着它对主机的访问受到限制。这可能导致上传失败，并出现如下错误消息：

Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.

如果遇到这种情况，您需要以其他方式安装 Arduino，或者使用以下命令覆盖 flatpak 沙箱功能，然后重新启动 Arduino。

flatpak override --user --filesystem=host:ro cc.arduino.IDE2

安装

打开 Arduino IDE 并转到 File->Preferences。

在弹出的对话框中，在“Additional Boards Manager URLs”字段中输入以下 URL：

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

点击 OK 关闭对话框。

在 IDE 中转到 Tools->Boards->Board Manager

在搜索框中输入“pico”并选择“Add”：

通过 GIT 安装

Windows 用户： 在 Windows 上通过 git 安装之前，请阅读并遵循此链接中的说明。如果未启用 Win32 长路径，并且 git 未配置为使用它们，则在尝试克隆子模块时可能会出现错误。

要在 Linux 或 Mac 下通过 GIT 安装（获取最新最好的版本）：

mkdir -p ~/Arduino/hardware/pico
git clone https://github.com/earlephilhower/arduino-pico.git ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
cd ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
git submodule update --init --recursive
cd tools
python3 ./get.py

对于 Windows，您需要已安装 Python，并在不同的路径中进行 git clone：

mkdir %USERPROFILE%\Documents\Arduino\hardware\pico
git clone https://github.com/earlephilhower/arduino-pico.git %USERPROFILE%\Documents\Arduino\hardware\pico\rp2040
cd %USERPROFILE%\Documents\Arduino\hardware\pico\rp2040
git submodule update --init --recursive
cd tools
python .\get.py

上传草图

要上传您的第一个草图，您需要在将 Pico 插入计算机时按住 BOOTSEL 按钮。然后点击上传按钮，草图应该会被传输并开始运行。

首次上传后，这应该不再必要，因为 arduino-pico 核心具有自动重置支持。在 Arduino Tools->Port->Serial Port 菜单中选择显示的相应串口一次（此设置将保持不变，多次上传无需再次调整）。此选择允许自动重置工具识别要重置的正确设备。然后点击上传按钮，您的草图应该会上传并运行。

在某些情况下，Pico 会遇到硬挂起，其 USB 端口将不响应自动重置请求。如果发生这种情况，只需按照初始步骤，在将 Pico 插入时按住 BOOTSEL 按钮以进入 ROM 引导加载程序。

arduino-pico v6.1.0