Arduino-Pico

Núcleo Arduino para Raspberry Pi Pico, para todas as placas RP2040 e RP2350

Este é um port do Arduino para o RP2040 (processador do Raspberry Pi Pico) e RP2350 (processador do Raspberry Pi Pico 2). Ele usa o Raspberry Pi Pico SDK puro e uma toolchain personalizada GCC 16.1/Newlib 4.6 e suporta núcleos ARM e RISC-V.

Documentação

Consulte https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ juntamente com os exemplos para informações mais detalhadas de uso.

Contribuindo

Leia o Guia de Contribuição para mais informações sobre como enviar pull requests e portar bibliotecas ou sketches para este núcleo.

Placas Suportadas

• Raspberry Pi Pico
• Raspberry Pi Pico W
• Raspberry Pi Pico 2
• Raspberry Pi Pico 2W
• 0xCB Helios
• Adafruit Feather RP2040
• Adafruit Feather RP2040 SCORPIO
• Adafruit Feather RP2040 DVI
• Adafruit Feather RP2040 Adalogger
• Adafruit Feather RP2040 RFM
• Adafruit Feather RP2040 ThinkINK
• Adafruit Feather RP2040 USB Host
• Adafruit Feather RP2040 CAN
• Adafruit Feather RP2040 Prop-Maker
• Adafruit ItsyBitsy RP2040
• Adafruit Metro RP2040
• Adafruit QT Py RP2040
• Adafruit STEMMA Friend RP2040
• Adafruit Trinkey RP2040 QT
• Adafruit MacroPad RP2040
• Adafruit KB2040
• Adafruit Feather RP2350 Adalogger
• Adafruit Feather RP2350 HSTX
• Adafruit Floppsy
• Adafruit Metro RP2350
• Adafruit Fruit Jam RP2350
• Amken BunnyBoard
• Amken Revelop
• Amken Revelop Plus
• Amken Revelop eS
• Architeuthis Flux Jumperless
• Architeuthis Flux Jumperless V5
• Arduino Nano RP2040 Connect
• ArtronShop RP2 Nano
• BIGTREETECH SKR-Pico
• Breadstick Raspberry
• BridgeTek IDM2040-7A
• BridgeTek IDM2040-43A
• Cytron IRIV IO Controller
• Cytron Maker Nano RP2040
• Cytron Maker Pi RP2040
• Cytron Maker Uno RP2040
• Cytron Motion 2350 Pro
• Cytron Maker Sumo RP2350
• DatanoiseTV PicoADK
• DatanoiseTV PicoADK v2
• Degz Robotics Suibo RP2040
• DeRuiLab FlyBoard2040Core
• DFRobot Beetle RP2040
• L'atelier d'Arnoz DudesCab
• ElectronicCats HunterCat NFC RP2040
• EVN Alpha
• ExtremeElectronics RC2040
• GeeekPi RP2040 Plus
• GroundStudio Marble Pico
• iLabs Challenger 2040 LTE
• iLabs Challenger 2040 LoRa
• iLabs Challenger 2040 SubGHz
• iLabs Challenger 2040 WiFi
• iLabs Challenger 2040 WiFi/BLE
• iLabs Challenger 2040 WiFi6/BLE
• iLabs Challenger NB 2040 WiFi
• iLabs Challenger 2040 SD/RTC
• iLabs Challenger 2040 NFC
• iLabs Challenger 2040 UWB
• iLabs Connectivity 2040 LTE/WiFi/BLE
• iLabs RPICO32
• iLabs Challenger 2350 WiFi/BLE
• iLabs Challenger 2350 BConnect
• iLabs Challenger 2350 NB-IoT
• iLabs Challenger ZP 2350 LoRa
• iLabs CPico 2350
• Makerbase MKS THR36
• Makerbase MKS THR42
• Melopero Cookie RP2040
• Melopero Shake RP2040
• METE HOCA Akana R1
• MyMakers RP2040
• MyMakers RP2350B
• Neko Systems BL2040 Mini
• Newsan Archi
• nullbits Bit-C PRO
• Olimex Pico2BB48
• Olimex Pico2XL
• Olimex Pico2XXL
• Olimex RP2040-Pico30
• Pcbcupid GLYPH 2040
• Pcbcupid GLYPH MINI 2040
• PicoLume Transceiver
• Pimoroni PGA2040
• Pimoroni PGA2350
• Pimoroni PicoPlus2
• Pimoroni PicoPlus2W
• Pimoroni Plasma2040
• Pimoroni Plasma2350
• Pimoroni Plasma2350W
• Pimoroni Servo2040
• Pimoroni Tiny2040
• Pimoroni Tiny2350
• Pimoroni Explorer
• Pintronix PinMax
• RAKwireless RAK11300
• redscorp RP2040-Eins
• redscorp RP2040-ProMini
• Generic Sea-Picro
• Silicognition RP2040-Shim
• Solder Party RP2040 Stamp
• Solder Party RP2350 Stamp
• Solder Party RP2350 Stamp XL
• Soldered Electronics NULA RP2350
• Soldered Electronics NULA Ethernet W55RP20
• Soldered Electronics NULA Node
• SparkFun IoT RedBoard RP2350
• SparkFun MicroMod RP2040
• SparkFun ProMicro RP2040
• SparkFun ProMicro RP2350
• SparkFun Thing Plus RP2040
• SparkFun Thing Plus RP2350
• SparkFun IoT Node LoRaWAN
• SparkFun XRP Controller (Beta)
• SparkFun XRP Controller
• Seeed INDICATOR RP2040
• Seeed XIAO RP2040
• Seeed XIAO RP2040 Plus
• Seeed XIAO RP2350
• uPesy RP2040 DevKit
• VCC-GND YD RP2040
• Vicharak Shrike-Lite
• Viyalab Mizu RP2040
• Waveshare RP2040 Zero
• Waveshare RP2040 One
• Waveshare RP2040 LoRa
• Waveshare RP2040 Matrix
• Waveshare RP2040 PiZero
• Waveshare RP2040 Plus
• Waveshare RP2040 LCD 0.96
• Waveshare RP2040 LCD 1.28
• Waveshare RP2350 Core
• Waveshare RP2350 Zero
• Waveshare RP2350 PiZero
• Waveshare RP2350 Plus
• Waveshare RP2350B Plus W
• Waveshare RP2350 LCD 0.96
• Waveshare RP2350-POE-ETH
• WeAct Studio RP2350B Core Board
• WIZnet W5100S-EVB-Pico
• WIZnet W5100S-EVB-Pico2
• WIZnet W5500-EVB-Pico
• WIZnet W5500-EVB-Pico2
• WIZnet W55RP20-EVB-Pico
• WIZnet W6300-EVB-Pico
• WIZnet W6300-EVB-Pico2
• WIZnet WizFi360-EVB-Pico
• Generic RP2040
• Generic RP2350

Recursos

• Adafruit TinyUSB Arduino (mouse USB, teclado, pen drive, HID genérico, CDC Serial, MIDI, WebUSB, outros)
• Bluetooth no PicoW (Classic e BLE) com Teclado, Mouse, Joystick e Serial Virtual
• Modo master Bluetooth Classic e BLE HID (conectar a teclado, mouse ou joystick BT)
• Emulação genérica de Serial USB, Teclado, Joystick e Mouse do Arduino
• WiFi (Pico W, ESPHost baseado em ESP32, Atmel WINC1500)
• Ethernet (Wired WizNet W6300, WizNet W6100, WizNet W5500, WizNet W5100, ENC28J60)
• Cliente e servidor HTTP (WebServer)
• SSL/TLS/HTTPS
• Atualizações Over-the-Air (OTA)
• Sistemas de arquivos (LittleFS e SD/SDFS)
• Suporte multicore (setup1() e loop1())
• Suporte a FreeRTOS SMP
• Overclocking e underclocking pelos menus
• digitalWrite/Read, shiftIn/Out, tone, analogWrite(PWM)/Read, temperatura
• Áudio estéreo analógico de entrada usando DMA e o ADC integrado
• Áudio estéreo analógico de saída usando hardware PWM
• Fonte (saída) e sink (entrada) de áudio Bluetooth A2DP no PicoW
• Modo de unidade USB para data loggers (SingleFileDrive, FatFSUSB)
• Periféricos: SPI master/slave, Wire(I2C) master/slave, UART dupla, EEPROM emulada, entrada/saída de áudio I2S, Servo
• Saída printf (ou seja, debug) pela serial USB
• Uso transparente de globais e heap em PSRAM (apenas RP2350)
• Suporte ARM ou RISC-V (Hazard3) para o RP2350
• Acesso semihosted à serial e ao sistema de arquivos
• Suporte a profiling GPROF

As máquinas de estado (SMs) PIO do RP2040 são usadas para gerar sem jitter:

• Servos
• Tons
• Entrada I2S
• Saída I2S
• UARTs por software (portas seriais)
• SPIs por software

Instalando via Arduino Boards Manager

Notas específicas para Windows

Por favor, não use a versão da Windows Store do aplicativo Arduino porque ela tem problemas para detectar placas Pico conectadas. Use o "Windows ZIP" ou o executável "Windows" simples (EXE) baixado diretamente de https://arduino.cc. e permita que ele instale quaisquer drivers de dispositivo que ele sugerir. Caso contrário, a placa Pico pode não ser detectada. Além disso, se estiver testando o Arduino 2.0 beta, instale a versão release 1.8 antes para garantir que os drivers de dispositivo necessários estejam presentes. (Veja #20 para mais detalhes.)

Notas específicas para Linux

Instalar o Arduino usando flatpak (frequentemente usado por "App Stores" em várias distribuições Linux) fará com que ele tenha acesso restrito ao host. Isso pode fazer com que os uploads falhem com mensagens de erro como as seguintes:

Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.

Se você encontrar isso, precisará instalar o Arduino de outra forma ou substituir o recurso de sandboxing do flatpak usando o seguinte comando e, em seguida, reiniciar o Arduino.

flatpak override --user --filesystem=host:ro cc.arduino.IDE2

Instalação

Abra a IDE do Arduino e vá em File->Preferences.

No diálogo que aparecer, insira a seguinte URL no campo "Additional Boards Manager URLs":