Arduino-Pico

すべての RP2040 および RP2350 ボード向けの Raspberry Pi Pico Arduino コア

これは Arduino を RP2040（Raspberry Pi Pico プロセッサ）および RP2350（Raspberry Pi Pico 2 プロセッサ）に移植したものです。ベアの Raspberry Pi Pico SDK とカスタム GCC 16.1/Newlib 4.6 ツールチェーンを使用し、ARM および RISC-V コアをサポートしています。

ドキュメント

詳細な使用情報については、https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ およびサンプルを参照してください。

コントリビューション

プルリクエストの送信や、このコアへのライブラリやスケッチの移植に関する詳細については、コントリビューションガイドをお読みください。

対応ボード

Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico W
Raspberry Pi Pico 2
Raspberry Pi Pico 2W
0xCB Helios
Adafruit Feather RP2040
Adafruit Feather RP2040 SCORPIO
Adafruit Feather RP2040 DVI
Adafruit Feather RP2040 Adalogger
Adafruit Feather RP2040 RFM
Adafruit Feather RP2040 ThinkINK
Adafruit Feather RP2040 USB Host
Adafruit Feather RP2040 CAN
Adafruit Feather RP2040 Prop-Maker
Adafruit ItsyBitsy RP2040
Adafruit Metro RP2040
Adafruit QT Py RP2040
Adafruit STEMMA Friend RP2040
Adafruit Trinkey RP2040 QT
Adafruit MacroPad RP2040
Adafruit KB2040
Adafruit Feather RP2350 Adalogger
Adafruit Feather RP2350 HSTX
Adafruit Floppsy
Adafruit Metro RP2350
Adafruit Fruit Jam RP2350
Amken BunnyBoard
Amken Revelop
Amken Revelop Plus
Amken Revelop eS
Architeuthis Flux Jumperless
Architeuthis Flux Jumperless V5
Arduino Nano RP2040 Connect
ArtronShop RP2 Nano
BIGTREETECH SKR-Pico
Breadstick Raspberry
BridgeTek IDM2040-7A
BridgeTek IDM2040-43A
Cytron IRIV IO Controller
Cytron Maker Nano RP2040
Cytron Maker Pi RP2040
Cytron Maker Uno RP2040
Cytron Motion 2350 Pro
Cytron Maker Sumo RP2350
DatanoiseTV PicoADK
DatanoiseTV PicoADK v2
Degz Robotics Suibo RP2040
DeRuiLab FlyBoard2040Core
DFRobot Beetle RP2040
L'atelier d'Arnoz DudesCab
ElectronicCats HunterCat NFC RP2040
EVN Alpha
ExtremeElectronics RC2040
GeeekPi RP2040 Plus
GroundStudio Marble Pico
iLabs Challenger 2040 LTE
iLabs Challenger 2040 LoRa
iLabs Challenger 2040 SubGHz
iLabs Challenger 2040 WiFi
iLabs Challenger 2040 WiFi/BLE
iLabs Challenger 2040 WiFi6/BLE
iLabs Challenger NB 2040 WiFi
iLabs Challenger 2040 SD/RTC
iLabs Challenger 2040 NFC
iLabs Challenger 2040 UWB
iLabs Connectivity 2040 LTE/WiFi/BLE
iLabs RPICO32
iLabs Challenger 2350 WiFi/BLE
iLabs Challenger 2350 BConnect
iLabs Challenger 2350 NB-IoT
iLabs Challenger ZP 2350 LoRa
iLabs CPico 2350
Makerbase MKS THR36
Makerbase MKS THR42
Melopero Cookie RP2040
Melopero Shake RP2040
METE HOCA Akana R1
MyMakers RP2040
MyMakers RP2350B
Neko Systems BL2040 Mini
Newsan Archi
nullbits Bit-C PRO
Olimex Pico2BB48
Olimex Pico2XL
Olimex Pico2XXL
Olimex RP2040-Pico30
Pcbcupid GLYPH 2040
Pcbcupid GLYPH MINI 2040
PicoLume Transceiver
Pimoroni PGA2040
Pimoroni PGA2350
Pimoroni PicoPlus2
Pimoroni PicoPlus2W
Pimoroni Plasma2040
Pimoroni Plasma2350
Pimoroni Plasma2350W
Pimoroni Servo2040
Pimoroni Tiny2040
Pimoroni Tiny2350
Pimoroni Explorer
Pintronix PinMax
RAKwireless RAK11300
redscorp RP2040-Eins
redscorp RP2040-ProMini
Generic Sea-Picro
Silicognition RP2040-Shim
Solder Party RP2040 Stamp
Solder Party RP2350 Stamp
Solder Party RP2350 Stamp XL
Soldered Electronics NULA RP2350
Soldered Electronics NULA Ethernet W55RP20
Soldered Electronics NULA Node
SparkFun IoT RedBoard RP2350
SparkFun MicroMod RP2040
SparkFun ProMicro RP2040
SparkFun ProMicro RP2350
SparkFun Thing Plus RP2040
SparkFun Thing Plus RP2350
SparkFun IoT Node LoRaWAN
SparkFun XRP Controller (Beta)
SparkFun XRP Controller
Seeed INDICATOR RP2040
Seeed XIAO RP2040
Seeed XIAO RP2040 Plus
Seeed XIAO RP2350
uPesy RP2040 DevKit
VCC-GND YD RP2040
Vicharak Shrike-Lite
Viyalab Mizu RP2040
Waveshare RP2040 Zero
Waveshare RP2040 One
Waveshare RP2040 LoRa
Waveshare RP2040 Matrix
Waveshare RP2040 PiZero
Waveshare RP2040 Plus
Waveshare RP2040 LCD 0.96
Waveshare RP2040 LCD 1.28
Waveshare RP2350 Core
Waveshare RP2350 Zero
Waveshare RP2350 PiZero
Waveshare RP2350 Plus
Waveshare RP2350B Plus W
Waveshare RP2350 LCD 0.96
Waveshare RP2350-POE-ETH
WeAct Studio RP2350B Core Board
WIZnet W5100S-EVB-Pico
WIZnet W5100S-EVB-Pico2
WIZnet W5500-EVB-Pico
WIZnet W5500-EVB-Pico2
WIZnet W55RP20-EVB-Pico
WIZnet W6300-EVB-Pico
WIZnet W6300-EVB-Pico2
WIZnet WizFi360-EVB-Pico
Generic RP2040
Generic RP2350

機能

Adafruit TinyUSB Arduino（USB マウス、キーボード、フラッシュドライブ、汎用 HID、CDC シリアル、MIDI、WebUSB など）
PicoW 上の Bluetooth（Classic および BLE）とキーボード、マウス、ジョイスティック、仮想シリアル
Bluetooth Classic および BLE HID マスターモード（BT キーボード、マウス、ジョイスティックへの接続）
汎用 Arduino USB シリアル、キーボード、ジョイスティック、マウスエミュレーション
WiFi（Pico W、ESP32 ベースの ESPHost、Atmel WINC1500）
Ethernet（有線 WizNet W6300、WizNet W6100、WizNet W5500、WizNet W5100、ENC28J60）
HTTP クライアントおよびサーバー（WebServer）
SSL/TLS/HTTPS
Over-the-Air（OTA）アップグレード
ファイルシステム（LittleFS および SD/SDFS）
マルチコアサポート（setup1() および loop1()）
FreeRTOS SMP サポート
メニューからのオーバークロックおよびアンダークロック
digitalWrite/Read、shiftIn/Out、tone、analogWrite(PWM)/Read、temperature
DMA と内蔵 ADC を使用したアナログステレオオーディオ入力
PWM ハードウェアを使用したアナログステレオオーディオ出力
PicoW 上の Bluetooth A2DP オーディオソース（出力）およびシンク（入力）
データロガー向け USB ドライブモード（SingleFileDrive、FatFSUSB）
ペリフェラル: SPI マスター/スレーブ、Wire(I2C) マスター/スレーブ、デュアル UART、エミュレート EEPROM、I2S オーディオ入力/出力、Servo
USB シリアル経由の printf（デバッグ）出力
PSRAM グローバルおよびヒープの透過的な使用（RP2350 のみ）
RP2350 の ARM または RISC-V（Hazard3）サポート
セミホストシリアルおよびファイルシステムアクセス
GPROF プロファイリングサポート

RP2040 PIO ステートマシン（SM）は、ジッターのない以下を生成するために使用されます:

サーボ
トーン
I2S 入力
I2S 出力
ソフトウェア UART（シリアルポート）
ソフトウェア SPI

Arduino Boards Manager 経由でのインストール

Windows 固有の注意事項

実際の Arduino アプリケーションの Windows Store 版は使用しないでください。接続された Pico ボードの検出に問題があるためです。https://arduino.cc から直接ダウンロードした「Windows ZIP」または通常の「Windows」実行ファイル（EXE）を使用し、提案されるデバイスドライバをインストールできるようにしてください。そうしないと、Pico ボードが検出されない可能性があります。また、2.0 ベータ版の Arduino を試す場合は、必要なデバイスドライバが存在することを確認するために、事前にリリース 1.8 版をインストールしてください。（詳細は #20 を参照してください。）

Linux 固有の注意事項

flatpak（さまざまな Linux ディストリビューションの「App Store」でよく使用される）を使用して Arduino をインストールすると、ホストへのアクセスが制限されます。これにより、次のようなエラーメッセージとともにアップロードが失敗する可能性があります:

Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.

これが発生した場合は、別の方法で Arduino をインストールするか、次のコマンドを使用して flatpak のサンドボックス機能を上書きし、Arduino を再起動する必要があります。

flatpak override --user --filesystem=host:ro cc.arduino.IDE2

インストール

Arduino IDE を開き、File->Preferences に移動します。

表示されるダイアログで、「Additional Boards Manager URLs」フィールドに次の URL を入力します:

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

OK を押してダイアログを閉じます。

IDE で Tools->Boards->Board Manager に移動します。

検索ボックスに「pico」と入力し、「Add」を選択します:

GIT 経由でのインストール

Windows ユーザー: Windows で git 経由でインストールする前に、このリンクの指示を読んで従ってください。 Win32 長いパスが有効になっていない場合、および git がそれらを使用するように設定されていない場合、サブモジュールをクローンしようとするとエラーが発生する可能性があります。

Linux または Mac で GIT 経由でインストールする場合（最新かつ最高のバージョンの場合）:

mkdir -p ~/Arduino/hardware/pico
git clone https://github.com/earlephilhower/arduino-pico.git ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
cd ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
git submodule update --init --recursive
cd tools
python3 ./get.py

arduino-pico v6.1.0