
HINWEIS Dieses Repository enthält das öffentliche FTC SDK für die SKYSTONE-Wettbewerbssaison (2019-2020). Wenn Sie nach der FTC SDK-Software der aktuellen Saison suchen, besuchen Sie bitte die neue und dauerhafte Heimat des öffentlichen FTC SDK: FtcRobotController-Repository Willkommen! Dieses GitHub-Repository enthält den Quellcode, der zum Erstellen einer Android-App zur Steuerung eines FIRST Tech Challenge Wettbewerbsroboters verwendet wird. Um dieses SDK zu verwenden, laden Sie das gesamte Projekt herunter bzw. klonen Sie es auf Ihren lokalen Computer. Erste Schritte Wenn Sie neu in der Robotik oder neu bei der FIRST Tech Challenge sind, sollten Sie in Betracht ziehen, das FTC Blocks Tutorial zu lesen, um sich mit der Verwendung des Steuerungssystems vertraut zu machen: FTC Blocks Online-Tutorial Selbst wenn Sie ein fortgeschrittener Java-Programmierer sind, ist es hilfreich, mit dem FTC Blocks Tutorial zu beginnen und danach zum OnBot Java Tool oder später zu Android Studio zu wechseln. Herunterladen des Projekts Wenn Sie ein Android-Studio-Programmierer sind, gibt es mehrere Möglichkeiten, dieses Repo herunterzuladen. Beachten Sie, dass Sie dieses Repository nicht herunterladen müssen, wenn Sie das Blocks- oder das OnBot-Java-Tool zum Programmieren Ihres Roboters verwenden. Wenn Sie ein Git-Benutzer sind, können Sie die aktuellste Version des Repositorys klonen: git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git Oder Sie können, falls Sie es bevorzugen, den Button "Download Zip" auf der Hauptseite des Repositorys verwenden. Wenn Sie das Projekt als .ZIP-Datei herunterladen, bleibt die Download-Größe überschaubar. Sie können den Projektordner auch (als .zip- oder .tar.gz-Archivdatei) aus dem Download-Bereich der Releases-Seite für dieses Repository herunterladen. Sobald Sie Ihren Ordner heruntergeladen und (falls erforderlich) entpackt haben, können Sie Android Studio verwenden, um den Ordner zu importieren ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)"). Hilfe erhalten Benutzerdokumentation und Tutorials FIRST unterhält Online-Dokumentation mit Informationen und Tutorials zur Verwendung der FIRST Tech Challenge Software und des Robotersteuerungssystems. Sie können auf diese Dokumentation zugreifen, indem Sie
Dieses Repository enthält das öffentliche FTC SDK für die SKYSTONE-Wettbewerbssaison (2019-2020).
Früher wurde dieses Softwareprojekt hier gehostet. Teams, die an der SKYSTONE Challenge teilnehmen, sollten dieses neue SKYSTONE-Repository anstelle des älteren (und nicht mehr aktualisierten) ftc_app-Repository verwenden.
Dieses GitHub-Repository enthält den Quellcode, der zum Erstellen einer Android-App zur Steuerung eines FIRST-Tech-Challenge-Wettbewerbsroboters verwendet wird. Um dieses SDK zu verwenden, laden Sie das gesamte Projekt herunter bzw. klonen Sie es auf Ihren lokalen Computer.
Wenn Sie neu in der Robotik oder neu bei der FIRST Tech Challenge sind, sollten Sie sich das FTC Blocks Tutorial ansehen, um sich mit der Verwendung des Steuerungssystems vertraut zu machen:
Selbst wenn Sie ein fortgeschrittener Java-Programmierer sind, ist es hilfreich, mit dem FTC Blocks Tutorial zu beginnen und anschließend zum OnBot Java Tool oder zu Android Studio zu wechseln.
Wenn Sie mit Android Studio programmieren, gibt es mehrere Möglichkeiten, dieses Repository herunterzuladen. Beachten Sie, dass Sie dieses Repository nicht herunterladen müssen, wenn Sie Ihren Roboter mit dem Blocks- oder dem OnBot-Java-Tool programmieren.
git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git
Oder Sie können, falls Sie es bevorzugen, die Schaltfläche "Download Zip" verwenden, die auf der Hauptseite des Repositorys verfügbar ist. Wenn Sie das Projekt als .ZIP-Datei herunterladen, bleibt die Downloadgröße überschaubar.
Sie können den Projektordner (als .zip- oder .tar.gz-Archivdatei) auch aus dem Unterabschnitt Downloads der Seite Releases für dieses Repository herunterladen.
Sobald Sie Ihren Ordner heruntergeladen und (falls erforderlich) entpackt haben, können Sie Android Studio verwenden, um den Ordner zu importieren ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)").
FIRST stellt Online-Dokumentation mit Informationen und Tutorials zur Verfügung, wie die FIRST-Tech-Challenge-Software und das Roboter-Steuerungssystem verwendet werden. Sie können auf diese Dokumentation über den folgenden Link zugreifen:
Beachten Sie, dass die Online-Dokumentation ein "evergreen"-Dokument ist, das ständig aktualisiert und bearbeitet wird. Es enthält die aktuellsten Informationen über die FIRST-Tech-Challenge-Software und das Steuerungssystem.
Die Javadoc-Referenzdokumentation für das FTC SDK ist jetzt online verfügbar. Klicken Sie auf den folgenden Link, um die FTC-SDK-Javadoc-Dokumentation als Live-Website anzuzeigen:
Dokumentation für das FTC SDK ist auch in diesem Repository enthalten. Es gibt einen Unterordner namens "doc", der mehrere Unterordner enthält:
Bei technischen Fragen zum Steuerungssystem oder zum FTC SDK besuchen Sie bitte das FTC Technology Forum:
Version 5.2 (20190905-083227)
Version 5.1 (20190820-222104)