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FTC-Skystone-Dark-Angels-Romania-2020 — HINWEIS Dieses Repository enthält das öffentliche FTC SDK für die SKYSTONE-Wettbewerbssaison (2019-2020). Wenn Sie nach der FTC SDK-Software der aktuellen Saison suchen, besuchen Sie bitte die neue und dauerhafte Heimat des öffentlichen FTC SDK: FtcRobotController-Repository Willkommen! Dieses GitHub-Repository enthält den Quellcode, der zum Erstellen einer Android-App zur Steuerung eines FIRST Tech Challenge Wettbewerbsroboters verwendet wird. Um dieses SDK zu verwenden, laden Sie das gesamte Projekt herunter bzw. klonen Sie es auf Ihren lokalen Computer. Erste Schritte Wenn Sie neu in der Robotik oder neu bei der FIRST Tech Challenge sind, sollten Sie in Betracht ziehen, das FTC Blocks Tutorial zu lesen, um sich mit der Verwendung des Steuerungssystems vertraut zu machen: FTC Blocks Online-Tutorial Selbst wenn Sie ein fortgeschrittener Java-Programmierer sind, ist es hilfreich, mit dem FTC Blocks Tutorial zu beginnen und danach zum OnBot Java Tool oder später zu Android Studio zu wechseln. Herunterladen des Projekts Wenn Sie ein Android-Studio-Programmierer sind, gibt es mehrere Möglichkeiten, dieses Repo herunterzuladen. Beachten Sie, dass Sie dieses Repository nicht herunterladen müssen, wenn Sie das Blocks- oder das OnBot-Java-Tool zum Programmieren Ihres Roboters verwenden. Wenn Sie ein Git-Benutzer sind, können Sie die aktuellste Version des Repositorys klonen: git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git Oder Sie können, falls Sie es bevorzugen, den Button "Download Zip" auf der Hauptseite des Repositorys verwenden. Wenn Sie das Projekt als .ZIP-Datei herunterladen, bleibt die Download-Größe überschaubar. Sie können den Projektordner auch (als .zip- oder .tar.gz-Archivdatei) aus dem Download-Bereich der Releases-Seite für dieses Repository herunterladen. Sobald Sie Ihren Ordner heruntergeladen und (falls erforderlich) entpackt haben, können Sie Android Studio verwenden, um den Ordner zu importieren ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)"). Hilfe erhalten Benutzerdokumentation und Tutorials FIRST unterhält Online-Dokumentation mit Informationen und Tutorials zur Verwendung der FIRST Tech Challenge Software und des Robotersteuerungssystems. Sie können auf diese Dokumentation zugreifen, indem Sie | Kitploit
Tools/GitHubGitHub/chrisneagu/ftc-skystone-dark-angels-romania-2020
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GitHubchrisneagu/ftc-skystone-dark-angels-romania-2020

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HINWEIS Dieses Repository enthält das öffentliche FTC SDK für die SKYSTONE-Wettbewerbssaison (2019-2020). Wenn Sie nach der FTC SDK-Software der aktuellen Saison suchen, besuchen Sie bitte die neue und dauerhafte Heimat des öffentlichen FTC SDK: FtcRobotController-Repository Willkommen! Dieses GitHub-Repository enthält den Quellcode, der zum Erstellen einer Android-App zur Steuerung eines FIRST Tech Challenge Wettbewerbsroboters verwendet wird. Um dieses SDK zu verwenden, laden Sie das gesamte Projekt herunter bzw. klonen Sie es auf Ihren lokalen Computer. Erste Schritte Wenn Sie neu in der Robotik oder neu bei der FIRST Tech Challenge sind, sollten Sie in Betracht ziehen, das FTC Blocks Tutorial zu lesen, um sich mit der Verwendung des Steuerungssystems vertraut zu machen: FTC Blocks Online-Tutorial Selbst wenn Sie ein fortgeschrittener Java-Programmierer sind, ist es hilfreich, mit dem FTC Blocks Tutorial zu beginnen und danach zum OnBot Java Tool oder später zu Android Studio zu wechseln. Herunterladen des Projekts Wenn Sie ein Android-Studio-Programmierer sind, gibt es mehrere Möglichkeiten, dieses Repo herunterzuladen. Beachten Sie, dass Sie dieses Repository nicht herunterladen müssen, wenn Sie das Blocks- oder das OnBot-Java-Tool zum Programmieren Ihres Roboters verwenden. Wenn Sie ein Git-Benutzer sind, können Sie die aktuellste Version des Repositorys klonen: git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git Oder Sie können, falls Sie es bevorzugen, den Button "Download Zip" auf der Hauptseite des Repositorys verwenden. Wenn Sie das Projekt als .ZIP-Datei herunterladen, bleibt die Download-Größe überschaubar. Sie können den Projektordner auch (als .zip- oder .tar.gz-Archivdatei) aus dem Download-Bereich der Releases-Seite für dieses Repository herunterladen. Sobald Sie Ihren Ordner heruntergeladen und (falls erforderlich) entpackt haben, können Sie Android Studio verwenden, um den Ordner zu importieren ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)"). Hilfe erhalten Benutzerdokumentation und Tutorials FIRST unterhält Online-Dokumentation mit Informationen und Tutorials zur Verwendung der FIRST Tech Challenge Software und des Robotersteuerungssystems. Sie können auf diese Dokumentation zugreifen, indem Sie

Repository anzeigen
2989130vor 5 JahrenVon Kitploit geprüft
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HINWEIS

Dieses Repository enthält das öffentliche FTC SDK für die SKYSTONE-Wettbewerbssaison (2019-2020).

Früher wurde dieses Softwareprojekt hier gehostet. Teams, die an der SKYSTONE Challenge teilnehmen, sollten dieses neue SKYSTONE-Repository anstelle des älteren (und nicht mehr aktualisierten) ftc_app-Repository verwenden.

Willkommen!

Dieses GitHub-Repository enthält den Quellcode, der zum Erstellen einer Android-App zur Steuerung eines FIRST-Tech-Challenge-Wettbewerbsroboters verwendet wird. Um dieses SDK zu verwenden, laden Sie das gesamte Projekt herunter bzw. klonen Sie es auf Ihren lokalen Computer.

Erste Schritte

Wenn Sie neu in der Robotik oder neu bei der FIRST Tech Challenge sind, sollten Sie sich das FTC Blocks Tutorial ansehen, um sich mit der Verwendung des Steuerungssystems vertraut zu machen:

      FTC Blocks Online-Tutorial

Selbst wenn Sie ein fortgeschrittener Java-Programmierer sind, ist es hilfreich, mit dem FTC Blocks Tutorial zu beginnen und anschließend zum OnBot Java Tool oder zu Android Studio zu wechseln.

Herunterladen des Projekts

Wenn Sie mit Android Studio programmieren, gibt es mehrere Möglichkeiten, dieses Repository herunterzuladen. Beachten Sie, dass Sie dieses Repository nicht herunterladen müssen, wenn Sie Ihren Roboter mit dem Blocks- oder dem OnBot-Java-Tool programmieren.

  • Wenn Sie ein Git-Benutzer sind, können Sie die aktuellste Version des Repositorys klonen:

            git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git

  • Oder Sie können, falls Sie es bevorzugen, die Schaltfläche "Download Zip" verwenden, die auf der Hauptseite des Repositorys verfügbar ist. Wenn Sie das Projekt als .ZIP-Datei herunterladen, bleibt die Downloadgröße überschaubar.

  • Sie können den Projektordner (als .zip- oder .tar.gz-Archivdatei) auch aus dem Unterabschnitt Downloads der Seite Releases für dieses Repository herunterladen.

Sobald Sie Ihren Ordner heruntergeladen und (falls erforderlich) entpackt haben, können Sie Android Studio verwenden, um den Ordner zu importieren ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)").

Hilfe erhalten

Benutzerdokumentation und Tutorials

FIRST stellt Online-Dokumentation mit Informationen und Tutorials zur Verfügung, wie die FIRST-Tech-Challenge-Software und das Roboter-Steuerungssystem verwendet werden. Sie können auf diese Dokumentation über den folgenden Link zugreifen:

      SKYSTONE Online-Dokumentation

Beachten Sie, dass die Online-Dokumentation ein "evergreen"-Dokument ist, das ständig aktualisiert und bearbeitet wird. Es enthält die aktuellsten Informationen über die FIRST-Tech-Challenge-Software und das Steuerungssystem.

Javadoc-Referenzmaterial

Die Javadoc-Referenzdokumentation für das FTC SDK ist jetzt online verfügbar. Klicken Sie auf den folgenden Link, um die FTC-SDK-Javadoc-Dokumentation als Live-Website anzuzeigen:

      FTC Javadoc-Dokumentation

Dokumentation für das FTC SDK ist auch in diesem Repository enthalten. Es gibt einen Unterordner namens "doc", der mehrere Unterordner enthält:

  • Der Ordner "apk" enthält die .apk-Dateien für die Apps FTC Driver Station und FTC Robot Controller.
  • Der Ordner "javadoc" enthält die JavaDoc-Benutzerdokumentation für das FTC SDK.

Online-Benutzerforum

Bei technischen Fragen zum Steuerungssystem oder zum FTC SDK besuchen Sie bitte das FTC Technology Forum:

      FTC Technology Forum


Versionsinformationen


Version 5.2 (20190905-083227)

  • Behebt übermäßig breite Ränder bei Einstellungs-Activities und die Platzierung der neuen Konfigurationsschaltfläche
  • Fügt Bildtarget-Daten für Skystone Vuforia hinzu.
    • Enthält Beispiel-Op-Modes für die Skystone-Vuforia-Navigation (Java).
    • Enthält Beispiel-Op-Modes für die Skystone-Vuforia-Navigation (Blocks).
  • Fügt ein TensorFlow-Inferenzmodell (.tflite) für Skystone-Spielelemente hinzu.
    • Enthält Beispiel-Op-Modes für Skystone TensorFlow (Java).
    • Enthält Beispiel-Op-Modes für Skystone TensorFlow (Blocks).
  • Entfernt ältere (saisonspezifische) Beispiel-Op-Modes.
  • Enthält 64-Bit-Unterstützung (zur Einhaltung der Google-Play-Anforderungen).
  • Schützt vor hängenden OpModes, wenn ein Neustart des Roboters (Restart Robot) angefordert wird. (Dank an FROGbots-4634) (ftc_app issue #709)
  • Änderungen im Zusammenhang mit Blocks:
    • Behebt einen Fehler mit von Blocks generiertem Code, wenn der Name eines Hardwaregeräts ein reserviertes Wort in Java oder JavaScript ist.
    • Zeigt den generierten Java-Code für Blocks an, auch wenn in der aktiven Konfiguration Hardwareelemente fehlen.
    • Zeigt ein Warnsymbol an, wenn veraltete Vuforia- und TensorFlow-Blöcke verwendet werden (SkyStone issue #27)

Versionsinformationen


Version 5.1 (20190820-222104)

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