Open Android Auto

Открытая реализация приложения Android Auto со стороны телефона. Это приложение работает на вашем телефоне и проецирует изображение на головное устройство автомобиля через USB, заменяя проприетарный APK Google com.google.android.projection.gearhead.

⚠️ В РАЗРАБОТКЕ

Проект находится на ранней стадии разработки. Рукопожатие протокола и видеопроекция работают с реальным головным устройством. Экран телефона успешно отображается на головном устройстве автомобиля в течение нескольких секунд до отключения (стабильность видео улучшается).

Возможности

Протокол и подключение

• Обнаружение и подключение в режиме аксессуара USB AOA
• Взаимная аутентификация TLS 1.2 (телефон в роли сервера)
• Согласование версии (протокол v1.7)
• Обнаружение сервисов (запрос/ответ)
• Открытие каналов на целевых каналах (видео, аудио, ввод, датчики)
• Поддержание соединения ping/pong (двунаправленное)
• Обработка запроса/ответа аудиофокуса
• Обработка запроса/ответа навигационного фокуса
• Обработка запроса голосовой сессии
• Корректное завершение работы
• Приоритетная очередь записи (управляющие сообщения важнее видео)
• Ожидание предоставления аудиофокуса перед отправкой аудио (тайм-аут 500 мс согласно HUIG)
• Обмен данными сопряжения Bluetooth (BluetoothPairingRequest/Response)
• Обработка множественных переподключений USB без повторной инициализации AOAP

Видеопроекция

• Кодирование H.264 через MediaCodec (800x480 @ 30fps, профиль Baseline)
• Захват экрана через MediaProjection (с диалогом разрешения пользователя)
• Настройка видеоканала (поток SETUP → CONFIG → FOCUS → START)
• Метки времени с нулевым отсчётом в микросекундах
• SPS/PPS добавляются к ключевым кадрам (формат Annex B)
• Управление потоком (отслеживание max_unacked, обратное давление)
• Ритмирование кадров (стабильные интервалы 33 мс)
• Стабильное длительное видео (подтверждено 30+ минут)
• Согласование разрешения из обнаружения сервисов головного устройства
• Адаптивный битрейт на основе качества соединения

Сенсорный ввод

• Открытие канала ввода и запрос привязки
• Разбор событий касания (одиночные и мультитач)
• Разбор событий клавиш (кнопки, медиаклавиши)
• Сопоставление координат (головное устройство → разрешение телефона)
• TouchInjector с созданием MotionEvent
• Внедрение событий касания в VirtualDisplay
• Внедрение событий клавиш в систему Android

Аудио

• Открытие и настройка аудиоканала
• Ожидание предоставления аудиофокуса перед отправкой аудио (тайм-аут 500 мс согласно HUIG)
• Отправка AUDIO_FOCUS RELEASE при первоначальном подключении, затем GAIN при воспроизведении
• Захват аудио телефона (MediaProjection AudioPlaybackCapture)
• Кодирование PCM/AAC и потоковая передача на головное устройство
• Ввод с микрофона головного устройства (голосовые команды)
• Несколько аудиоканалов (медиа, система, речь, навигация)
• Потоковая передача тишины для поддержания активности канала

Датчики

• Открытие канала датчиков
• Обработка запроса/ответа запуска датчиков
• Разбор и отправка данных ночного режима
• Разбор и отправка данных о статусе вождения
• Передача местоположения GPS
• Курс по компасу
• Скорость автомобиля
• Обороты двигателя (RPM)
• Одометр (общий + суточный пробег)
• Уровень топлива и запас хода
• Состояние стояночного тормоза
• Положение передачи (P/R/N/D/1-10)
• Диагностика OBD-II
• Окружающая среда (температура, давление, дождь)
• Климат-контроль (целевая/текущая температура)
• Счисление пути
• Присутствие пассажира
• Состояние дверей (капот, багажник, отдельные двери)
• Состояние освещения (фары, указатели поворота, аварийная сигнализация)
• Давление в шинах
• Акселерометр (3 оси)
• Гироскоп (3 оси)
• Данные спутников GPS
• Проактивный ответ на запросы датчиков головного устройства

Видео (дополнительно)

• Согласование разрешения из обнаружения сервисов головного устройства
• Адаптивный битрейт на основе качества соединения
• Поддержка разрешений 720p, 1080p, 1440p, 4K
• Разрешения в портретном режиме (720x1280, 1080x1920 и т. д.)
• Обновления конфигурации UI (тема, отступы)

Прочее

• Согласование сопряжения Bluetooth (A2DP, HFP)
• Пошаговая навигация на приборную панель
• Состояние навигации (манёвры, полосы, расстояния, текущее положение)
• Состояние медиа (информация о воспроизводимом треке)
• Метаданные воспроизведения медиа (трек, исполнитель, альбом)
• Браузер медиа (просмотр медиатеки телефона с головного устройства)
• Состояние телефона (уведомления о состоянии вызова)
• Общие уведомления (система подписки/отписки)
• Расширения производителей
• Беспроводной Android Auto (передача WiFi + Bluetooth)
• Уведомление о закрытии канала
• Запрос/ответ подключённых устройств автомобиля
• Запрос/ответ переключения пользователя
• Уведомление о состоянии батареи
• Статус доступности вызова
• Обновление обнаружения сервисов (динамические изменения каналов)
• Обратная связь ввода (тактильная/визуальная обратная связь на головное устройство)
• Запрос/ответ микрофона (голосовой ввод с головного устройства)
• Уведомление о нехватке аудиоданных
• Радиосервис (настройка AM/FM/HD/DAB, предустановки, RDS)

⚠️ ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ

ИСПОЛЬЗУЙТЕ НА СВОЙ РИСК. Данное программное обеспечение предоставляется «как есть», без каких-либо гарантий.

• Данное программное обеспечение может вызвать неожиданное поведение головного устройства вашего автомобиля
• Данное программное обеспечение может повредить ваш телефон или головное устройство — авторы не несут никакой ответственности
• НЕ используйте это приложение во время вождения
• НЕ взаимодействуйте с этим приложением во время управления транспортным средством
• Данное приложение предназначено исключительно для целей разработки и тестирования
• Всегда останавливайтесь и паркуйте транспортное средство перед взаимодействием с любым приложением на телефоне
• Авторы не несут ответственности за любые аварии, травмы или ущерб, возникшие в результате использования данного программного обеспечения

Архитектура

USB Plug-in → MainActivity → ProjectionService
                                    ↓
                    UsbAoaTransport (USB AOA accessory mode)
                                    ↓
                    MessageFramer (16KB frame fragmentation)
                                    ↓
                    InBandTls (TLSv1.2 via SSLEngine)
                                    ↓
                    ProtocolEngine (AAP state machine)
                                    ↓
                    ┌───────────┼───────────┐
                 Video      Input       Audio
                (H.264)   (touch/keys)  (PCM)

Известные ошибки