Awesome CAN Bus

🚜 Strumenti, Hardware e Risorse Fantastici per il Bus CAN

Questa lista curata aiuta nel reverse engineering di dispositivi CAN bus, con una leggera specializzazione nel software dei controller embedded automobilistici e nella comprensione delle comunicazioni.

Nota Gli elementi contrassegnati con "🔝" sono altamente raccomandati.

URL permanente di questa lista: https://github.com/iDoka/awesome-canbus

Contenuti

• Strumenti per Hacking e Reverse Engineering
• Apparecchiature di test e simulatori
• Protocolli
  • Strumenti OBD-II
  • UDS
  • ISO-TP
  • Strumenti J1939
  • Strumenti J2534
• Utilità
  • Comuni
  • Relativi a Linux
  • Strumenti GUI
  • Strumenti TUI
  • Strumenti Python
  • CAN-over-IP
  • Altre Utilità
  • Librerie
  • Esempi
• Database CAN
  • Formati (DBC, KCD)
  • Convertitori e Parser
  • Solo DBC
• Hardware
  • ARM
  • Arduino
  • Espressif Systems (ESP8266, ESP32)
  • SBC
  • IP core per ASIC e FPGA
  • Altro HW
  • Strumenti correlati all'hardware

Strumenti per Hacking e Reverse Engineering

• 🔝CarHackingTools - Collezione di comuni strumenti di hacking per auto, una raccolta di script per aiutare ad avviare la ricerca e l'hacking di automobili.
• 🔝Caring Caribou - Un amichevole strumento di esplorazione della sicurezza delle auto per il bus CAN.
• 🔝CAN_Reverse_Engineering - Pipeline automatizzata di reverse engineering del payload per il protocollo Controller Area Network (CAN).
• 🔝carhacking - Raccolta di script e documenti per il car hacking.
• ReCAN - Reverse engineering di Controller Area Networks.
• parse_can_logs - Analizza log CAN e visualizza flussi di dati su grafico.
• reversegear - Strumenti di reverse engineering offline per reti automobilistiche.
• 🔝CANalyzat0r - Toolkit di analisi della sicurezza per protocolli proprietari delle auto.
• 🔝CANToolz - Framework di analisi black-box per reti CAN.

• GVRET - Strumento di reverse engineering per veicoli elettrici generalizzato (Firmware Arduino).

• UDSim - Simulatore e fuzzer per servizi diagnostici unificati (successore di uds-server).
• uds-server - Simulatore e fuzzer CAN UDS.
• CANalyse - Strumento di analisi e attacco per reti veicolari.
• canhack - Libreria di hacking del protocollo CAN a basso livello.
• canDrive - Strumenti per fare hacking della tua auto.
• Carpunk - Toolkit di iniezione CAN e successore di CANghost.
• CANghost - Script automatizzato per fare hacking nel bus CAN.
• canTot - Framework rapido e sporco per l'hacking del canbus.
• CANanalyze - Questo framework può essere utilizzato per interagire con protocolli automobilistici come CAN/ISOTP/UDS.
• Scapy - Programma e libreria interattiva di manipolazione pacchetti basata su Python. Supporta CAN/ISOTP/UDS/GMLAN più molti altri protocolli.
• CAN-RE-Tool - Strumento di reverse engineering per sistemi basati su comunicazioni bus CAN.
• 🔝can-explorer - Uno strumento di visualizzazione del bus CAN per assistere nel reverse engineering.

Apparecchiature di test e simulatori

• canerrsim - Simulatore e monitor di frame di errore del bus CAN per testare condizioni di errore utilizzando SocketCAN.
• ECU-simulator - Strumento che simula alcuni servizi diagnostici del veicolo. Può essere utilizzato per testare adattatori OBD-II o strumenti di test che supportano i protocolli UDS (ISO 14229) e ISO-TP (ISO 15765-2).
• ELM327-emulator - Emulatore ELM327 per testare software che interfacciano OBDII tramite adattatore ELM327 con supporto per simulazione multi-ECU.

Protocolli

Strumenti OBD-II