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firmware-workshop — 在此工作坊环节中,我们将从电动汽车(EV)充电器中提取固件,深入分析该固件,并最终对其进行仿真,以便能够实时与服务交互。 | Kitploit
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嵌入式系统安全动态分析 (沙盒)物联网安全逆向工程二进制分析学习与教育固件分析实验室与实践
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firmware-workshop

在此工作坊环节中,我们将从电动汽车(EV)充电器中提取固件,深入分析该固件,并最终对其进行仿真,以便能够实时与服务交互。

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5913203个月前Kitploit 审核通过

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动手实践固件提取、探索与仿真

欢迎加入我们这场 Unblob(灵活的固件提取工具)的动手演示。 在本次研讨会环节中,我们将从一台电动汽车充电器中提取固件,深入 研究该固件,并最终对其进行仿真,以便实时与其中的 服务进行交互。Unblob 既适用于硬件版本,也适用于可下载版本 的固件,因此我们有丰富的目标环境。无需任何经验, 本环节适合各种技能水平,我们期待与大家现场 相见。

我们的目标

我们的目标是一台来自 Phoenix Contact 的电动汽车充电站控制器。你可以在此处找到更多详细信息。

CHARX control modular,交流充电控制器,搭载嵌入式 Linux 系统,IEC 61851-1,工作模式:Stand-Alone、Client、Server,

接口:

  • 以太网(2x)
  • 蜂窝通信(4G/2G)
  • CHARX control modular 系统总线
  • MICRO-USB type C

通信协议:

  • OCPP 1.6J
  • Modbus/TCP
  • MQTT

可连接外围设备:

  • 电能表
  • RFID
  • 直流剩余电流检测
  • DIN 导轨安装

前置条件

本次研讨会需要用到一些工具。你可以通过 运行 install-prerequisites 脚本来安装它们,方法如下:```sh ./install-prerequisites

## 获取固件

固件可以从供应商网站获取。此仓库中有一个名为
`download-firmware` 的脚本,你可以使用它来拉取固件,
无需打开浏览器。

我们今天的重点是供应商提供的固件,因为它包含我们所需的一切。
但类似的工作流程也可应用于从实机设备提取的内存转储。
有趣的是,我们甚至无需真实设备即可进行提取、探索和仿真。

## 使用 Unblob 进行提取

首先,确保所有依赖项都可用:```
unblob --show-external-dependencies
The following executables found installed, which are needed by unblob:
    7z                          ✓
    debugfs                     ✓
    jefferson                   ✓
    lz4                         ✓
    lziprecover                 ✓
    lzop                        ✓
    sasquatch                   ✓
    sasquatch-v4be              ✓
    simg2img                    ✓
    ubireader_extract_files     ✓
    ubireader_extract_images    ✓
    unar                        ✓
    zstd                        ✓

现在我们可以使用 unblob 提取固件:``` unblob CHARXSEC3XXXSoftwareBundleV190.raucb

在一台配置不错的笔记本电脑上,提取大约需要 3 分钟。你应该会看到进度条向上移动:

![unblob_progress](https://assets.kitploit.com/production/public/readmes/48963/9bdd3fefdf4e600ee070a461172a3ef07e482cde75b8e8a5d881021c7fa341e6.png)


提取完成后,应该会出现一个名为
`CHARXSEC3XXXSoftwareBundleV190.raucb_extract` 的目录。你可以进入
其中并列出内容。

### 数据块(Chunks)与未知数据块(Unknown Chunks)

Unblob 通过识别文件中的数据块来工作。如果某个块是
压缩流,它会被解压。如果是文件系统或归档文件,它
会被提取。如果提取或解压成功,这个块
被分割到磁盘后将被删除以释放空间。

这里,一个 SquashFS 版本 4 小端序(little-endian)块被分割到磁盘、提取,
然后删除。文件(以及因此产生的提取目录)使用
`{start_offset}-{end_offset}.{type}` 命名规则进行命名。

我们可以看到,在 squashfs 文件系统之后出现了 11KB 的 "unknown" 块。```
./0-132173824.squashfs_v4_le_extract
./132173824-132184833.unknown

你可以对它运行 binwalk 来查看其中包含的内容:``` binwalk 132173824-132184833.unknown

DECIMAL HEXADECIMAL DESCRIPTION

0 0x0 Object signature in DER format (PKCS header length: 4, sequence length: 10997 58 0x3A Certificate in DER format (x509 v3), header length: 4, sequence length: 4372 4434 0x1152 Certificate in DER format (x509 v3), header length: 4, sequence length: 4387

您可以使用 openssl 检查证书:```
dd if=132173824-132184833.unknown bs=1 skip=58 | openssl x509 -in /dev/stdin -inform der -noout -text
dd if=132173824-132184833.unknown bs=1 skip=4434 | openssl x509 -in /dev/stdin -inform der -noout -text

这意味着固件很可能使用厂商私钥签名,以便设备能够确保固件的真实性。

这是 unblob 的优势之一,它将未知的未知转化为可以被调查的已知的未知。

文件系统

让我们来看看我们的 squashfs 文件系统的内容:``` ls -al 0-132173824.squashfs_v4_le_extract total 460532 drwxrwxr-x 4 kali kali 4096 dec 5 09:51 . drwxrwxr-x 3 kali kali 4096 dec 5 09:51 .. -rw-rw-r-- 1 kali kali 20971520 sep 8 09:59 bootimg.vfat drwxrwxr-x 3 kali kali 4096 dec 5 09:51 bootimg.vfat_extract -rwxrwxr-x 1 kali kali 2654 sep 19 2022 hook -rw-rw-r-- 1 kali kali 442 sep 8 09:59 manifest.raucm -rw-rw-r-- 1 kali kali 450584576 sep 8 09:59 root.ext4 drwxrwxr-x 22 kali kali 4096 sep 8 09:57 root.ext4_extract

我们可以看到一份纯文本清单、一个 shell 脚本、一个 MBR 和一个 EXT4 文件系统:```
find -maxdepth 1 -type f -exec file {} \;
./manifest.raucm: ASCII text
./hook: a /usr/bin/env sh script, ASCII text executable
./bootimg.vfat: DOS/MBR boot sector, code offset 0x3c+2, OEM-ID "mkfs.fat", sectors/cluster 4, reserved sectors 4, root entries 512, sectors 40960 (volumes <=32 MB), Media descriptor 0xf8, sectors/FAT 40, sectors/track 63, heads 255, hidden sectors 163158016, reserved 0x1, serial number 0xd09aad9c, label: "KERNEL     ", FAT (16 bit)
./root.ext4: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=8ed19606-02c4-42e7-9cfb-1a2839f93ec4 (extents) (large files) (huge files)

Both bootimg.vfat and root.ext4 were handled and extracted by unblob. The VFAT partition contains everything related to boot and OS (Linux kernel, DTB, TEE):``` oftree: Device Tree Blob version 17, size=27469, boot CPU=0, string block size=1657, DT structure block size=25756 tee.bin: data zImage: Linux kernel ARM boot executable zImage (little-endian) zImage-imx6ul-ksp0632.dtb: Device Tree Blob version 17, size=27469, boot CPU=0, string block size=1657, DT structure block size=25756

你会看到 unblob 有点贪心,会从 Linux 内核(`zImage`)中提取出一个 ELF 文件和一个 CPIO 归档,这些对应于最小的内核和 ramdisk。

EXT4 文件系统包含由 Linux 内核在启动时挂载的根文件系统:```
ls -alh root.ext4_extract 
total 88K
drwxrwxr-x 22 kali kali 4,0K sep  8 09:57 .
drwxrwxr-x  4 kali kali 4,0K dec  5 09:51 ..
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K dec  5 09:51 bin
drwxrwxr-x  3 kali kali 4,0K dec  5 09:51 boot
drwxrwxr-x 16 kali kali 4,0K sep  8 09:56 data
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K jul 18 00:09 dev
drwxrwxr-x 53 kali kali 4,0K dec  5 09:51 etc
drwxrwxr-x 18 kali kali 4,0K sep  8 09:56 home
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K jul 18 03:13 identity
drwxrwxr-x  9 kali kali 4,0K dec  5 09:51 lib
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K jul 18 03:14 log
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K sep  8 09:57 lost+found
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K jul 18 00:09 media
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K jul 18 00:09 mnt
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K jul 18 00:09 proc
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K sep  8 09:57 run
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K dec  5 09:51 sbin
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K jul 18 03:14 sdcard
drwxrwxr-x  2 kali kali 4,0K jul 18 00:09 sys
drwxrwxrwx  2 kali kali 4,0K jul 18 00:09 tmp
drwxrwxr-x 11 kali kali 4,0K sep  8 09:56 usr
drwxrwxr-x 11 kali kali 4,0K dec  5 09:51 var

探索

固件可视化

让我们使用一组不同的 unblob 选项来进行一些探索:``` unblob -e /tmp/out -f -k -d 3 --report /tmp/report.json
--log /tmp/unblob.log CHARXSEC3XXXSoftwareBundleV190.raucb

这里我们持续使用 (`-e`) 提取到 `/tmp/out`,同时使用 (`-f`) 强制覆盖,并通过 (`-k`) 保留雕刻出的块,但将递归深度 (`-d`) 限制为 3。我们将详细报告 (`--report`) 写入 `/tmp/report.json`,并将日志文件 (`--log`) 写入 `/tmp/unblob.log`。

查看一下日志文件,你会看到 unblob 的内部工作原理。

报告文件包含有关已分析文件(大小、文件类型、路径、魔数、MIME 类型、MD5/SHA1/SHA256 哈希)、块(大小、偏移量、熵分布)以及任务(提取、解压缩、雕刻)的详细信息。结合一点 Python,你可以从这些报告文件生成漂亮的可视化结果。

你可以使用本仓库中提供的 `diagram.py` Python 脚本自行创建它们:```
python3 diagram.py /tmp/report.json sunburst
python3 diagram.py /tmp/report.json treemap

这些命令将在浏览器中打开一个页面,其中包含基于 plotly 的可视化 图表,如下所示:

sunburst

treemap

信息收集

既然我们已经更清楚地了解了内部结构,是时候列出我们 需要对设备进行正确仿真所需的信息了。

理想情况下,我们需要收集以下几项信息:

  1. 平台
剧透Phytec phyBOARD-Segin i.MX6 UltraLite
2. 架构
剧透ARMv6
3. CPU
剧透Cortex-A7
4. 引导加载程序
剧透U-Boot
5. 操作系统版本
剧透Linux version 5.15.195
6. 外设
剧透2个以太网接口,1个CANUSB,1个USB OTG

设备树二进制文件

要获取有关平台、CPU 和架构的一些详细信息,我们可以查看 固件中嵌入的设备树二进制文件。

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