Doggie 是一个开源、模块化项目，旨在构建一个 DIY CAN 总线到串行适配器（USB、BLE、UART）。它使用 slcan 协议（CAN over Serial）将计算机连接到 CAN 总线网络，以兼容 SocketCAN 和 Python-can 等工具。该项目强调模块化，支持多种微控制器（例如 RP2040、STM32F103C8、ESP32）和 CAN 控制器（内置或 MCP2515）。
evilDoggie 是 Doggie 的攻击性固件变体，专为汽车安全研究和底层 CAN 总线操控而设计。它支持高级攻击，如欺骗、总线关闭、双重接收和物理层覆盖，使其非常适合在模拟或真实 CAN 环境中进行红队测试和漏洞测试。
该项目由 Faraday Security 开发，于 2025 年 8 月 6 日至 7 日在拉斯维加斯的 Black Hat Arsenal 上展示。仅用于负责任的科研和培训。
有关详细介绍，请参阅 Doggie 和 evilDoggie 的小节。
本项目仍在开发中，非常欢迎贡献！虽然它可以运行，但某些功能可能仍在开发中。
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