Awesome CAN 总线

🚜 适用于 CAN 总线的超棒工具、硬件和资源

这份精选列表可帮助你对 CAN 总线设备进行逆向工程，并特别侧重于汽车嵌入式控制器软件和通信理解。

注意 标记为 “🔝” 的项目为强烈推荐。

此列表的永久 URL：https://github.com/iDoka/awesome-canbus

目录

• 黑客与逆向工程工具
• 测试设备与模拟器
• 协议
  • OBD-II 工具
  • UDS
  • ISO-TP
  • J1939 工具
  • J2534 工具
• 实用工具
  • 通用
  • Linux 相关
  • GUI 工具
  • TUI 工具
  • Python 工具
  • CAN-over-IP
  • 其他实用工具
  • 库
  • 示例
• CAN 数据库
  • 格式 (DBC, KCD)
  • 转换器与解析器
  • 仅 DBC
• 硬件
  • ARM
  • Arduino
  • Espressif Systems (ESP8266, ESP32)
  • SBC
  • 用于 ASIC 和 FPGA 的 IP 核
  • 其他硬件
  • 硬件相关工具

黑客与逆向工程工具

• 🔝CarHackingTools - 常见汽车黑客工具与脚本的集合，可帮助快速启动汽车研究和黑客攻击。
• 🔝Caring Caribou - 一个友好的 CAN 总线汽车安全探索工具。
• 🔝CAN_Reverse_Engineering - 面向控制器局域网（CAN）协议的自动化载荷逆向工程流水线。
• 🔝carhacking - 汽车黑客脚本和文档集合。
• ReCAN - 控制器局域网逆向工程。
• parse_can_logs - 解析 CAN 日志并在绘图上可视化数据流。
• reversegear - 汽车网络离线逆向工程工具。
• 🔝CANalyzat0r - 针对专有汽车协议的安全分析工具包。
• 🔝CANToolz - 黑盒 CAN 网络分析框架。

• GVRET - 通用电动汽车逆向工程工具（Arduino 固件）。

• UDSim - 统一诊断服务模拟器和模糊测试器（uds-server 的后继者）。
• uds-server - CAN UDS 模拟器和模糊测试器。
• CANalyse - 一个车辆网络分析与攻击工具。
• canhack - 一个底层 CAN 协议黑客库。
• canDrive - 用于破解你的汽车的工具。
• Carpunk - CAN 注入工具包，是 CANghost 的后继者。
• CANghost - 用于入侵 CAN 总线的自动化脚本。
• canTot - 快速随意的 CAN 总线黑客框架。
• CANanalyze - 该框架可用于与 CAN/ISOTP/UDS 等汽车协议进行交互。
• Scapy - 基于 Python 的交互式数据包操作程序与库。支持 CAN/ISOTP/UDS/GMLAN 以及许多其他协议。
• CAN-RE-Tool - 用于基于 CAN 总线通信的系统的逆向工程工具。
• 🔝can-explorer - 一个辅助逆向工程的 CAN 总线可视化工具。

测试设备与模拟器

• canerrsim - 使用 SocketCAN 进行错误条件测试的 CAN 总线错误帧模拟器与监视器。
• ECU-simulator - 模拟某些车辆诊断服务的工具。可用于测试支持 UDS (ISO 14229) 和 ISO-TP (ISO 15765-2) 协议的 OBD-II 适配器或测试工具。
• ELM327-emulator - ELM327 模拟器，用于测试通过 ELM327 适配器与 OBDII 接口的软件，支持多 ECU 模拟。

协议

OBD-II 工具

• DDT4All - 用于创建你自己的 ECU 参数界面，并通过廉价的 ELM327 接口连接到 CAN 网络的工具。
• ELM327SLCAN - 基于 ELM327 的车辆 CAN 总线嗅探器。
• Arduino-OBD2-Async - 支持异步数据请求的 Arduino OBD 库。
• CAN-Shark - 使用 Arduino + MCP2515 扩展板处理 OBD PID。
• OBD2-Scantool - 一个用于读取车辆 OBD2 信息的 Python 扫描工具。
• O2OO - 符合 OBD-II 规范的汽车诊断工具。它将来自汽车的传感器数据读入 SQLite 数据库。
• freediag - 用于符合 OBD-II 规范的机动车辆的免费诊断软件。
• pyvit - Python 车辆接口工具包 （已归档）.
• OBDium - 一款车辆诊断应用，可通过 ELM327 适配器获取实时 OBD-II 数据、进行故障码分析以及离线 VIN 解码。

UDS

ISO 14229 标准

• python-UDSonCAN - UDS ISO-14229 标准的 Python 实现。
• uds-c - 统一诊断服务（UDS）和 OBD-II C 库。
• iso14229 - 用于嵌入式系统的 UDS ISO-14229 服务器和客户端的 C 实现。

ISO-TP

ISO 15765-2 标准

• isotp-c - ISO-TP (ISO15765-2) CAN 协议的 C 语言实现。
• python-can-IsoTP - ISO-TP (ISO15765-2) CAN 协议的 Python 实现。
• CanTp - 根据 AUTOSAR 规范 v4.4.0 实现 CanTp 模块 (ISO 15765-2)。
• aioisotp - 面向 asyncio Python 的 ISO-TP 实现。

J1939 工具

SAE J1939 标准