Arduino-Pico

Ядро Arduino для Raspberry Pi Pico, для всех плат RP2040 и RP2350

Это порт Arduino для RP2040 (процессор Raspberry Pi Pico) и RP2350 (процессор Raspberry Pi Pico 2). Он использует чистый Raspberry Pi Pico SDK и собственную инструментальную цепочку GCC 16.1/Newlib 4.6 и поддерживает ядра ARM и RISC-V.

Документация

См. https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ вместе с примерами для получения более подробной информации об использовании.

Участие в разработке

Прочитайте Руководство по участию для получения дополнительной информации о подаче pull-запросов и портировании библиотек или скетчей на это ядро.

Поддерживаемые платы

• Raspberry Pi Pico
• Raspberry Pi Pico W
• Raspberry Pi Pico 2
• Raspberry Pi Pico 2W
• 0xCB Helios
• Adafruit Feather RP2040
• Adafruit Feather RP2040 SCORPIO
• Adafruit Feather RP2040 DVI
• Adafruit Feather RP2040 Adalogger
• Adafruit Feather RP2040 RFM
• Adafruit Feather RP2040 ThinkINK
• Adafruit Feather RP2040 USB Host
• Adafruit Feather RP2040 CAN
• Adafruit Feather RP2040 Prop-Maker
• Adafruit ItsyBitsy RP2040
• Adafruit Metro RP2040
• Adafruit QT Py RP2040
• Adafruit STEMMA Friend RP2040
• Adafruit Trinkey RP2040 QT
• Adafruit MacroPad RP2040
• Adafruit KB2040
• Adafruit Feather RP2350 Adalogger
• Adafruit Feather RP2350 HSTX
• Adafruit Floppsy
• Adafruit Metro RP2350
• Adafruit Fruit Jam RP2350
• Amken BunnyBoard
• Amken Revelop
• Amken Revelop Plus
• Amken Revelop eS
• Architeuthis Flux Jumperless
• Architeuthis Flux Jumperless V5
• Arduino Nano RP2040 Connect
• ArtronShop RP2 Nano
• BIGTREETECH SKR-Pico
• Breadstick Raspberry
• BridgeTek IDM2040-7A
• BridgeTek IDM2040-43A
• Cytron IRIV IO Controller
• Cytron Maker Nano RP2040
• Cytron Maker Pi RP2040
• Cytron Maker Uno RP2040
• Cytron Motion 2350 Pro
• Cytron Maker Sumo RP2350
• DatanoiseTV PicoADK
• DatanoiseTV PicoADK v2
• Degz Robotics Suibo RP2040
• DeRuiLab FlyBoard2040Core
• DFRobot Beetle RP2040
• L'atelier d'Arnoz DudesCab
• ElectronicCats HunterCat NFC RP2040
• EVN Alpha
• ExtremeElectronics RC2040
• GeeekPi RP2040 Plus
• GroundStudio Marble Pico
• iLabs Challenger 2040 LTE
• iLabs Challenger 2040 LoRa
• iLabs Challenger 2040 SubGHz
• iLabs Challenger 2040 WiFi
• iLabs Challenger 2040 WiFi/BLE
• iLabs Challenger 2040 WiFi6/BLE
• iLabs Challenger NB 2040 WiFi
• iLabs Challenger 2040 SD/RTC
• iLabs Challenger 2040 NFC
• iLabs Challenger 2040 UWB
• iLabs Connectivity 2040 LTE/WiFi/BLE
• iLabs RPICO32
• iLabs Challenger 2350 WiFi/BLE
• iLabs Challenger 2350 BConnect
• iLabs Challenger 2350 NB-IoT
• iLabs Challenger ZP 2350 LoRa
• iLabs CPico 2350
• Makerbase MKS THR36
• Makerbase MKS THR42
• Melopero Cookie RP2040
• Melopero Shake RP2040
• METE HOCA Akana R1
• MyMakers RP2040
• MyMakers RP2350B
• Neko Systems BL2040 Mini
• Newsan Archi
• nullbits Bit-C PRO
• Olimex Pico2BB48
• Olimex Pico2XL
• Olimex Pico2XXL
• Olimex RP2040-Pico30
• Pcbcupid GLYPH 2040
• Pcbcupid GLYPH MINI 2040
• PicoLume Transceiver
• Pimoroni PGA2040
• Pimoroni PGA2350
• Pimoroni PicoPlus2
• Pimoroni PicoPlus2W
• Pimoroni Plasma2040
• Pimoroni Plasma2350
• Pimoroni Plasma2350W
• Pimoroni Servo2040
• Pimoroni Tiny2040
• Pimoroni Tiny2350
• Pimoroni Explorer
• Pintronix PinMax
• RAKwireless RAK11300
• redscorp RP2040-Eins
• redscorp RP2040-ProMini
• Generic Sea-Picro
• Silicognition RP2040-Shim
• Solder Party RP2040 Stamp
• Solder Party RP2350 Stamp
• Solder Party RP2350 Stamp XL
• Soldered Electronics NULA RP2350
• Soldered Electronics NULA Ethernet W55RP20
• Soldered Electronics NULA Node
• SparkFun IoT RedBoard RP2350
• SparkFun MicroMod RP2040
• SparkFun ProMicro RP2040
• SparkFun ProMicro RP2350
• SparkFun Thing Plus RP2040
• SparkFun Thing Plus RP2350
• SparkFun IoT Node LoRaWAN
• SparkFun XRP Controller (Beta)
• SparkFun XRP Controller
• Seeed INDICATOR RP2040
• Seeed XIAO RP2040
• Seeed XIAO RP2040 Plus
• Seeed XIAO RP2350
• uPesy RP2040 DevKit
• VCC-GND YD RP2040
• Vicharak Shrike-Lite
• Viyalab Mizu RP2040
• Waveshare RP2040 Zero
• Waveshare RP2040 One
• Waveshare RP2040 LoRa
• Waveshare RP2040 Matrix
• Waveshare RP2040 PiZero
• Waveshare RP2040 Plus
• Waveshare RP2040 LCD 0.96
• Waveshare RP2040 LCD 1.28
• Waveshare RP2350 Core
• Waveshare RP2350 Zero
• Waveshare RP2350 PiZero
• Waveshare RP2350 Plus
• Waveshare RP2350B Plus W
• Waveshare RP2350 LCD 0.96
• Waveshare RP2350-POE-ETH
• WeAct Studio RP2350B Core Board
• WIZnet W5100S-EVB-Pico
• WIZnet W5100S-EVB-Pico2
• WIZnet W5500-EVB-Pico
• WIZnet W5500-EVB-Pico2
• WIZnet W55RP20-EVB-Pico
• WIZnet W6300-EVB-Pico
• WIZnet W6300-EVB-Pico2
• WIZnet WizFi360-EVB-Pico
• Generic RP2040
• Generic RP2350

Возможности

• Adafruit TinyUSB Arduino (USB-мышь, клавиатура, флеш-накопитель, универсальный HID, CDC Serial, MIDI, WebUSB и другие)
• Bluetooth на PicoW (Classic и BLE) с клавиатурой, мышью, джойстиком и виртуальным последовательным портом
• Режим Bluetooth Classic и BLE HID master (подключение к BT-клавиатуре, мыши или джойстику)
• Универсальная эмуляция Arduino USB Serial, клавиатуры, джойстика и мыши
• WiFi (Pico W, ESPHost на базе ESP32, Atmel WINC1500)
• Ethernet (проводной WizNet W6300, WizNet W6100, WizNet W5500, WizNet W5100, ENC28J60)
• HTTP-клиент и сервер (WebServer)
• SSL/TLS/HTTPS
• Обновления по воздуху (OTA)
• Файловые системы (LittleFS и SD/SDFS)
• Поддержка многоядерности (setup1() и loop1())
• Поддержка FreeRTOS SMP
• Разгон и понижение частоты из меню
• digitalWrite/Read, shiftIn/Out, tone, analogWrite(PWM)/Read, температура
• Аналоговый стереофонический аудиовход с использованием DMA и встроенного АЦП
• Аналоговый стереофонический аудиовыход с использованием аппаратного обеспечения PWM
• Источник (выход) и приёмник (вход) аудио Bluetooth A2DP на PicoW
• Режим USB-накопителя для регистраторов данных (SingleFileDrive, FatFSUSB)
• Периферийные устройства: SPI master/slave, Wire(I2C) master/slave, двойной UART, эмулируемая EEPROM, аудиовход/выход I2S, Servo
• Вывод printf (т.е. отладочный) через USB-последовательный порт
• Прозрачное использование глобальных переменных и кучи PSRAM (только RP2350)
• Поддержка ARM или RISC-V (Hazard3) для RP2350
• Полухостинговый последовательный порт и доступ к файловой системе
• Поддержка профилирования GPROF

Конечные автоматы (SM) PIO RP2040 используются для генерации без джиттера:

• Servo
• Тонов
• Входа I2S
• Выхода I2S
• Программных UART (последовательных портов)
• Программных SPI

Установка через Arduino Boards Manager

Примечания для Windows

Пожалуйста, не используйте версию приложения Arduino из Windows Store, поскольку у неё есть проблемы с обнаружением подключённых плат Pico. Используйте "Windows ZIP" или обычный исполняемый файл "Windows" (EXE), загруженный напрямую с https://arduino.cc. и разрешите ему установить любые драйверы устройств, которые он предложит. В противном случае плата Pico может не обнаружиться. Также, если вы пробуете бета-версию Arduino 2.0, пожалуйста, сначала установите версию 1.8, чтобы убедиться, что необходимые драйверы устройств присутствуют. (См. #20 для более подробной информации.)

Примечания для Linux

Установка Arduino с помощью flatpak (часто используется "магазинами приложений" в различных дистрибутивах Linux) означает, что у него будет ограниченный доступ к хосту. Это может привести к сбою загрузки с сообщениями об ошибках, подобными следующим:

Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.

Если вы столкнулись с этим, вам нужно либо установить Arduino другим способом, либо переопределить функцию изоляции flatpak с помощью следующей команды, а затем перезапустить Arduino.