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FTC-Skystone-Dark-Angels-Romania-2020 — AVISO Este repositório contém o SDK público da FTC para a temporada de competição SKYSTONE (2019-2020). Se você está procurando o software SDK da FTC para a temporada atual, visite o novo e permanente lar do SDK público da FTC: repositório FtcRobotController Bem-vindo! Este repositório GitHub contém o código-fonte usado para construir um aplicativo Android para controlar um robô de competição FIRST Tech Challenge. Para usar este SDK, baixe/clone o projeto inteiro para o seu computador local. Primeiros Passos Se você é novo em robótica ou novo no FIRST Tech Challenge, considere revisar o Tutorial FTC Blocks para se familiarizar com o uso do sistema de controle: FTC Blocks Online Tutorial Mesmo que você seja um programador Java avançado, é útil começar com o tutorial FTC Blocks e depois migrar para a Ferramenta OnBot Java ou para o Android Studio posteriormente. Baixando o Projeto Se você é um programador Android Studio, há várias maneiras de baixar este repositório. Observe que se você usar o Blocks ou a Ferramenta OnBot Java para programar seu robô, então não precisa baixar este repositório. Se você é um usuário git, pode clonar a versão mais atual do repositório: git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git Ou, se preferir, você pode usar o botão "Download Zip" disponível na página principal do repositório. Baixar o projeto como um arquivo .ZIP manterá o tamanho do download gerenciável. Você também pode baixar a pasta do projeto (como um arquivo .zip ou .tar.gz) da subseção Downloads da página de Releases deste repositório. Depois de baixar e descomprimir (se necessário) sua pasta, você pode usar o Android Studio para importar a pasta ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)"). Obtendo Ajuda Documentação do Usuário e Tutoriais A FIRST mantém documentação online com informações e tutoriais sobre como usar o software FIRST Tech Challenge e o sistema de controle do robô. Você pode acessar esta documentação usando | Kitploit
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AVISO Este repositório contém o SDK público da FTC para a temporada de competição SKYSTONE (2019-2020). Se você está procurando o software SDK da FTC para a temporada atual, visite o novo e permanente lar do SDK público da FTC: repositório FtcRobotController Bem-vindo! Este repositório GitHub contém o código-fonte usado para construir um aplicativo Android para controlar um robô de competição FIRST Tech Challenge. Para usar este SDK, baixe/clone o projeto inteiro para o seu computador local. Primeiros Passos Se você é novo em robótica ou novo no FIRST Tech Challenge, considere revisar o Tutorial FTC Blocks para se familiarizar com o uso do sistema de controle: FTC Blocks Online Tutorial Mesmo que você seja um programador Java avançado, é útil começar com o tutorial FTC Blocks e depois migrar para a Ferramenta OnBot Java ou para o Android Studio posteriormente. Baixando o Projeto Se você é um programador Android Studio, há várias maneiras de baixar este repositório. Observe que se você usar o Blocks ou a Ferramenta OnBot Java para programar seu robô, então não precisa baixar este repositório. Se você é um usuário git, pode clonar a versão mais atual do repositório: git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git Ou, se preferir, você pode usar o botão "Download Zip" disponível na página principal do repositório. Baixar o projeto como um arquivo .ZIP manterá o tamanho do download gerenciável. Você também pode baixar a pasta do projeto (como um arquivo .zip ou .tar.gz) da subseção Downloads da página de Releases deste repositório. Depois de baixar e descomprimir (se necessário) sua pasta, você pode usar o Android Studio para importar a pasta ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)"). Obtendo Ajuda Documentação do Usuário e Tutoriais A FIRST mantém documentação online com informações e tutoriais sobre como usar o software FIRST Tech Challenge e o sistema de controle do robô. Você pode acessar esta documentação usando

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2989125há 5 anosRevisado pelo Kitploit
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AVISO

Este repositório contém o SDK público da FTC para a temporada de competição SKYSTONE (2019-2020).

Anteriormente, este projeto de software estava hospedado aqui. As equipes que competem no Desafio SKYSTONE devem usar este novo repositório SKYSTONE em vez do repositório ftc_app mais antigo (e que não é mais atualizado).

Bem-vindo!

Este repositório GitHub contém o código-fonte usado para construir um aplicativo Android para controlar um robô de competição FIRST Tech Challenge. Para usar este SDK, baixe/clone o projeto inteiro para seu computador local.

Primeiros Passos

Se você é novo em robótica ou novo no FIRST Tech Challenge, considere revisar o Tutorial de Blocos da FTC para se familiarizar com o uso do sistema de controle:

      FTC Blocks Online Tutorial

Mesmo se você for um programador Java avançado, é útil começar com o tutorial de Blocos da FTC e depois migrar para a Ferramenta OnBot Java ou para o Android Studio.

Baixando o Projeto

Se você é um programador Android Studio, existem várias maneiras de baixar este repositório. Observe que se você usa a ferramenta Blocks ou OnBot Java para programar seu robô, não precisa baixar este repositório.

  • Se você é um usuário git, pode clonar a versão mais atual do repositório:

            git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git

  • Ou, se preferir, pode usar o botão "Download Zip" disponível na página principal do repositório. Baixar o projeto como um arquivo .ZIP manterá o tamanho do download gerenciável.

  • Você também pode baixar a pasta do projeto (como um arquivo .zip ou .tar.gz) da subseção Downloads da página de Releases deste repositório.

Depois de baixar e descomprimir (se necessário) sua pasta, você pode usar o Android Studio para importar a pasta ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)").

Obtendo Ajuda

Documentação e Tutoriais do Usuário

A FIRST mantém documentação online com informações e tutoriais sobre como usar o software do FIRST Tech Challenge e o sistema de controle do robô. Você pode acessar esta documentação usando o seguinte link:

      SKYSTONE Online Documentation

Observe que a documentação online é um documento "sempre atualizado" que está constantemente sendo atualizado e editado. Ele contém as informações mais atuais sobre o software e o sistema de controle do FIRST Tech Challenge.

Material de Referência Javadoc

A documentação de referência Javadoc para o SDK da FTC agora está disponível online. Clique no link a seguir para visualizar a documentação Javadoc do SDK da FTC como um site ao vivo:

      FTC Javadoc Documentation

A documentação para o SDK da FTC também está incluída neste repositório. Existe uma subpasta chamada "doc" que contém várias subpastas:

  • A pasta "apk" contém os arquivos .apk para os aplicativos Driver Station e Robot Controller da FTC.
  • A pasta "javadoc" contém a documentação do usuário JavaDoc para o SDK da FTC.

Fórum de Usuários Online

Para perguntas técnicas sobre o Sistema de Controle ou o SDK da FTC, visite o fórum de Tecnologia da FTC:

      FTC Technology Forum


Informações da Versão


Versão 5.2 (20190905-083227)

  • Corrige margens muito largas nas atividades de configurações e o posicionamento do novo botão de configuração
  • Adiciona dados de alvo de imagem Skystone Vuforia.
    • Inclui modos de operação de exemplo de Navegação Skystone Vuforia (Java).
    • Inclui modos de operação de exemplo de Navegação Skystone Vuforia (Blocos).
  • Adiciona modelo de inferência TensorFlow (.tflite) para elementos do jogo Skystone.
    • Inclui modos de operação de exemplo Skystone TensorFlow (Java).
    • Inclui modos de operação de exemplo Skystone TensorFlow (Blocos).
  • Remove modos de operação de exemplo mais antigos (específicos da temporada).
  • Inclui suporte a 64 bits (para cumprir os requisitos do Google Play).
  • Protege contra OpModes travados quando um Reinício do Robô é solicitado. (Obrigado ao FROGbots-4634) (issue #709 do ftc_app)
  • Mudanças relacionadas aos Blocos:
    • Corrige bug no código gerado pelos blocos quando o nome do dispositivo de hardware é uma palavra reservada de java ou javascript.
    • Mostra código java gerado para blocos, mesmo quando itens de hardware estão faltando na configuração ativa.
    • Exibe ícone de aviso quando blocos desatualizados do Vuforia e TensorFlow são usados (issue #27 do SkyStone)

Informações da Versão


Versão 5.1 (20190820-222104)

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