Open Android Auto

Un'implementazione open-source dell'app lato telefono di Android Auto. Questa app viene eseguita sul telefono e proietta sull'unità head dell'auto tramite USB, sostituendo l'APK proprietario com.google.android.projection.gearhead di Google.

⚠️ LAVORI IN CORSO

Questo progetto è in fase iniziale di sviluppo. L'handshake del protocollo e la proiezione video funzionano con una vera unità head. Lo schermo del telefono viene visualizzato correttamente sull'unità head dell'auto per diversi secondi prima di disconnettersi (la stabilità video è in fase di miglioramento).

Funzionalità

Protocollo e Connessione

• Rilevamento e connessione in modalità accessorio USB AOA
• Autenticazione reciproca TLS 1.2 (telefono come server)
• Negoziazione della versione (protocollo v1.7)
• Scoperta dei servizi (richiesta/risposta)
• Apertura canale sui canali di destinazione (video, audio, input, sensore)
• Keepalive ping/pong (bidirezionale)
• Gestione richiesta/risposta di focus audio
• Gestione richiesta/risposta di focus navigazione
• Gestione richiesta sessione vocale
• Gestione shutdown graduale
• Coda di scrittura prioritaria (messaggi di controllo prima del video)
• Attendere la concessione del focus audio prima di inviare audio (timeout 500ms per HUIG)
• Scambio di associazione Bluetooth (BluetoothPairingRequest/Response)
• Gestire più riconnessioni USB senza reinizializzazione AOAP

Proiezione Video

• Codifica H.264 tramite MediaCodec (800x480 @ 30fps, profilo Baseline)
• Acquisizione schermo MediaProjection (con finestra di autorizzazione utente)
• Configurazione canale video (flusso SETUP → CONFIG → FOCUS → START)
• Timestamp basati su zero in microsecondi
• SPS/PPS anteposti ai keyframe (formato Annex B)
• Controllo del flusso (tracciamento max_unacked, contropressione)
• Pacing dei fotogrammi (intervalli costanti di 33ms)
• Video stabile a lungo termine (attualmente si disconnette dopo ~7 secondi)
• Negoziazione della risoluzione dalla scoperta dei servizi dell'unità head
• Bitrate adattivo in base alla qualità della connessione

Input Tattile

• Apertura canale input e richiesta di binding
• Interpretazione eventi tattili (singolo e multi-tocco)
• Interpretazione eventi chiave (pulsanti, tasti multimediali)
• Mappatura coordinate (unità head → risoluzione telefono)
• TouchInjector con creazione MotionEvent
• Iniezione eventi tattili in VirtualDisplay
• Iniezione eventi chiave nel sistema Android

Audio

• Apertura e configurazione canale audio
• Attendere la concessione del focus audio prima di inviare audio (timeout 500ms per HUIG)
• Inviare AUDIO_FOCUS RELEASE alla connessione iniziale, poi GAIN durante la riproduzione
• Acquisizione audio del telefono (MediaProjection AudioPlaybackCapture)
• Codifica PCM/AAC e streaming all'unità head
• Ingresso microfono dall'unità head (comandi vocali)
• Canali audio multipli (media, sistema, parlato, guida)
• Streaming di silenzio audio per mantenere attivo il canale

Sensori

• Apertura canale sensore
• Gestione richiesta/risposta di avvio sensore
• Analisi e invio dati modalità notte
• Analisi e invio dati stato guida
• Inoltro posizione GPS
• Direzione bussola
• Velocità auto
• Giri motore (RPM)
• Contachilometri (totale + parziale)
• Livello carburante e autonomia
• Stato freno di stazionamento
• Posizione cambio (P/R/N/D/1-10)
• Diagnostica OBD-II
• Ambiente (temperatura, pressione, pioggia)
• HVAC (temperatura target/attuale)
• Dead reckoning
• Rilevamento passeggero
• Stato porte (cofano, bagagliaio, singole porte)
• Stato luci (fari, indicatori di direzione, pericolo)
• Pressione pneumatici
• Accelerometro (3 assi)
• Giroscopio (3 assi)
• Dati satellitari GPS
• Rispondere proattivamente alle richieste di sensori dell'unità head

Video (aggiuntivo)

• Negoziazione della risoluzione dalla scoperta dei servizi dell'unità head
• Bitrate adattivo in base alla qualità della connessione
• Supporto per risoluzioni 720p, 1080p, 1440p, 4K
• Risoluzioni in modalità ritratto (720x1280, 1080x1920, ecc.)
• Aggiornamenti configurazione UI (tema, insets)

Altro

• Coordinamento associazione Bluetooth (A2DP, HFP)
• Navigazione turn-by-turn al quadro strumenti
• Stato navigazione (manovre, corsie, distanze, posizione corrente)
• Stato multimediale (informazioni sul brano in riproduzione)
• Metadati riproduzione multimediale (traccia, artista, album)
• Browser multimediale (sfogliare la libreria multimediale del telefono dall'unità head)
• Stato telefono (notifiche stato chiamata)
• Notifiche generiche (sistema di iscrizione/disiscrizione)
• Estensioni del fornitore
• Android Auto wireless (WiFi + handoff Bluetooth)
• Notifica chiusura canale
• Richiesta/risposta dispositivi connessi all'auto
• Richiesta/risposta cambio utente
• Notifica stato batteria
• Stato disponibilità chiamata
• Aggiornamento scoperta servizi (modifiche dinamiche dei canali)
• Feedback input (feedback aptico/visivo all'unità head)
• Richiesta/risposta microfono (ingresso vocale dall'unità head)
• Notifica underflow audio
• Servizio radio (sintonizzazione AM/FM/HD/DAB, preselezioni, RDS)

⚠️ DICHIARAZIONE DI NON RESPONSABILITÀ

UTILIZZARE A PROPRIO RISCHIO. Questo software è fornito "così com'è", senza alcuna garanzia.

• Questo software potrebbe causare comportamenti imprevisti con l'unità head della vostra auto
• Questo software potrebbe danneggiare il telefono o l'unità head — gli autori non si assumono alcuna responsabilità
• NON utilizzare questa applicazione durante la guida
• NON interagire con questa applicazione mentre si è al volante
• Questa applicazione è destinata esclusivamente a scopi di sviluppo e test
• Accostare sempre e fermare il veicolo prima di interagire con qualsiasi applicazione del telefono
• Gli autori non sono responsabili per eventuali incidenti, lesioni o danni derivanti dall'uso di questo software

Architettura```

USB Plug-in → MainActivity → ProjectionService ↓ UsbAoaTransport (USB AOA accessory mode) ↓ MessageFramer (16KB frame fragmentation) ↓ InBandTls (TLSv1.2 via SSLEngine) ↓ ProtocolEngine (AAP state machine) ↓ ┌───────────┼───────────┐ Video Input Audio (H.264) (touch/keys) (PCM)

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