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Lock-Picking-Robot — Robot de apertura de cerraduras | Kitploit
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Lock-Picking-Robot

Robot de apertura de cerraduras

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38918hace 7 mesesRevisado por Kitploit

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🔑 Unlocked 🔑

Introducción

Antecedentes

Un robot open source para abrir cerraduras. Básicamente, existen muchas llaves maestras (el ejemplo más común es la TSA 007, lo cual es malo). Tener una llave que puede abrir MUCHAS cerraduras diferentes, especialmente sin que los dueños de las cerraduras sepan que existe o que se puede comprar en Aliexpress por una libra, es un problema de seguridad masivo. Sin embargo, la TSA, los cerrajeros, etc., necesitan abrir cerraduras en ciertas situaciones, y si facilitas que ellos las abran, también son fáciles de abrir para cualquiera.

🔒 ➡️ 🔑🤖 ➡️ 🔓

¡¡¡Así que, un robot para abrir cerraduras!!! La idea detrás de este robot es que sea capaz de abrir cerraduras difíciles de forzar. Sin embargo, requiere un poco de tiempo. Eso significa que puedes tener una cerradura que a este robot le tomaría 5 minutos abrir, pero que requeriría cientos de llaves (en lugar de un juego de 7), y esperar con un dispositivo muy evidente junto a una cerradura durante 5 minutos es mucho más obvio que abrirla con una llave que haga parecer que eres el dueño.

Cómo funciona

Introduce un alambre a través de una llave hueca para presionar cada pistón y probar por fuerza bruta todas las combinaciones posibles. Por lo tanto, los pistones de seguridad no lo afectan, ya que no busca retroalimentación de fuerza. Sin embargo, más pistones o profundidades de corte potenciales (entropía) hacen que tome exponencialmente más tiempo: toma aproximadamente 0,7 segundos por combinación, por lo que una cerradura de 4 pistones/4 profundidades tardaría unos 3 minutos, pero una de 5 pistones/5 profundidades tardaría unos 35 minutos en probar todas las combinaciones. Por lo tanto, es posible diseñar una cerradura con muchos pistones de seguridad y un canal de llave molesto, muy difícil de forzar para un humano, pero relativamente rápido para este robot.

TLDR:

Para los aficionados a la cerrajería/cerrajeros, es un juguete divertido, y para los demás, una alternativa interesante a las llaves maestras (y dejen de usar candados TSA).

Demo

💻 Software

Requisitos previos

  • Arduino IDE
  • Git
  • Usar gestor de placas openrb
  • Gestor de placas Arduino SAMD
  • Librería DYNAMIXEL2Arduino

Sigue esta guía para configurarlo todo.

El código fuente está en el repositorio, completamente open source. Si realizas algún cambio (¡por favor, hazlo!), mantenlo también open source (licencia GPL 3.0).

⚡ Electrónica

Componentes

  • Servomotores - Dynamixel xl330-m288-t
  • Placa controladora - openrb-150

⚙️ Mecánica

Unlocked utiliza piezas de FDM, SLA y DMLS para diferentes niveles de precisión y resistencia; utiliza alambre de cobre de 0,4 mm para presionar los pistones. Más detalles en la carpeta /Archivos 3D.

Herramientas necesarias

  • Impresora 3D FDM
  • Impresora 3D de fotopolimerización en cubeta (DLP/SLA)
  • (Idealmente) Impresora 3D DMLS
  • Herramientas manuales generales

📝 Notas

Se necesitará una llave en blanco nueva para un tipo diferente de cerradura, dependiendo del número de pistones y del canal de la llave; la actual se puede modificar para adaptarse a ello. Esta debería fabricarse en acero DMLS; empresas como JLCPCB pueden imprimirla, o puedes usar una pieza de SLA que probablemente se rompa varias veces, por lo que necesitarás varios repuestos.

Desarrollos futuros

  • Incluir una forma más robusta de probar si la cerradura está abierta (por ahora se inclina ligeramente por gravedad), pero sería mejor un servo con retroalimentación de corriente.
  • Usar la retroalimentación de corriente para crear un conjunto de posibles conjuntos o falsos conjuntos que reduzcan el número de combinaciones a probar.
  • Antes del ataque de fuerza bruta, probar primero el peinado.

📄 Referencias

  • Patente mecánica original de 1991 - Patente estadounidense 5,172,578
  • Un buen video en YouTube de un diseño también basado en la patente de 1991
  • Decodificador físico de cerraduras

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https://etinaude.dev/contact

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