NOTICE

Este repositorio contiene el SDK público de FTC para la temporada de competición SKYSTONE (2019-2020).

Anteriormente este proyecto de software estaba alojado aquí. Los equipos que compiten en el desafío SKYSTONE deben usar este nuevo repositorio SKYSTONE en lugar del repositorio ftc_app más antiguo (y que ya no se actualiza).

¡Bienvenido!

Este repositorio de GitHub contiene el código fuente que se utiliza para crear una aplicación Android que controla un robot de competición FIRST Tech Challenge. Para usar este SDK, descargue/clone el proyecto completo en su computadora local.

Primeros pasos

Si eres nuevo en robótica o en el FIRST Tech Challenge, te recomendamos revisar el Tutorial de Bloques de FTC para familiarizarte con el uso del sistema de control:

      Tutorial en línea de Bloques de FTC

Incluso si eres un programador avanzado de Java, es útil comenzar con el tutorial de Bloques de FTC y luego migrar a la Herramienta OnBot Java o a Android Studio después.

Descarga del proyecto

Si eres programador de Android Studio, hay varias formas de descargar este repositorio. Ten en cuenta que si usas Bloques o la Herramienta OnBot Java para programar tu robot, no necesitas descargar este repositorio.

• Si eres usuario de git, puedes clonar la versión más reciente del repositorio:

            git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git

• O, si lo prefieres, puedes usar el botón "Download Zip" disponible en la página principal del repositorio. Descargar el proyecto como archivo .ZIP mantendrá un tamaño de descarga manejable.

• También puedes descargar la carpeta del proyecto (como archivo .zip o .tar.gz) desde la subsección Downloads de la página de Lanzamientos de este repositorio.

Una vez que hayas descargado y descomprimido (si es necesario) tu carpeta, puedes usar Android Studio para importarla ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)").

Obtener ayuda

Documentación y tutoriales de usuario

FIRST mantiene documentación en línea con información y tutoriales sobre cómo usar el software y el sistema de control de robot del FIRST Tech Challenge. Puedes acceder a esta documentación mediante el siguiente enlace:

      Documentación en línea de SKYSTONE

Ten en cuenta que la documentación en línea es un documento "perenne" que se actualiza y edita constantemente. Contiene la información más reciente sobre el software y el sistema de control del FIRST Tech Challenge.

Material de referencia de Javadoc

La documentación de referencia de Javadoc para el SDK de FTC ya está disponible en línea. Haz clic en el siguiente enlace para ver la documentación de Javadoc del SDK de FTC como un sitio web en vivo:

      Documentación de Javadoc de FTC

La documentación del SDK de FTC también está incluida en este repositorio. Hay una subcarpeta llamada "doc" que contiene varias subcarpetas:

• La carpeta "apk" contiene los archivos .apk de las aplicaciones FTC Driver Station y FTC Robot Controller.
• La carpeta "javadoc" contiene la documentación de usuario de JavaDoc para el SDK de FTC.

Foro de usuarios en línea

Si tienes preguntas técnicas sobre el sistema de control o el SDK de FTC, visita el foro de tecnología de FTC:

      Foro de tecnología de FTC

---

Información de la versión

---

Versión 5.2 (20190905-083227)

• Corrige los márgenes demasiado anchos en las actividades de configuración y la ubicación del nuevo botón de configuración.
• Añade los datos de objetivos de imagen de Vuforia para Skystone.
  • Incluye modos de operación de muestra de Navegación Vuforia Skystone (Java).
  • Incluye modos de operación de muestra de Navegación Vuforia Skystone (Bloques).
• Añade el modelo de inferencia de TensorFlow (.tflite) para los elementos del juego Skystone.
  • Incluye modos de operación de muestra de TensorFlow para Skystone (Java).
  • Incluye modos de operación de muestra de TensorFlow para Skystone (Bloques).
• Elimina los modos de operación de muestra antiguos (específicos de temporada).
• Incluye soporte de 64 bits (para cumplir con los requisitos de Google Play).
• Protege contra OpModes bloqueados cuando se solicita un Reinicio del robot. (Gracias a FROGbots-4634) (problema #709 de ftc_app)
• Cambios relacionados con Bloques:
  • Corrige un error con el código generado por bloques cuando el nombre del dispositivo de hardware es una palabra reservada de java o javascript.
  • Muestra el código java generado para los bloques, incluso cuando faltan elementos de hardware en la configuración activa.
  • Muestra un icono de advertencia cuando se usan bloques desactualizados de Vuforia y TensorFlow (problema #27 de SkyStone)

---

Información de la versión

---

Versión 5.1 (20190820-222104)