该软件项目是菲利普·施密德（@CaptnBanana）在 SCHUTZWERK 与 阿伦大学 合作完成的学士学位论文成果。

更多信息请参考相应的 博客文章。

为什么还需要另一个 CAN 工具？

• 从头开始构建，融入全新的分析机制理念
• 将许多其他工具的功能集于一身
• 模块化且可扩展：阅读文档并实现你自己的分析机制
• 通过 GUI 进行舒适的分析
• 在独立项目中使用数据库管理工作
• 文档：如果需要手册或技术信息，请阅读文档。

安装与运行：

• 运行 sudo ./install_requirements.sh 以及 sudo -E ./CANalyzat0r.sh。这将在其中创建一个名为 pipenv 的文件夹，内含 pipenv 环境。
• 或者直接使用目前推荐的 Docker 版本（请查看子目录中的 README.md 文件）

更多信息，请阅读 ./doc/build 文件夹中的 HTML 或 PDF 版本文档。

特性

• 现已支持 CAN FD
• 管理接口配置（自动加载内核模块、管理物理和虚拟 SocketCAN 设备）
• 多接口支持
• 在项目中管理工作。你还可以导入/导出为人类可读/可编辑的 JSON 格式
• 记录所有操作
• 图形化嗅探
• 对 UDS 模糊测试的基本支持
• 按项目管理发现结果、转储文件和已知数据包
• 在不同选项卡之间轻松复制粘贴。此外，你可以直接将 SocketCAN 文件粘贴到支持粘贴的表格中
• 线程化发送、模糊测试和嗅探
• 在 GUI 上添加多个分析线程
• 嗅探时忽略数据包 - 通过 ID 或数据与 ID 自动过滤唯一数据包
• 比较转储
• 仅通过一个窗口即可设置复杂配置
• 每个分析任务以选项卡形式清晰组织
• 支持随机化的二进制数据包过滤
• 通过背景噪声过滤搜索特定操作的数据包
• SQLite 支持
• 动态模糊测试并修改值

支持的 CAN 适配器

通常情况下，所有 SocketCAN 设备都应兼容。CANalyzat0r 已在与 USB2CAN（常规 CAN）和 PCAN-USB Pro FD（CAN FD）的组合上开发并成功测试。

测试

你可以使用 仪表盘模拟器 来在虚拟 CAN 总线上进行实验，而无需将真实 CAN 设备连接到你的机器上。

故障排除

空的 GUI 窗口

请确保设置了 QT_X11_NO_MITSHM 环境变量为 1。当使用 sudo 时，请包含 -E 选项以保留此环境变量，如下所示：sudo -E ./CANalyzat0r.sh。

修复 GUI 样式

此应用程序必须以超级用户身份运行。由于缺少配置，当有效 UID 为 0 时，显示的样式可能会被设置为非预期的值。要修复此问题，请按照以下步骤操作：

• 快速方式：执行 echo "[QT]\nstyle=CleanLooks" >> ~/.config/Trolltech.conf

• 替代方式：

  • 安装 qt4-qtconfig：sudo apt-get install qt4-qtconfig
  • 以超级用户身份运行 qtconfig-qt4，并将 GUI 样式更改为 CleanLooks 或 GTK+

• 或者使用 Docker 容器

许可证

本项目采用 GPLv3 许可证。