Red Grid Link

面向小团队（2-8人）的离线 MGRS 导航与近距团队协作工具。无需蜂窝网络。

基于 Red Grid MGRS 的 MGRS 引擎构建。Field Link 通过蓝牙提供零配置近距同步，并在 iOS 上利用 Apple Multipeer Connectivity、Android 上利用 Google Play Services Nearby Connections 作为并行的高带宽传输通道——团队成员进入范围即出现在地图上。

独自导航？ Red Grid MGRS 为您提供独立的 MGRS 引擎，具备 DAGR 级精度、9 种战术工具和 6 种无线电就绪报告模板。属于 Red Grid Tactical 生态系统的一部分。

现已登陆 iOS。 Android 版正在进行 封闭 Beta 测试。

截图

功能

原生 MGRS 导航

实时军用网格参考系统坐标，精度 1 米。GPS 卡尔曼滤波实现平滑准确的位置跟踪。离线地图上的 MGRS 网格叠加，从 GZD 到 100 米分辨率。方位角、距离、航位推算、后方交会、步数计数（含加速度计步数检测）、磁偏角和坐标转换工具。北约语音播报，免提发出网格呼叫。

Field Link——无需基础设施的团队同步

全平台通过 BLE 实现零配置近距同步，iOS 上额外利用 Apple Multipeer Connectivity (AWDL) 在应用后台运行时提供更高带宽的对等传输。范围内的设备自动发现并共享位置、标记和注释数据。无需互联网、无需配对码、无需服务器。（Android Wi-Fi Direct / Nearby Connections 已在路线图中；当前 Android 版本仅支持 BLE。）

• 每会话 2-8 台设备
• 使用 ECDH P-256 临时密钥的 AES-256-GCM 加密，用于 PIN 和 QR 会话；开放式会话默认不加密（培训/演示用途）
• 分级会话安全：开放（自动加入，无加密）、PIN（4 位数字，加密）、QR 码（主机生成会话密钥，加密）
• 每次位置更新的增量数据包小于 200 字节
• 队员断开时，带有时间衰减可视化效果的幽灵标记
• 速度矢量显示最后已知运动方向
• 远征模式：每小时耗电 <3%（纯 BLE，30 秒更新）
• 超远征模式：每小时耗电 <2%（纯 BLE，60 秒更新）
• 断开时自动回连，采用指数退避

离线地图

从 OpenStreetMap 或 OpenTopoMap 下载地图包为 MBTiles 格式，以支持离线操作，并叠加动态渲染的 MGRS 网格线。区域下载受到限速以尊重公共瓦片服务器的使用政策；如需持续大量离线使用，建议使用许可供应商。（原生 USGS / Mapbox / MapTiler 集成已在路线图中。）

4 种操作模式

同一引擎，四种展示层。术语、图标和快捷操作根据任务自动适配：

• 搜救——区域指派、线索标记、搜索模式
• 野外——营地、航点和小径导航
• 狩猎——狩猎点、猎物踪迹、土地边界
• 训练——演习目标、集结点、阶段线

11 种战术工具

航位推算、后方交会、步数计数、方位角/反向方位角、坐标转换器（MGRS/经纬度/DMS/UTM）、距离估算、坡度计算、预计到达时间/速度计算、磁偏角、天体导航、MGRS 精度参考。

团队协作（V1.3）

分配角色（领队、侦察兵、医护兵、通信兵、自定义）并设置呼号。领队作为群组管理员控制会话。与整个团队共享航点或私下保存。在地图上轻点放置注释，所有成员可见。设置边界地理围栏，越界时自动告警。北约语音通报，免提播报队员位置。将会话导出和导入为版本化 JSON，用于备份和回顾。

扩展范围 + 导航（V1.4）

BLE 长距离（Coded PHY）在支持设备上将范围从约 100 米扩展至 400 米-1 公里。实时 RSSI 信号条显示每个队员的连接质量，信号减弱时发出警告。FixPhrase 将任何位置编码为 4 个易记单词（约 11 米精度，顺序无关）。下载离线区域时可选 OpenStreetMap 或 OpenTopoMap。坐标栏在 MGRS 和 FixPhrase 显示之间循环。

安全 + 通信（V1.5）

真实的 ECDH P-256 密钥交换，每队员派生加密密钥。Android 上实际的 BLE Coded PHY 协商以扩展范围。一键应急信标向所有队员发送 GPS 坐标，30 秒重传一次。7 条预设战术消息（HELP、STOP、RALLY ON ME、ALL CLEAR、FOUND SOMETHING、HEADING BACK、NEED SUPPLIES）以及 160 字符自由文本，通过加密的 CRDT 同步传输。

行动后报告

一键导出 PDF：地图快照、任务时间线、轨迹数据、时间戳、团队名单及角色、每位成员的轨迹、边界事件、标记和会话日志。可通过 AirDrop、文件共享或任何本地传输方式分享。

4 种战术主题

红光（夜视，免费）、NVG 绿色（Pro）、日间白色（Pro）、蓝军（Pro）。

工作原理

单人模式

打开 Red Grid Link，您的 MGRS 位置即出现在离线地图上。使用方位角、距离和航位推算工具导航——与 Red Grid MGRS 功能相同，但拥有完整地图视图和 11 种战术工具。

Field Link（团队模式）

1. 开始会话——点击一个按钮开始 BLE 广播
2. 设置安全性——选择开放、PIN 或 QR 码认证
3. 队员出现——任何在范围内的 Red Grid Link 设备（标准约 100-300 米，BLE 长距离可达 1 公里）都会被自动发现
4. 位置同步——增量更新以可配置的间隔在所有设备间流动；PIN 和 QR 会话将每个增量封装在 AES-256-GCM 信封中，开放会话发送明文
5. 幽灵化——如果队员离开范围，其最后已知位置以时间衰减透明度（30 分钟内从 100% 到轮廓线）保留在地图上
6. 重连——当幽灵重新进入范围时，其标记跳转到实时位置

无需账户、无需服务器、无需蜂窝网络、无需配置。即开即用。

免费版与 Pro 版对比

定价：

• 免费——所有模式、2 设备 Field Link、1 个地图区域、红光主题
• Pro——每月 3.99 美元 或 每年 29.99 美元
• Pro+Link——每月 5.99 美元 或 每年 44.99 美元（Pro + 完整 8 设备 Field Link）
• 团队——每年 199.99 美元（8 个席位，包含所有成员的 Pro+Link）
• 终身——一次性 149.99 美元（永久 Pro+Link）

隐私

无需账户、无分析、无广告网络、无第三方数据 SDK。隐私安全的崩溃报告（Sentry，仅 Release 模式——不传输位置数据）。 应用内购买由 Apple/Google 处理——Red Grid Link 永不知晓您的付款详情。 完整详情见 PRIVACY.md。

从源码构建

git clone https://github.com/RedGridTactical/RedGridLink.git
cd RedGridLink
flutter pub get
flutter pub run build_runner build --delete-conflicting-outputs
flutter run

需要 Flutter SDK。目前以 iOS 为目标——Android 支持已计划。所有免费功能均可从源码使用。Pro 功能需要通过在 Apple 上的有效购买。Field Link 需要在物理设备上拥有蓝牙和位置权限。

路线图

完整路线图及功能清单：ROADMAP.md

持续进行中

• 安全审计及密码学库更新
• 电池性能优化
• 地图瓦片源扩展
• 测试覆盖率扩展（目标 90%+）
• 应用商店列表优化及 A/B 测试

贡献

Red Grid Link 是开放开发的。欢迎提交 Bug 报告、功能请求和拉取请求。

• 报告 Bug： 提交 Issue
• 请求功能： 发起讨论
• 提交 PR： Fork、分支、然后提交拉取请求

请参阅路线图了解未来功能及需要帮助的地方。

Red Grid Tactical 生态系统

网站：redgridtactical.com

许可协议

MIT + Commons Clause——免费用于个人非商业用途。商业及组织部署需获得书面许可。

联系方式：[email protected]

您的团队。您的网格。无需基站。

如果 Red Grid Link 能帮助您在野外保持协同，请给它一个 Star，并与您的团队分享。