bladeGPS

非常粗糙的实验性实现，基于 gps-sdr-sim 进行实时信号生成。该代码适用于 bladeRF，并已在 Windows 10 和 Ubuntu 20.04 上测试通过。

Usage: bladegps [options]
Options:
  -e <gps_nav>     RINEX navigation file for GPS ephemerides (required)
  -y <yuma_alm>    YUMA almanac file for GPS almanacs
  -u <user_motion> User motion file (dynamic mode)
  -g <nmea_gga>    NMEA GGA stream (dynamic mode)
  -l <location>    Lat,Lon,Hgt (static mode) e.g. 35.274,137.014,100
  -t <date,time>   Scenario start time YYYY/MM/DD,hh:mm:ss
  -T <date,time>   Overwrite TOC and TOE to scenario start time
  -d <duration>    Duration [sec] (max: 86400)
  -x <XB_number>   Enable XB board, e.g. '-x 200' for XB200
  -i               Interactive mode: North='w', South='s', East='d', West='a'
  -I               Disable ionospheric delay for spacecraft scenario
  -p               Disable path loss and hold power level constant

在 Windows 上使用 Visual Studio 构建

按照 Nuand wiki 页面 上的说明，并使用 Visual Studio 2013 Express for Windows Desktop 从源代码构建 bladeRF 库。假设您已经下载了 pthread 和 libusb 文件，并且成功为您的 Windows 环境构建了 bladeRF 库。

1. 启动 Visual Studio
2. 创建一个控制台应用程序的空项目
3. 在右侧的_解决方案资源管理器_中，将以下文件添加到项目中：
   • bladegps.c 和 bladegps.h
   • gpssim.c 和 gpssim.h
   • getopt.c 和 getopt.h
4. 在 Configuration Properties -> C/C++ -> General -> Additional Include Directories 中添加以下文件夹的路径：
   • pthreads-w32-2-9-1-release/Pre-built.2/include 用于 pthread.h
   • bladeRF/include 用于 libbladeRF.h
5. 在 Configuration Properties -> Linker -> General -> Additional Library Directories 中添加以下文件夹的路径：
   • pthreads-w32-2-9-1-release/Pre-built.2/lib/x64 用于 pthreadVC2.lib
   • bladeRF/x64 用于 bladeRF.lib
6. 在 Configuration Properties -> Linker -> Input -> Additional Dependencies 中指定附加库的名称：
   • pthreadVC2.lib
   • bladeRF.lib
7. 在_解决方案配置_下拉列表中选择 Release
8. 在_解决方案平台_下拉列表中选择 X64
9. 执行 Build -> Build Solution

构建成功后，您可以在 Release 文件夹中找到可执行文件。您应该将以下 DLL 的副本放在同一文件夹中以运行代码：

• bladeRF.dll
• libusb-1.0.dll
• pthreadVC2.dll

在 Linux (Ubuntu 20.04) 上构建

1. 在当前目录旁边的目录中获取 bladeRF 源代码

   root@kitploit:~

    $ cd ..
    $ git clone [email protected]:Nuand/bladeRF.git
   

2. 构建 bladeRF 主机库

   root@kitploit:~

    $ cd bladeRF/host
    $ mkdir build
    $ cd build
    $ cmake ..
    $ make
   

3. 构建 bladeGPS

   root@kitploit:~

    $ cd ../../../bladeGPS
    $ make
   

在 Mac OS X (Catalina) 上构建

1. 安装 Xcode

2. 安装 Xcode 命令行工具

   root@kitploit:~

    $ xcode-select --install
   

3. 安装 MacPorts

4. 为 port 创建符号链接

   root@kitploit:~

    $ sudo ln -s /opt/local/bin/port /usr/local/bin/port
   

5. 安装 bladeRF

   root@kitploit:~

    $ sudo port install bladeRF +tecla
   

6. 安装 cmake

   root@kitploit:~

    $ sudo port install cmake
   

7. 在当前目录旁边的目录中获取 bladeRF 源代码

   root@kitploit:~

    $ cd ..
    $ git clone [email protected]:Nuand/bladeRF.git
   

8. 构建 bladeRF 主机库

   root@kitploit:~

    $ cd bladeRF/host
    $ mkdir build
    $ cd build
    $ cmake ..
    $ make && sudo make install
   

9. 安装 libomp 和 wget

   root@kitploit:~

    $ sudo port install libomp
    $ sudo port install wget
   

10. 使用 OpenMP 路径为 _MACOSX 编译并构建 bladeGPS

    root@kitploit:~

    $ cd ../../../bladeGPS
    $ make CFLAGS="-I/opt/local/include/libomp _MACOSX"
    

Docker

基于 Ubuntu 20.04 镜像创建了一个 Dockerfile，可让您在几秒内启动一个 docker 容器。

1. 构建 docker 镜像

   root@kitploit:~

    $ cd docker
    $ docker build -t bladegps .
   

2. 直接运行 bladegps 命令

   root@kitploit:~

    $ docker run -it --rm --privileged --device /dev/ttyUSB0 bladegps \
            /bin/bash -c "bladegps -e /opt/bladeGPS/brdc3300.18n -l 35.274,137.014,100 -d 86400"
   

3. 从 docker cli 运行 bladegps 命令

   root@kitploit:~

    $ docker run -it --rm --privileged --device /dev/ttyUSB0 bladegps /bin/bash
    bladegps@cb744220dea3:~$ bladegps -e /opt/bladeGPS/brdc3300.18n -l 35.274,137.014,100 -d 86400
   

Docker Compose

提供了一个 docker-compose.yml 示例，如果您希望将 bladegps 作为服务运行，在达到持续时间后自动重启。在启动使用 docker-compose 的服务之前，请编辑命令和设备名称。

1. 在后台运行 docker-compose 服务

   root@kitploit:~

    $ cd docker
    $ docker-compose up -d
   

2. 检查 docker-compose 进程状态

   root@kitploit:~

    $ docker-compose ps
   

3. 如果需要，连接到正在运行服务的容器

   root@kitploit:~

    $ docker-compose exec bladegps /bin/bash
   

4. 完成后关闭服务

   root@kitploit:~

    $ docker-compose down
   

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