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Dji_ble_vuln — DJI 无人机 DUML 命令注入(通过蓝牙)— CVE-2026-78306 概念验证 | Kitploit
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DJI 无人机 DUML 命令注入(通过蓝牙)— CVE-2026-78306 概念验证

9922天前尚未审核

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CVE-2026-78306 — DJI 无人机通过蓝牙进行 DUML 命令注入 POC

CVE-2026-78306

CVE 记录: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-78306

NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-78306

image image

描述

DJI 无人机暴露了一个蓝牙接口,用于建立与无人机 Wi-Fi 接口的连接并交换 Wi-Fi 凭据。

该蓝牙接口仅对三个命令检查设备的受信任 UUID:

  • 获取 SSID
  • 获取 PSK
  • 获取 MAC 地址

其余命令不需要相同的身份验证检查。因此,处于蓝牙范围内的远程攻击者可能能够向无人机发送未经授权的 DUML 命令。

根据命令的不同,攻击者可能能够修改无人机的配置,包括更改 Wi-Fi 密码并可能获得对无人机内部网络的访问权限;启用或禁用无线电接口;重启或关闭飞行器;重置配置,从而清除无人机拍摄的所有视频和照片;以及执行其他操作。

该 POC 提供了一个命令注册表,允许在不修改 Python 源代码的情况下测试可用命令。命令注册表(包括命令、接收方、身份验证要求以及每个命令的描述)定义在 commands.json 中。

受影响产品

产品受影响版本
DJI Neo0 – 01.00.0400
DJI Neo 20 – 01.00.0500
DJI Flip0 – 01.00.1200
DJI Air 30 – 01.00.1600
DJI Air 3S0 – 01.00.1400
DJI Avata 20 – 01.00.0400
DJI Avata 3600 – 01.00.0300
DJI Mavic 30 – 01.00.1400
DJI Mavic 3 Classic0 – 01.00.0800
DJI Mavic 3 Pro0 – 01.01.0700
DJI Mavic 4 Pro0 – 01.00.0500
DJI Mini 20 – 01.07.0200
DJI Mini 30 – 01.00.0500
DJI Mini 3 Pro0 – 01.00.0900
DJI Mini 4 Pro0 – 01.00.1100
DJI Mini 5 Pro0 – 01.00.0600

演示

https://github.com/user-attachments/assets/57f51df2-5160-404c-9fd3-2a3a8b700008

安装

1. 安装 POC

# Clone the repository
git clone https://github.com/Wh02m1/CVE-2026-78306.git
cd CVE-2026-78306-POC

# Create and activate a Python virtual environment
python3 -m venv venv
source venv/bin/activate

# Install dependencies
pip install -r requirements.txt

2. 开启无人机电源

3. 运行 POC

python3 ble_console.py

4. 扫描后选择无人机 SSID

命令参考

以下命令注册在 commands.json 中。该 POC 将命令分为读取、配置、无线电控制、重置、系统和参数操作。

读取命令

命令功能
GET SSID检索已配置的 Wi-Fi SSID。
GET PSK检索 Wi-Fi WPA2 预共享密钥。
GET MAC检索 Wi-Fi AP MAC 地址。
GET Country Code检索两个字母的监管国家代码。
GET Channel检索当前活动的 Wi-Fi 信道。
GET Band检索已配置的 2.4/5 GHz 频段选择。
GET RSSI查询 RSSI 处理程序;此固件版本包含一个存根实现。
GET WiFi/BT status检索 Wi-Fi 和蓝牙无线电状态。
GET Device Info/Model检索设备和型号信息。
GET Version检索守护进程版本。
GET Bluetooth Name检索蓝牙设备名称。

写入配置命令

命令功能
SET SSID更改已配置的 Wi-Fi SSID。
SET PSK更改已配置的 Wi-Fi 密码。
SET MAC Address更改运行时 Wi-Fi BSSID 配置。
SET Country Code更改已配置的监管国家代码。
SET Country Code Ext处理扩展国家代码配置。
SET Channel更改 Wi-Fi 信道并导致 AP 重启。

这些操作在 POC 中被归类为 danger,因此在发送前需要明确确认。

无线电控制命令

命令功能
Start WIFI启动 Wi-Fi 接口及相关服务。
Stop WIFI停止 Wi-Fi 接口。
Restart WIFI + BT重启 Wi-Fi 和蓝牙子系统。
Start Bluetooth启动蓝牙子系统。
Stop Bluetooth停止蓝牙子系统并终止当前会话。
Sysmode power control控制 Wi-Fi/蓝牙电源状态。

重置命令

命令功能
Factory Reset WIFI将 Wi-Fi 配置恢复为默认状态。
Factory Restore Params将网络配置参数表恢复为出厂默认值。

该 POC 将这两个操作标记为危险,因为它们会修改持久配置。

系统命令

命令功能
ftpd_start启动 dji_ftpd 服务。
storage_export_enable启用存储导出配置。
storage_export_disable禁用存储导出配置。
play_sound触发飞行器声音。
mute将飞行器扬声器静音。
unmute取消飞行器扬声器静音。
reboot_plain重启飞行器。
reboot_poweroff关闭飞行器电源。
reboot_powersave将飞行器置于省电模式。
device_reset L1 config重置系统、飞行控制器、云台、相机、Wi-Fi 和 SDR 配置。
device_reset L2 +MEDIA执行 L1 重置并清除媒体存储,包括无人机拍摄的照片和视频。
device_reset L3 +log执行 L2 重置并额外清除系统日志。

参数命令

命令功能
Change a parameter使用参数的 32 位名称哈希更改无人机配置参数。
Reset a parameter将配置参数重置为其固件默认值。

该 POC 从 flyc_parameters.txt 获取参数名称,并提供交互式参数选择。要添加您想要修改或重置的已知参数,请将其名称添加到 flyc_parameters.txt。该参数随后将在 POC 启动时可供选择。

确认屏幕

归类为 danger 的命令在传输前需要明确确认。

确认屏幕显示如下信息:

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