CVE-2025-5640
中已发布
PX4-Autopilot TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS 消息 mavlink_receiver.cpp 基于栈的溢出
- 已发布
- 2025年6月5日
- 已更新
- 2025年6月5日
- 分配 CNA
- VulDB
- 观察到的证据
- 2025年6月26日
初级CVSS
4.8/ 10中
nvd · CVSS 4.0
CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:L/UI:N/VC:N/VI:N/VA:L/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X1.0%
低 · 未来 30 天
- 百分位
- 60.4%
- 型号日期
- 2026年9月21日
EPSS 是统计估计，而不是确定性或影响衡量标准。将其与 CVSS、KEV 状态、暴露程度和您的环境相结合。
总结
在 PX4-Autopilot 1.12.3 中发现了一个漏洞，该漏洞已被归类为问题级别。该漏洞影响组件 TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS 消息处理器中文件 mavlink_receiver.cpp 的函数 MavlinkReceiver::handle_message_trajectory_representation_waypoints。该操作会导致基于栈的缓冲区溢出。发动此攻击需要本地访问权限。该漏洞利用程序已公开披露，并可能被使用。
来源
2CVE-2025-5640的概念验证漏洞利用程序，针对PX4军用无人机自动驾驶仪<=1.12.3中的栈缓冲区溢出漏洞。通过UDP发送精心构造的MAVLink数据包以触发拒绝服务，适用于授权的安全测试与研究。
Mohammed Idrees Banyamer · multiple · 2025年6月26日
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