CVE-2025-35027
高已发布
Unitree 多款机器人产品命令注入
- 已发布
- 2025年9月26日
- 已更新
- 2025年10月7日
- 分配 CNA
- AHA
- 观察到的证据
- 2026年8月28日
初级CVSS
7.3/ 10高
nvd · CVSS 3.1
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:N2.7%
低 · 未来 30 天
- 百分位
- 85.0%
- 型号日期
- 2026年9月21日
EPSS 是统计估计，而不是确定性或影响衡量标准。将其与 CVSS、KEV 状态、暴露程度和您的环境相结合。
总结
# Unitree 多款机器人产品命令注入漏洞 Unitree 旗下多款采用共享固件的机器人产品（包括 Go2、G1、H1 和 B2 设备）存在一个命令注入漏洞。攻击者可通过受影响机器人的 BLE 模块配置板载 WiFi 时设置恶意字符串，随后触发 WiFi 服务重启，最终借助 wpa_supplicant_restart.sh shell 脚本以 root 权限执行命令。所有 Unitree 型号均使用源自同一代码库（MIT Cheetah）的固件，其两大主要分支分别为 G1（人形机器人）和 Go2（四足机器人）分支。
来源
1- UniPwn漏洞利用
针对 Unitree 机器人的 BLE 漏洞利用框架：通过硬编码 AES 密钥实施命令注入，可实现远程接管、载荷注入及蠕虫式传播。
负责任的使用
仅在您拥有或有权测试的系统上使用漏洞信息。 Kitploit 链接到公共研究元数据，并且不存储漏洞代码或恶意负载。