CVE-2023-50257
严重已发布
RTPS 数据包中 SROS2 使用的断开连接漏洞
- 已发布
- 2024年2月19日
- 已更新
- 2024年8月14日
- 分配 CNA
- GitHub_M
- 观察到的证据
- 2026年8月5日
初级CVSS
9.6/ 10严重
nvd · CVSS 3.1
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:C/C:H/I:H/A:H0.5%
低 · 未来 30 天
- 百分位
- 40.3%
- 型号日期
- 2026年9月21日
EPSS 是统计估计，而不是确定性或影响衡量标准。将其与 CVSS、KEV 状态、暴露程度和您的环境相结合。
总结
eProsima Fast DDS（原 Fast RTPS）是对象管理组数据分发服务标准的 C++ 实现。即使应用了 SROS2，由于用于节点间断连的数据（`p[UD]`）和 `guid` 值未加密，已发现一个漏洞，恶意攻击者可强制断开订阅者（Subscriber），并拒绝试图连接的订阅者。之后，若攻击者使用上述发布者 ID 将用于断连的数据包（即数据（`p[UD]`））发送至全局数据空间（`239.255.0.1:7400`），所有连接到发布者（Talker）的订阅者（Listeners）将无法接收任何数据，且其连接将被断开。此外，若持续发送此断连数据包，试图连接的订阅者（Listeners）将无法成功连接。自 2016 年 11 月 8 日 `SecurityManager.cpp` 代码（`init`、`on_process_handshake`）的首次提交起，SROS2 所用 RTPS 数据包中的断连漏洞在 2.13.0、2.12.2、2.11.3、2.10.3 和 2.6.7 之前的版本中一直存在。
来源
1该仓库仅供研究目的（2025 Sejong Univ. Capstone Design）
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