Open Android Auto

Открытая реализация приложения Android Auto со стороны телефона. Это приложение запускается на вашем телефоне и проецирует изображение на головное устройство автомобиля через USB, заменяя проприетарный APK Google com.google.android.projection.gearhead.

⚠️ РАБОТА В ПРОЦЕССЕ

Этот проект находится на ранней стадии разработки. Рукопожатие протокола и видеопроекция работают с реальным головным устройством. Экран телефона успешно отображается на головном устройстве автомобиля в течение нескольких секунд до отключения (стабильность видео улучшается).

Возможности

Протокол и подключение

• Обнаружение и подключение в режиме аксессуара USB AOA
• Взаимная аутентификация TLS 1.2 (телефон как сервер)
• Согласование версии (протокол v1.7)
• Обнаружение служб (запрос/ответ)
• Открытие целевых каналов (видео, аудио, ввод, датчики)
• Keepalive ping/pong (двунаправленный)
• Обработка запроса/ответа фокуса аудио
• Обработка запроса/ответа фокуса навигации
• Обработка запроса голосового сеанса
• Обработка корректного завершения работы
• Приоритетная очередь записи (управляющие сообщения перед видео)
• Ожидание предоставления фокуса аудио перед отправкой аудио (таймаут 500 мс на HUIG)
• Обмен сопряжением Bluetooth (BluetoothPairingRequest/Response)
• Обработка множественных переподключений USB без повторной инициализации AOAP

Видеопроекция

• Кодирование H.264 через MediaCodec (800x480 @ 30 fps, профиль Baseline)
• Захват экрана MediaProjection (с диалогом разрешения пользователя)
• Настройка видеоканала (последовательность SETUP → CONFIG → FOCUS → START)
• Временные метки с отсчётом от нуля в микросекундах
• SPS/PPS, добавляемые перед ключевыми кадрами (формат Annex B)
• Управление потоком (отслеживание max_unacked, противодавление)
• Планирование кадров (постоянные интервалы 33 мс)
• Стабильное длительное видео (в настоящее время отключается через ~7 секунд)
• Согласование разрешения на основе обнаружения служб головного устройства
• Адаптивный битрейт в зависимости от качества соединения

Сенсорный ввод

• Открытие входного канала и запрос привязки
• Разбор событий касания (одиночные и мультитач)
• Разбор событий клавиш (кнопки, мультимедийные клавиши)
• Сопоставление координат (головное устройство → разрешение телефона)
• TouchInjector с созданием MotionEvent
• Внедрение событий касания в VirtualDisplay
• Внедрение событий клавиш в Android-систему

Аудио

• Открытие и настройка аудиоканала
• Ожидание предоставления фокуса аудио перед отправкой аудио (таймаут 500 мс на HUIG)
• Отправка AUDIO_FOCUS RELEASE при начальном подключении, затем GAIN при воспроизведении
• Захват аудио с телефона (MediaProjection AudioPlaybackCapture)
• Кодирование PCM/AAC и потоковая передача на головное устройство
• Вход с микрофона головного устройства (голосовые команды)
• Несколько аудиоканалов (медиа, системный, речь, навигация)
• Потоковая передача тишины для поддержания канала активным

Датчики

• Открытие канала датчиков
• Обработка запроса/ответа запуска датчиков
• Разбор и отправка данных ночного режима
• Разбор и отправка данных о статусе вождения
• Передача местоположения GPS
• Направление компаса
• Скорость автомобиля
• Обороты двигателя (RPM)
• Одометр (общий пробег + пробег по поездке)
• Уровень топлива и запас хода
• Состояние стояночного тормоза
• Положение коробки передач (P/R/N/D/1-10)
• Диагностика OBD-II
• Окружающая среда (температура, давление, дождь)
• HVAC (целевая/текущая температура)
• Счисление пути
• Наличие пассажира
• Состояние дверей (капот, багажник, отдельные двери)
• Состояние освещения (фары, указатели поворота, аварийная сигнализация)
• Давление в шинах
• Акселерометр (3 оси)
• Гироскоп (3 оси)
• Данные спутников GPS
• Проактивный ответ на запросы датчиков головного устройства

Видео (дополнительно)

• Согласование разрешения на основе обнаружения служб головного устройства
• Адаптивный битрейт в зависимости от качества соединения
• Поддержка разрешений 720p, 1080p, 1440p, 4K
• Разрешения портретного режима (720x1280, 1080x1920 и т. д.)
• Обновления конфигурации пользовательского интерфейса (тема, отступы)

Прочее

• Координация сопряжения Bluetooth (A2DP, HFP)
• Пошаговая навигация на приборную панель
• Состояние навигации (маневры, полосы, расстояния, текущая позиция)
• Статус медиа (информация о текущем воспроизведении)
• Метаданные воспроизведения медиа (трек, исполнитель, альбом)
• Медиабраузер (просмотр медиатеки телефона с головного устройства)
• Статус телефона (уведомления о состоянии вызова)
• Универсальные уведомления (система подписки/отписки)
• Расширения производителя
• Беспроводной Android Auto (передача между WiFi и Bluetooth)
• Уведомление о закрытии канала
• Запрос/ответ подключённых устройств автомобиля
• Запрос/ответ переключения пользователя
• Уведомление о состоянии батареи
• Статус доступности вызовов
• Обновление обнаружения служб (динамические изменения каналов)
• Обратная связь по вводу (тактильная/визуальная обратная связь на головное устройство)
• Запрос/ответ микрофона (голосовой ввод с головного устройства)
• Уведомление о нехватке аудиоданных
• Радиослужба (настройка AM/FM/HD/DAB, пресеты, RDS)

⚠️ ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ

ИСПОЛЬЗУЙТЕ НА СВОЙ СТРАХ И РИСК. Данное программное обеспечение предоставляется «как есть», без каких-либо гарантий.

• Это программное обеспечение может вызвать непредвиденное поведение головного устройства вашего автомобиля
• Это программное обеспечение может повредить ваш телефон или головное устройство — авторы не несут ответственности
• НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ это приложение во время вождения
• НЕ ВЗАИМОДЕЙСТВУЙТЕ с этим приложением при управлении транспортным средством
• Это приложение предназначено только для разработки и тестирования
• Всегда съезжайте на обочину и останавливайте автомобиль перед взаимодействием с любым телефонным приложением
• Авторы не несут ответственности за любые аварии, травмы или ущерб, возникшие в результате использования этого программного обеспечения

Архитектура```

USB Plug-in → MainActivity → ProjectionService ↓ UsbAoaTransport (USB AOA accessory mode) ↓ MessageFramer (16KB frame fragmentation) ↓ InBandTls (TLSv1.2 via SSLEngine) ↓ ProtocolEngine (AAP state machine) ↓ ┌───────────┼───────────┐ Video Input Audio (H.264) (touch/keys) (PCM)

## Известные ошибки