Arduino-Pico

Ядро Arduino для Raspberry Pi Pico, для всех плат на RP2040 и RP2350

Это порт Arduino на RP2040 (процессор Raspberry Pi Pico) и RP2350 (процессор Raspberry Pi Pico 2). Он использует голый Raspberry Pi Pico SDK и пользовательский набор инструментов GCC 14.3/Newlib 4.5 и поддерживает ядра ARM и RISC-V.

Документация

См. https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ вместе с примерами для получения более подробной информации об использовании.

Внесение вклада

Прочитайте Руководство по внесению вклада для получения дополнительной информации об отправке pull request'ов и портировании библиотек или скетчей в это ядро.

Поддерживаемые платы

• Raspberry Pi Pico
• Raspberry Pi Pico W
• Raspberry Pi Pico 2
• Raspberry Pi Pico 2W
• 0xCB Helios
• Adafruit Feather RP2040
• Adafruit Feather RP2040 SCORPIO
• Adafruit Floppsy RP2040
• Adafruit ItsyBitsy RP2040
• Adafruit KB2040
• Adafruit Macropad RP2040
• Adafruit Metro RP2040
• Adafruit Metro RP2350
• Adafruit QTPy RP2040
• Adafruit STEMMA Friend RP2040
• Adafruit Trinkey RP2040 QT
• Amken Bunny
• Amken Revelop
• Amken Revelop Plus
• Amken Revelop eS
• Architeuthis Flux Jumperless
• Architeuthis Flux Jumperless V5
• Arduino Nano RP2040 Connect
• ArtronShop RP2 Nano
• BIGTREETECH SKR-Pico
• Breadstick Raspberry
• BridgeTek IDM2040-7A
• BridgeTek IDM2040-43A
• Cytron IRIV IO Controller
• Cytron Maker Pi RP2040
• Cytron Maker Nano RP2040
• Cytron Maker Uno RP2040
• Cytron Motion 2350 Pro
• Datanoise PicoADK v1
• Datanoise PicoADK v2 (RP2350)
• Degz Suibo RP2040
• DeRuiLab FlyBoard2040 Core
• DFRobot Beetle RP2040
• ElectronicCats Hunter Cat NFC
• EVN Alpha
• ExtremeElectronics RC2040
• GeeekPi RP2040 Plus
• GroundStudio Marble Pico
• Invector Labs Challenger RP2040 WiFi
• Invector Labs Challenger RP2040 WiFi/BLE
• Invector Labs Challenger RP2040 WiFi6/BLE
• Invector Labs Challenger NB RP2040 WiFi
• Invector Labs Challenger RP2040 LTE
• Invector Labs Challenger RP2040 LoRa
• Invector Labs Challenger RP2040 SubGHz
• Invector Labs Challenger RP2040 SD/RTC
• Invector Labs Challenger RP2040 UWB
• Invector Labs Challenger+ RP2350 BConnect
• Invector Labs Challenger+ RP2350 WiFi/BLE
• Invector Labs Challenger+ RP2350 NB-IoT
• Invector Labs RPICO32
• Melopero Cookie RP2040
• Melopero Shake RP2040
• METE HOCA Akana R1
• Makerbase MKSTHR36
• Makerbase MKSTHR42
• MyMakers RP2040
• Neko Systems BL2040 Mini
• Newsan Archi
• nullbits Bit-C PRO
• Olimex Pico2XL
• Olimex Pico2XXL
• Olimex RP2040-Pico30
• PicoLume Transceiver
• Pimoroni PGA2040
• Pimoroni Pico Plus 2
• Pimoroni Pico Plus 2W
• Pimoroni Plasma2040
• Pimoroni Plasma2350
• Pimoroni Plasma2350W
• Pimoroni Servo2040
• Pimoroni Tiny2040
• Pimoroni Tiny2350
• Pintronix PinMax
• PCBCupid Glyph 2040
• PCBCupid Glyph Mini 2040
• RAKwireless RAK11300
• Redscorp RP2040-Eins
• Redscorp RP2040-ProMini
• Sea-Picro
• Seeed Indicator RP2040
• Seeed XIAO RP2040
• Seeed XIAO RP2040 Plus
• Seeed XIAO RP2350
• Silicognition RP2040-Shim
• Solder Party RP2040 Stamp
• Solder Party RP2350 Stamp
• Solder Party RP2350 Stamp XL
• Soldered Electronics NULA Ethernet W55RP20
• Soldered Electronics NULA RP2350
• SparkFun IoT RedBoard RP2350
• SparkFun MicroMod RP2040
• SparkFun ProMicro RP2040
• SparkFun ProMicro RP2350
• SparkFun Thing Plus RP2040
• SparkFun Thing Plus RP2350
• SparkFun XRP Controller
• uPesy RP2040 DevKit
• VCC-GND YD-RP2040
• Viyalab Mizu RP2040
• Waveshare RP2040 Zero
• Waveshare RP2040 One
• Waveshare RP2040 Plus
• Waveshare RP2040 LCD 0.96
• Waveshare RP2040 LCD 1.28
• Waveshare RP2040 LoRa
• Waveshare RP2040 Matrix
• Waveshare RP2040 PiZero
• Waveshare RP2350 Zero
• Waveshare RP2350 PiZero
• Waveshare RP2350 Plus
• Waveshare RP2350 Plus W
• Waveshare RP2350 LCD 0.96
• WIZnet W5100S-EVB-Pico
• WIZnet W5100S-EVB-Pico2
• WIZnet W5500-EVB-Pico
• WIZnet W5500-EVB-Pico2
• WIZnet W55RP20-EVB-Pico
• WIZnet W6300-EVB-Pico
• WIZnet W6300-EVB-Pico2
• WIZnet WizFi360-EVB-Pico
• Generic RP2040 (configurable flash, I/O pins)
• Generic RP2350 (configurable flash, I/O pins)

Возможности

• Adafruit TinyUSB Arduino (USB-мышь, клавиатура, флеш-накопитель, универсальный HID, CDC Serial, MIDI, WebUSB и другие)
• Bluetooth на PicoW (Classic и BLE) с клавиатурой, мышью, джойстиком и виртуальным последовательным портом
• Режим ведущего HID для Bluetooth Classic и BLE (подключение BT-клавиатуры, мыши или джойстика)
• Эмуляция универсального Arduino USB Serial, Keyboard, Joystick и Mouse
• Wi-Fi (Pico W, ESPHost на базе ESP32, Atmel WINC1500)
• Ethernet (проводной WizNet W6300, WizNet W6100, WizNet W5500, WizNet W5100, ENC28J60)
• HTTP-клиент и сервер (WebServer)
• SSL/TLS/HTTPS
• Обновления по воздуху (OTA)
• Файловые системы (LittleFS и SD/SDFS)
• Поддержка многоядерности (setup1() и loop1())
• Поддержка FreeRTOS SMP
• Разгон и снижение тактовой частоты из меню
• digitalWrite/Read, shiftIn/Out, tone, analogWrite(PWM)/Read, temperature
• Аналоговый стереовход с использованием DMA и встроенного АЦП
• Аналоговый стереовыход с использованием аппаратного ШИМ
• Источник (выход) и приёмник (вход) Bluetooth A2DP на PicoW
• Режим USB-накопителя для регистраторов данных (SingleFileDrive, FatFSUSB)
• Периферия: SPI ведущий/ведомый, Wire(I2C) ведущий/ведомый, два UART, эмулируемая EEPROM, аудиовход/выход I2S, Servo
• Вывод printf (т.е. отладочной информации) через USB-последовательный порт
• Прозрачное использование глобальных переменных и кучи в PSRAM (только RP2350)
• Поддержка ARM или RISC-V (Hazard3) для RP2350
• Полухостовый (semihosted) доступ к последовательному порту и файловой системе
• Поддержка профилирования GPROF

Государственные машины PIO (SMs) RP2040 используются для генерации без джиттера:

• Сервоприводов
• Тонов
• Входа I2S
• Выхода I2S
• Программных UART (последовательных портов)
• Программных SPI

Установка через менеджер плат Arduino

Примечания для Windows

Пожалуйста, не используйте версию приложения Arduino из Windows Store, поскольку у неё возникают проблемы с обнаружением подключённых плат Pico. Используйте загрузку "Windows ZIP" или обычного исполняемого файла (EXE) "Windows" напрямую с https://arduino.cc и разрешите установку всех предлагаемых драйверов устройств. В противном случае плата Pico может не обнаруживаться. Кроме того, если вы пробуете бета-версию Arduino 2.0, пожалуйста, предварительно установите версию 1.8, чтобы убедиться, что необходимые драйверы устройств присутствуют. (См. #20 для подробностей.)

Примечания для Linux

Установка Arduino с помощью flatpak (часто используемого "Магазинами приложений" в различных дистрибутивах Linux) означает ограниченный доступ к хосту. Это может привести к сбоям загрузки с сообщениями об ошибках, подобными следующим:

Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.

Если вы столкнулись с этим, вам нужно либо установить Arduino другим способом, либо отключить функцию песочницы flatpak с помощью следующей команды, а затем перезапустить Arduino.

flatpak override --user --filesystem=host:ro cc.arduino.IDE2

Установка

Откройте IDE Arduino и перейдите в Файл->Настройки.

В появившемся диалоговом окне введите следующий URL в поле "Дополнительные ссылки для менеджера плат":

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

Нажмите OK, чтобы закрыть диалоговое окно.

Перейдите в Инструменты->Платы->Менеджер плат в IDE.

Введите "pico" в поле поиска и выберите "Добавить":