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CVE-2023-50257 — Este repositório é para fins de pesquisa (2025 Sejong Univ. Capstone Design) | Kitploit
Ferramentas/GitHubGitHub/jminis/cve-2023-50257
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GitHubjminis/cve-2023-50257

CVE-2023-50257

Este repositório é para fins de pesquisa (2025 Sejong Univ. Capstone Design)

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Reprodução do ROS2 CVE-2023-50257

🔍 Visão Geral

Este repositório é baseado em um PoC para a CVE-2023-50257 e automatiza a coleta de pacotes RTPS, analisa valores de GUID e envia um pacote DoS bem-sucedido. CVE-2023-50257 é uma vulnerabilidade de segurança conhecida no ROS2 (Robot Operating System 2).

  • https://github.com/eProsima/Fast-DDS/security/advisories/GHSA-v5r6-8mvh-cp98
  • https://github.com/Desglaneurs/BoB_Des_glaneurs/tree/main/CVE-2023-50257

⚠️ Este projeto é estritamente para fins educacionais e de pesquisa. Não o utilize em produção ou contra sistemas que você não possui ou não tem permissão para testar.

🧪 Ambiente

  • SO: Ubuntu 22.04
  • Versão do ROS2: ros2 humble / fastdds(2.6.3) / rmw(6.2.3)

🚀 Começando

  1. Construa a imagem Docker para configurar o ambiente:
root@kitploit:~
git clone https://github.com/Jminis/CVE-2023-50257.git
docker build -t cve_2023_50257 .
docker network create ros2_net
  1. No Terminal 1 (listener), execute o seguinte comando:
root@kitploit:~
docker run -it --net ros2_net --name talker cve_2023_50257
ros2 run demo_nodes_cpp talker
  1. No Terminal 2 (talker), execute o seguinte comando:
root@kitploit:~
docker run -it --net ros2_net --name talker cve_2023_50257
ros2 run demo_nodes_cpp talker
  1. No Terminal 3 (host), execute ex.py
root@kitploit:~
pip install scapy
sudo -E python3 ex.py

📺 Demonstração

DEMO

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