ang13t/dronextractSuíte de perícia digital para drones DJI que analisa arquivos de telemetria, extrai dados ocultos via esteganografia, visualiza rotas de voo e detecta atividades anômalas de sensores.
DroneXtract é um conjunto abrangente de ferramentas de perícia digital para drones DJI, desenvolvido em Golang. Ele pode ser usado para analisar valores de sensores e dados de telemetria de drones, visualizar mapas de voo de drones, auditar atividades criminosas e extrair dados pertinentes de múltiplos formatos de arquivo.
O DroneXtract possui quatro conjuntos principais para perícia e auditoria de drones. Eles incluem o seguinte:
Você pode visualizar e extrair informações de formatos de arquivo DJI, como CSV, KML e GPX, usando a ferramenta de análise. As informações analisadas podem ser salvas em um formato de arquivo alternativo quando for fornecido um caminho de arquivo de saída. A imagem abaixo inclui um exemplo de saída de arquivo analisado e o tipo de dados extraídos do arquivo.
Esteganografia refere-se ao processo de revelar informações armazenadas dentro de arquivos. O conjunto de esteganografia do DroneXtract permite extrair telemetria e dados valiosos de formatos de imagem e vídeo. Além disso, os dados extraídos podem ser exportados para quatro formatos de arquivo diferentes.
O conjunto de visualização de telemetria contém um gerador de mapa de rota de voo e um visualizador de gráficos de telemetria. O gerador de mapa de rota de voo cria uma imagem de um mapa indicando os locais para onde o drone viajou durante a rota e o caminho percorrido. O visualizador de gráficos de telemetria plota um gráfico para cada um dos valores relevantes de telemetria ou sensores para fins de auditoria.
A ferramenta de análise de voo e integridade percorre todos os valores de telemetria registrados pelo drone durante o voo. Uma vez coletados os valores, ela calcula a variância máxima assumida pelo valor e verifica se há lacunas suspeitas nos dados. Esta ferramenta pode ser usada para verificar a existência de dados anômalos ou qualquer corrupção de arquivo que possa ter ocorrido.
Para compilar a partir da fonte, você precisará ter o Go instalado.
$ export GO111MODULE=on
$ go get ./...
$ go run main.go
Para analisar logs de voo DJI em formato .TXT, utilize a Ferramenta de Análise de Dados de Voo do Airdata.
Existem um conjunto de variáveis de ambiente utilizadas no DroneXtract. Para ajustar os valores ao seu cenário específico de drone/investigação, você pode ir ao arquivo .env e alterar os seguintes valores:
TELEMETRY_VIS_DOWNSAMPLE número de redução de amostragem para valores a serem usados na visualização de telemetria
FLIGHT_MAP_DOWNSAMPLE número de redução de amostragem para valores a serem usados no mapeamento de rota de voo
ANALYSIS_DOWNSAMPLE número de redução de amostragem para valores a serem usados na análise de integridade
ANALYSIS_MAX_VARIANCE variância máxima permitida entre o valor máximo e mínimo para valores de análise
Para saber mais sobre perícia digital em drones DJI e as funcionalidades do DroneXtract, consulte este artigo.
O DroneXtract está aberto a quaisquer contribuições. Por favor, faça um fork do repositório e envie um pull request com as funcionalidades ou correções que deseja implementar.
O DroneXtract contém arquivos de teste para todos os quatro conjuntos. Um exemplo de comando para testar o conjunto de esteganografia:
$ cd steganography
$ go test
Arquivos de exemplo para teste estão incluídos no diretório test-data.
Se um caso de teste específico incluir uma saída, como um arquivo ou imagem, ela será armazenada no diretório output.
Já existem alguns arquivos contidos em output para fins de referência.
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