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FTC-Skystone-Dark-Angels-Romania-2020 — 주의: 이 저장소는 SKYSTONE(2019-2020) 대회 시즌용 공개 FTC SDK를 포함하고 있습니다. 현재 시즌의 FTC SDK 소프트웨어를 찾고 계시다면, 공개 FTC SDK의 새롭고 영구적인 홈페이지인 FtcRobotController 저장소를 방문해 주십시오. 환영합니다! 이 GitHub 저장소에는 FIRST Tech Challenge 대회 로봇을 제어하는 Android 앱을 빌드하는 데 사용되는 소스 코드가 포함되어 있습니다. 이 SDK를 사용하려면 전체 프로젝트를 로컬 컴퓨터에 다운로드하거나 클론(clone)하십시오. 시작하기 로봇 공학이나 FIRST Tech Challenge가 처음이시라면, FTC Blocks Tutorial을 검토하여 제어 시스템 사용법에 익숙해지는 것이 좋습니다: FTC Blocks 온라인 튜토리얼 고급 Java 프로그래머라도 FTC Blocks 튜토리얼부터 시작한 후, OnBot Java Tool 또는 Android Studio로 마이그레이션하는 것이 도움이 됩니다. 프로젝트 다운로드 Android Studio 프로그래머라면 이 저장소를 다운로드하는 여러 가지 방법이 있습니다. Blocks 또는 OnBot Java Tool을 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 경우 이 저장소를 다운로드할 필요가 없습니다. git 사용자라면 다음 명령어로 저장소의 최신 버전을 클론할 수 있습니다: git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git 또는 기본 저장소 페이지에서 사용 가능한 "Download Zip" 버튼을 사용할 수 있습니다. 프로젝트를 .ZIP 파일로 다운로드하면 다운로드 크기를 관리하기 쉽게 유지할 수 있습니다. 이 저장소의 Releases 페이지에 있는 Downloads 하위 섹션에서 프로젝트 폴더( .zip 또는 .tar.gz 아카이브 파일)를 다운로드할 수도 있습니다. 폴더를 다운로드하고 압축을 푼 후(필요한 경우) Android Studio를 사용하여 폴더를 가져올 수 있습니다("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)"). 도움말 얻기 사용자 문서 및 튜토리얼 FIRST는 FIRST Tech Challenge 소프트웨어 및 로봇 제어 시스템 사용 방법에 대한 정보와 튜토리얼이 포함된 온라인 문서를 유지 관리합니다. 이 문서에 액세스하려면 다음을 방문하십시오: | Kitploit
도구/GitHubGitHub/chrisneagu/ftc-skystone-dark-angels-romania-2020
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FTC-Skystone-Dark-Angels-Romania-2020

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주의: 이 저장소는 SKYSTONE(2019-2020) 대회 시즌용 공개 FTC SDK를 포함하고 있습니다. 현재 시즌의 FTC SDK 소프트웨어를 찾고 계시다면, 공개 FTC SDK의 새롭고 영구적인 홈페이지인 FtcRobotController 저장소를 방문해 주십시오. 환영합니다! 이 GitHub 저장소에는 FIRST Tech Challenge 대회 로봇을 제어하는 Android 앱을 빌드하는 데 사용되는 소스 코드가 포함되어 있습니다. 이 SDK를 사용하려면 전체 프로젝트를 로컬 컴퓨터에 다운로드하거나 클론(clone)하십시오. 시작하기 로봇 공학이나 FIRST Tech Challenge가 처음이시라면, FTC Blocks Tutorial을 검토하여 제어 시스템 사용법에 익숙해지는 것이 좋습니다: FTC Blocks 온라인 튜토리얼 고급 Java 프로그래머라도 FTC Blocks 튜토리얼부터 시작한 후, OnBot Java Tool 또는 Android Studio로 마이그레이션하는 것이 도움이 됩니다. 프로젝트 다운로드 Android Studio 프로그래머라면 이 저장소를 다운로드하는 여러 가지 방법이 있습니다. Blocks 또는 OnBot Java Tool을 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 경우 이 저장소를 다운로드할 필요가 없습니다. git 사용자라면 다음 명령어로 저장소의 최신 버전을 클론할 수 있습니다: git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git 또는 기본 저장소 페이지에서 사용 가능한 "Download Zip" 버튼을 사용할 수 있습니다. 프로젝트를 .ZIP 파일로 다운로드하면 다운로드 크기를 관리하기 쉽게 유지할 수 있습니다. 이 저장소의 Releases 페이지에 있는 Downloads 하위 섹션에서 프로젝트 폴더( .zip 또는 .tar.gz 아카이브 파일)를 다운로드할 수도 있습니다. 폴더를 다운로드하고 압축을 푼 후(필요한 경우) Android Studio를 사용하여 폴더를 가져올 수 있습니다("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)"). 도움말 얻기 사용자 문서 및 튜토리얼 FIRST는 FIRST Tech Challenge 소프트웨어 및 로봇 제어 시스템 사용 방법에 대한 정보와 튜토리얼이 포함된 온라인 문서를 유지 관리합니다. 이 문서에 액세스하려면 다음을 방문하십시오:

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29891255년 전Kitploit 검토 완료
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이 저장소는 SKYSTONE (2019-2020) 대회 시즌을 위한 공개 FTC SDK를 포함하고 있습니다.

이전에는 이 소프트웨어 프로젝트가 여기에 호스팅되었습니다. SKYSTONE 챌린지에 참가하는 팀은 이 새로운 SKYSTONE 저장소를 사용해야 하며, 더 이상 업데이트되지 않는 이전 ftc_app 저장소는 사용하지 마십시오.

환영합니다!

이 GitHub 저장소에는 FIRST Tech Challenge 대회 로봇을 제어하는 Android 앱을 빌드하는 데 사용되는 소스 코드가 포함되어 있습니다. 이 SDK를 사용하려면 전체 프로젝트를 로컬 컴퓨터에 다운로드/클론하세요.

시작하기

로봇 공학이나 FIRST Tech Challenge가 처음이라면 FTC Blocks 튜토리얼을 검토하여 제어 시스템 사용법을 익히는 것이 좋습니다:

      FTC Blocks 온라인 튜토리얼

고급 Java 프로그래머라도 FTC Blocks 튜토리얼로 시작한 후 OnBot Java 도구 또는 Android Studio로 마이그레이션하는 것이 도움이 됩니다.

프로젝트 다운로드

Android Studio 프로그래머라면 이 저장소를 다운로드하는 여러 가지 방법이 있습니다. Blocks 또는 OnBot Java 도구를 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 경우 이 저장소를 다운로드할 필요가 없습니다.

  • git 사용자라면 저장소의 최신 버전을 클론할 수 있습니다:

            git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git

  • 또는 기본 저장소 페이지에서 사용 가능한 "Download Zip" 버튼을 사용할 수 있습니다. 프로젝트를 .ZIP 파일로 다운로드하면 다운로드 크기를 관리하기 쉽게 유지할 수 있습니다.

  • 또한 이 저장소의 Releases 페이지에 있는 Downloads 하위 섹션에서 프로젝트 폴더(.zip 또는 .tar.gz 아카이브 파일)를 다운로드할 수 있습니다.

폴더를 다운로드하고 (필요한 경우 압축을 풀고) 나면 Android Studio를 사용하여 폴더를 가져올 수 있습니다 ("Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)").

도움말 얻기

사용자 문서 및 튜토리얼

FIRST는 FIRST Tech Challenge 소프트웨어 및 로봇 제어 시스템 사용에 대한 정보와 튜토리얼이 포함된 온라인 문서를 유지 관리합니다. 다음 링크를 사용하여 이 문서에 액세스할 수 있습니다:

      SKYSTONE 온라인 문서

온라인 문서는 지속적으로 업데이트 및 편집되는 "상시 최신" 문서입니다. FIRST Tech Challenge 소프트웨어 및 제어 시스템에 대한 최신 정보를 포함하고 있습니다.

Javadoc 참조 자료

FTC SDK에 대한 Javadoc 참조 문서를 이제 온라인에서 사용할 수 있습니다. 다음 링크를 클릭하여 라이브 웹사이트로 FTC SDK Javadoc 문서를 확인하세요:

      FTC Javadoc 문서

FTC SDK에 대한 문서도 이 저장소에 포함되어 있습니다. "doc"이라는 하위 폴더에는 여러 하위 폴더가 포함되어 있습니다:

  • "apk" 폴더에는 FTC Driver Station 및 FTC Robot Controller 앱의 .apk 파일이 포함되어 있습니다.
  • "javadoc" 폴더에는 FTC SDK에 대한 JavaDoc 사용자 문서가 포함되어 있습니다.

온라인 사용자 포럼

제어 시스템 또는 FTC SDK에 대한 기술 질문이 있으면 FTC Technology 포럼을 방문하세요:

      FTC Technology 포럼

릴리스 정보

버전 5.2 (20190905-083227)

  • 설정 활동의 과도한 여백과 새 구성 버튼 배치 수정
  • Skystone Vuforia 이미지 타겟 데이터 추가.
    • 샘플 Skystone Vuforia 내비게이션 op 모드 포함 (Java).
    • 샘플 Skystone Vuforia 내비게이션 op 모드 포함 (Blocks).
  • Skystone 게임 요소를 위한 TensorFlow 추론 모델(.tflite) 추가.
    • 샘플 Skystone TensorFlow op 모드 포함 (Java).
    • 샘플 Skystone TensorFlow op 모드 포함 (Blocks).
  • 이전 (시즌별) 샘플 op 모드 제거.
  • 64비트 지원 포함 (Google Play 요구사항 준수).
  • 로봇 재시작 요청 시 Stuck OpMode 방지. (FROGbots-4634 감사) (ftc_app 이슈 #709)
  • Blocks 관련 변경 사항:
    • 하드웨어 장치 이름이 java 또는 javascript 예약어일 때 blocks 생성 코드의 버그 수정.
    • 활성 구성에서 하드웨어 항목이 누락된 경우에도 blocks에 대해 생성된 java 코드 표시.
    • 오래된 Vuforia 및 TensorFlow blocks 사용 시 경고 아이콘 표시 (SkyStone 이슈 #27)

릴리스 정보

버전 5.1 (20190820-222104)

  • 다음 모터에 대한 기본 PIDF 매개변수 정의:
    • REV Core Hex Motor
    • REV 20:1 HD Hex Motor
    • REV 40:1 HD Hex Motor
  • 시스템 뒤로 가기 버튼이 없는 장치(예: Control Hub)에서 실행 시 뒤로 가기 버튼 추가
  • REV Control Hub가 USB를 통해 REV Expansion Hub의 펌웨어를 업데이트할 수 있도록 허용
  • SkyStone 이슈 #9 수정
  • ftc_app 이슈 #715 수정
  • 현재 상태에 따라 필터링하여 추가 DS 사용자 클릭 방지.
  • RC에서 새 OpMode 목록을 수신할 때 잘못된 DS UI 상태 변경 방지.
  • REV Color Sensor V3 지원 추가
  • RC 카메라 프레임을 원격으로 보기 위한 수동 새로고침 DS 카메라 스트림 추가.
    • DS에서 스트림을 표시하려면 스트림 지원 opmode를 초기화 하지만 실행하지는 마십시오, DS 메뉴에서 Camera Stream 옵션을 선택하고 이미지를 탭하여 새로고침하세요. 이 기능은 Vuforia 또는 TFOD를 사용할 때 자동으로 활성화됩니다—일반적인 사용 사례에서는 추가 RC 구성이 필요하지 않습니다. 스트림을 숨기려면 동일한 메뉴 항목을 다시 선택하세요.
    • 안전 예방 조치로 스트림이 열려 있는 동안 게임패드가 비활성화되고 선택한 opmode를 시작할 수 없습니다.
    • 사용자 정의 스트림을 사용하려면 CameraStreamServer#setSource 및 CameraStreamSource API 문서를 참조하세요.
  • RobotController 리소스에 많은 Star Wars 사운드 추가.
  • SKYSTONE Sounds 선택기 샘플 프로그램 추가.
  • 시작, 연결 차임, 오류/경고 사운드를 Star Wars 사운드로 교체
  • OnBot Java가 로봇과 통신하기 위해 WebSocket을 사용하도록 업데이트
    • OnBot Java 페이지는 사용자가 한 파일에서 다른 파일로 편집을 전환할 때 더 이상 전체 새로고침을 수행할 필요가 없습니다.

알려진 문제:

  • 카메라 스트림
    • Vuforia 카메라 스트림은 전화 미리보기에 존재하는 문제를 상속합니다 (특히 ftc_app 이슈 #574). 이 문제는 Vuforia에서 프레임을 수신하더라도 TFOD 카메라 스트림에는 영향을 미치지 않습니다.
    • 스트림 프레임의 방향이 전화 미리보기와 항상 일치하지 않을 수 있습니다. 현재로서는 원하는 경우 사용자 정의 CameraStreamSource를 통해 이러한 프레임을 수동으로 회전할 수 있습니다.
  • OnBotJava
    • 브라우저 뒤로가기 버튼이 항상 올바르게 작동하지 않을 수 있습니다.
    • 빌드가 대기열에 추가되었지만 시작되지 않을 수 있습니다. OnBot Java 빌드 콘솔에서 이 경우 경고를 표시합니다.
    • 사용자가 실수로 한 파일에서 다른 파일로 전환하는 경우, 이 전환이 이제 원활하게 이루어지므로 사용자가 다른 파일을 편집하고 있음을 인식하지 못할 수 있습니다. 현재 열려 있는 파일의 이름이 브라우저 탭에 표시됩니다.

릴리스 정보

버전 5.0 (19.06.14 빌드)

  • REV Robotics Control Hub 지원.
  • Blocks 편집기에 Java 미리보기 창 추가.
  • Blocks 편집기에 새로운 오프라인 내보내기 기능 추가.
  • Driver Station의 네트워크 원에 Wi-Fi 채널 표시.
  • Logitech C270 캘리브레이션 추가.
  • 빌드 도구 및 대상 SDK 업데이트.
  • Google 권한 인프라 준수 (빌드 도구 업데이트 후 필요).
  • Motorola Wi-Fi 스캔 문제 완화를 위한 Keep Alive. Telemetry 대체 더 이상 필요하지 않음.
  • Vuforia 오류 보고 개선.
  • ftctechnh/ftc_app 이슈 621, 713 수정.
  • 기타 버그 수정 및 개선.

릴리스 정보

버전 4.3 (18.10.31 빌드)

  • 누락된 TensorFlow 관련 라이브러리 및 파일 포함.

릴리스 정보

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