CVE-2026-76639
Unitree G1 EDU 1.5.2 DDS 브리지 및 경로 탐색을 통한 인증 없는 RCE
- 게시됨
- 2026. 8. 27.
- 업데이트됨
- 2026. 8. 31.
- CNA 할당 중
- VulnCheck
- 증거 관찰됨
- 2026. 8. 28.
기본 CVSS
nvd · CVSS 4.0
CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X낮음 · 다음 30일
- 백분위수
- 51.8%
- 모델 날짜
- 2026. 9. 21.
EPSS는 통계적 추정치이지 확실성이나 영향의 척도가 아닙니다. 이를 CVSS, KEV 상태, 노출 및 환경과 결합하세요.
요약
# Unitree G1 EDU 펌웨어 1.5.2 이하의 인증되지 않은 원격 코드 실행 취약점 Unitree G1 EDU 펌웨어 1.5.2 이하에는 인증되지 않은 원격 코드 실행 취약점이 존재하며, 이로 인해 네트워크 인접 공격자가 세 가지 약점을 연쇄적으로 악용하여 루트 권한으로 임의의 명령을 실행할 수 있습니다: TCP 포트 9991에서 실행되는 인증되지 않은 WebRTC-to-DDS 브리지, 전 세계 읽기 권한으로 저장된 정적 AES-128 키, 그리고 chat_go 지식 업로드 API의 경로 탐색(path traversal) 결함입니다. 공격자는 DDS 제어 메시지를 게시하여 bashrunner 서비스를 재시작하고, 경로 탐색을 통해 악성 페이로드를 스크립트 실행 디렉터리에 심은 다음, bashrunner 셸 하위 프로세스를 통해 해당 페이로드를 uid 0으로 실행하도록 트리거할 수 있습니다.
소스
1- UniBLEed익스플로잇
Unitree G1 RCE PoC 및 스크립트 (CVE-2026-76639 / CVE-2026-76640), 기술 세부 정보: boschko.ca/g1-ble-rce/
책임 있는 사용
귀하가 소유하고 있거나 테스트할 권한이 있는 시스템에 대해서만 취약점 정보를 사용하십시오. Kitploit은 공개 연구 메타데이터에 연결되며 익스플로잇 코드나 악성 페이로드를 저장하지 않습니다.