PX4-Autopilot

Lo stack di autopilota su cui l'industria costruisce.

Informazioni

PX4 è uno stack di autopilota open-source per droni e veicoli senza pilota. Supporta multirotori, velivoli ad ala fissa, VTOL, rover e molte altre piattaforme sperimentali, dai quad da gara agli aeromobili industriali per rilievi. Funziona su NuttX, Linux e macOS. Distribuito con licenza BSD 3-Clause.

Perché PX4

Architettura modulare. PX4 è costruito attorno a uORB, un middleware publish/subscribe compatibile con DDS. I moduli sono completamente parallelizzati e thread-safe. Puoi creare configurazioni personalizzate e rimuovere ciò che non ti serve.

Ampio supporto hardware. PX4 funziona su un'ampia gamma di schede di autopilota e supporta un vasto set di sensori, radio telemetria e attuatori tramite l'ecosistema Pixhawk.

Adatto agli sviluppatori. Supporto di prima classe per l'integrazione con MAVLink e DDS / ROS 2. Strumenti completi per simulazione SITL, test hardware-in-the-loop e analisi dei log. Una comunità di sviluppatori attiva su Discord e la chiamata di sviluppo settimanale.

Governance neutrale rispetto ai fornitori. PX4 è ospitato sotto la Dronecode Foundation, parte della Linux Foundation. Licenza BSD-3 favorevole alle aziende. Nessun singolo fornitore controlla la roadmap.

Veicoli Supportati

_{…e molti altri: elicotteri, autogiri, dirigibili, sottomarini, imbarcazioni e altre piattaforme sperimentali. Questi telai hanno un supporto di base ma non fanno parte del programma regolare di test di volo. Consulta il riferimento completo dei telai.}

Prova PX4

Esegui PX4 in simulazione con un singolo comando. Nessun strumento di build, nessuna dipendenza oltre a Docker:

docker run --rm -it -p 14550:14550/udp px4io/px4-sitl:latest

Apri QGroundControl e vola. Consulta Avvio rapido della simulazione PX4 per ulteriori opzioni.

Compilare dal Codice Sorgente

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot
make px4_sitl

[!NOTE] Consulta la Guida allo sviluppo per la configurazione della toolchain e le opzioni di build.

Documentazione e Risorse

Comunità

• Chiamata di sviluppo settimanale — aperta a tutti gli sviluppatori (calendario Dronecode)
• Discord — Unisciti al server Dronecode
• Forum di discussione — PX4 Discuss
• Manutentori — consulta MAINTAINERS.md
• Statistiche dei contributori — LFX Insights

Contribuire

Accogliamo con favore contributi di ogni tipo — segnalazioni di bug, documentazione, nuove funzionalità e revisioni del codice. Leggi la Guida ai contributi per iniziare.

Citazione

Se utilizzi PX4 in lavori accademici, ti preghiamo di citarlo. BibTeX:

@software{px4_autopilot,
  author    = {Meier, Lorenz and {The PX4 Contributors}},
  title     = {{PX4 Autopilot}},
  publisher = {Zenodo},
  doi       = {10.5281/zenodo.595432},
  url       = {https://px4.io}
}

Il DOI sopra è un DOI concettuale Zenodo che risolve sempre all'ultima release. Per una citazione con versione fissa, consulta il record Zenodo o il nostro CITATION.cff.

Governance

Il progetto PX4 Autopilot è ospitato dalla Dronecode Foundation, un progetto collaborativo della Linux Foundation. Dronecode detiene tutti i marchi PX4 e funge da garante legale del progetto, assicurando una gestione neutrale rispetto ai fornitori — nessuna singola azienda possiede il nome o controlla la roadmap. Il codice sorgente è distribuito con licenza BSD 3-Clause, quindi sei libero di utilizzarlo, modificarlo e distribuirlo nei tuoi progetti.