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Robotics-Security-Testing-Guide

OWASP गाइड जो ह्यूमनॉइड, औद्योगिक और स्वायत्त रोबोट के लिए एक मानकीकृत पेनेट्रेशन टेस्टिंग कार्यप्रणाली परिभाषित करता है, जिसमें ROS/ROS2, DDS, CAN बस, सेंसर अखंडता और VLA मॉडल शामिल हैं।

रिपॉजिटरी देखें
35 दिन पहलेअभी तक समीक्षित नहीं

OWASP रोबोटिक्स सुरक्षा परीक्षण गाइड (RSTG)

OWASP Incubator License: CC BY-SA 4.0

OWASP रोबोटिक्स सुरक्षा परीक्षण गाइड (RSTG) ह्यूमनॉइड, औद्योगिक और स्वायत्त रोबोट के लिए एक मानकीकृत पेनेट्रेशन परीक्षण कार्यप्रणाली बनाने का एक ओपन-सोर्स प्रयास है।

अधिकांश मौजूदा सुरक्षा गाइड सॉफ़्टवेयर, API और AI मॉडल को डिजिटल अलगाव में देखते हैं। हालाँकि, रोबोटिक्स में, डिजिटल खामियाँ सीधे भौतिक क्रियाओं और सुरक्षा खतरों में बदल जाती हैं। RSTG का लक्ष्य इस साइबर-भौतिक अंतर्संबंध का परीक्षण करने के व्यावहारिक तरीकों को परिभाषित करना है - जहाँ समझौता किया गया कोड, मिडलवेयर या मॉडल भौतिक गति में हेरफेर कर सकते हैं, स्थानिक/कैमरा डेटा को उजागर कर सकते हैं, या हार्डवेयर सुरक्षा सीमाओं को बायपास कर सकते हैं।

दायरा और फोकस क्षेत्र

  • मुख्य जोखिम वर्गीकरण (OWASP रोबोटिक्स टॉप 10): हमारे परीक्षण अध्यायों को संरचित करने के लिए रोबोटिक्स में शीर्ष दस सुरक्षा और भौतिक सुरक्षा जोखिमों को परिभाषित करना।
  • रोबोटिक मिडलवेयर और प्रोटोकॉल: ROS/ROS2 नोड्स, DDS, CAN बस और इंट्रा-रोबोट संचार के लिए परीक्षण कार्यप्रणालियाँ।
  • सेंसर अखंडता: LiDAR, अल्ट्रासोनिक सेंसर, IMU और डेप्थ कैमरों पर स्पूफिंग, जैमिंग और ब्लाइंडिंग हमलों के विरुद्ध लचीलेपन का मूल्यांकन।
  • एम्बॉडीड AI और VLA मॉडल: भौतिक, दृश्य और गतिज प्रॉम्प्ट इंजेक्शन के विरुद्ध विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) मॉडल का परीक्षण।
  • एक्चुएशन और हार्डवेयर सुरक्षा ओवरराइड: सॉफ़्टवेयर कमांड, जॉइंट टॉर्क सीमाओं और हार्डवेयर आपातकालीन स्टॉप (E-Stops) के बीच की सीमाओं का सत्यापन।

वर्तमान स्थिति और रोडमैप

यह परियोजना वर्तमान में चरण 1 (R&D और वर्गीकरण परिभाषा) में है।

  1. चरण 1 (वर्तमान): रोबोटिक हमला वेक्टरों पर शोध, गाइड की विषय-सूची को परिभाषित करना, और प्रारंभिक रोबोटिक्स टॉप 10 जोखिम श्रेणियों का मसौदा तैयार करना।
  2. चरण 2: ROS/ROS2 आर्किटेक्चर और साइबर-भौतिक अनुवाद के लिए आधारभूत परीक्षण परिदृश्य लिखना।
  3. चरण 3: सामुदायिक सहकर्मी समीक्षा के माध्यम से परीक्षण मामलों को सेंसर हेरफेर, VLA मॉडल और हार्डवेयर सुरक्षा ओवरराइड तक विस्तारित करना।

शामिल हों

हम सक्रिय रूप से रोबोटिक्स इंजीनियरों, हार्डवेयर हैकर्स, AI शोधकर्ताओं और पेनेट्रेस्टर्स की तलाश कर रहे हैं जो प्रारंभिक वर्गीकरण की समीक्षा करने और परीक्षण परिदृश्यों का मसौदा तैयार करने में मदद कर सकें।

  • परियोजना नेता: Meysam Bal-afkan
  • परियोजना पृष्ठ: owasp.org पर OWASP RSTG

योगदान दिशानिर्देश (CONTRIBUTING.md) और प्रारंभिक v0.1 वर्गीकरण मसौदा जल्द ही रिपॉज़िटरी में जोड़े जाएँगे। यदि आप सहयोग करना चाहते हैं तो बेझिझक एक issue खोलें या ईमेल के माध्यम से संपर्क करें।

लाइसेंस

यह परियोजना क्रिएटिव कॉमन्स एट्रिब्यूशन-शेयरअलाइक 4.0 इंटरनेशनल लाइसेंस (CC BY-SA 4.0) के अंतर्गत लाइसेंस प्राप्त है।

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