यह रिपॉजिटरी पुरानी हो चुकी है और अब इसका रखरखाव नहीं किया जाता। रोबोट फुटप्रिंटिंग और फिंगरप्रिंटिंग में भविष्य की प्रगति के लिए alurity देखें।

aztarna

इस रिपॉजिटरी में Alias Robotics का aztarna है, जो रोबोटों के लिए एक फुटप्रिंटिंग उपकरण है।

Alias Robotics मूल रोबोट निर्माताओं को उनकी सुरक्षा का आकलन करने और उनके सॉफ्टवेयर की गुणवत्ता में सुधार करने में सहायता करता है। हम किसी भी तरह से चल रहे रोबोट सिस्टमों के अनधिकृत छेड़छाड़ को प्रोत्साहित या बढ़ावा नहीं देते हैं। इससे गंभीर मानवीय क्षति और भौतिक नुकसान हो सकता है।

HTML पठन संस्करण: Aztarna, a footprinting tool for robots

ROS के लिए

• सिस्टम में मौजूद ROS नोड्स की सूची (प्रकाशक और सब्सक्राइबर)
• प्रत्येक नोड के लिए, प्रकाशित और सब्सक्राइब किए गए टॉपिक, जिनमें टॉपिक प्रकार शामिल है
• प्रत्येक नोड के लिए, प्रत्येक नोड द्वारा प्रदान की जाने वाली ROS सेवाएँ
• पैरामीटर सर्वर में मौजूद सभी ROS पैरामीटरों की सूची
• सिस्टम में चल रहे सक्रिय संचारों की सूची। एक एकल संचार में शामिल प्रकाशक/सब्सक्राइबर नोड और टॉपिक शामिल होते हैं

SROS के लिए

• यह निर्धारित करना कि सिस्टम SROS मास्टर है या नहीं।
• डेमो कॉन्फ़िगरेशन उपयोग में है या नहीं, इसका पता लगाना।
• सिस्टम में पाए गए नोड्स की सूची। (विस्तारित मोड)
• प्रत्येक नोड के लिए अनुमति/अस्वीकार नीतियों की सूची।
  • प्रकाशित किए जा सकने वाले टॉपिक।
  • सब्सक्राइब किए जा सकने वाले टॉपिक।
  • निष्पादन योग्य सेवाएँ।
  • पढ़ने योग्य पैरामीटर।

ROS2 के लिए (ROSIN प्रोजेक्ट](http://rosin-project.eu/) के तहत वित्त पोषित)

• प्रत्येक संचार डोमेन में मौजूद ROS2 नोड्स की सूची।
• प्रत्येक संचार डोमेन पर खोजे गए टॉपिकों की सूची।
• प्रत्येक संचार डोमेन पर खोजी गई सेवाओं की सूची।
• प्रत्येक नोड के लिए, प्रकाशित और सब्सक्राइब किए गए टॉपिकों का संबंध।
• प्रत्येक नोड के लिए, उस नोड द्वारा प्रदान की गई सेवाएँ।

औद्योगिक राउटर के लिए

• eWON, Moxa, Sierra Wireless और Westermo औद्योगिक राउटर का पता लगाना।
• पाए गए राउटर के लिए डिफ़ॉल्ट क्रेडेंशियल जाँच।

ROS Industrial पैकेजों के लिए (ROSIN प्रोजेक्ट](http://rosin-project.eu/) के तहत वित्त पोषित)

• ROS Industrial होस्ट का पता लगाना।
• निर्माता:
  • ABB
  • Fanuc
  • Kuka

स्थापना

उत्पादन के लिए

सीधे PyPi से

pip3 install aztarna

या रिपॉजिटरी से:

pip3 install .

विकास के लिए

pip3 install -e .

या

python3 setup.py develop

स्थापना के लिए Python 3.6 और setuptools पैकेज की आवश्यकता है। Python 3.7 अनुशंसित है।

ROS2 मॉड्यूल

ROS2 फुटप्रिंटिंग मॉड्यूल के उपयोग के लिए ROS2 स्थापना की आवश्यकता है। लॉन्च करने से पहले setup.bash स्क्रिप्ट को source करें।

Docker के साथ स्थापित करें

docker build -t aztarna_docker .

कोड का उपयोग:

usage: aztarna [-h] -t TYPE [-a ADDRESS] [-p PORTS] [-i INPUT_FILE]
               [-o OUT_FILE] [-e] [-r RATE] [-d DOMAIN] [--daemon] [--hidden]
               [--shodan] [--api-key API_KEY] [--passive PASSIVE]

Aztarna

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  -t TYPE, --type TYPE  <ROS/ros/SROS/sros/ROS2/ros2/IROUTERS/irouters> Scan
                        ROS, SROS, ROS2 hosts or Industrial routers
  -a ADDRESS, --address ADDRESS
                        Single address or network range to scan.
  -p PORTS, --ports PORTS
                        Ports to scan (format: 13311 or 11111-11155 or
                        1,2,3,4)
  -i INPUT_FILE, --input_file INPUT_FILE
                        Input file of addresses to use for scanning
  -o OUT_FILE, --out_file OUT_FILE
                        Output file for the results
  -e, --extended        Extended scan of the hosts
  -r RATE, --rate RATE  Maximum simultaneous network connections
  -d DOMAIN, --domain DOMAIN
                        ROS 2 DOMAIN ID (ROS_DOMAIN_ID environmental
                        variable). Only applies to ROS 2.
  --daemon              Use rclpy daemon (coming from ros2cli).
  --hidden              Show hidden ROS 2 nodes. By default filtering
                        _ros2cli*
  --shodan              Use shodan for the scan types that support it.
  --api-key API_KEY     Shodan API Key
  --passive PASSIVE     Passive search for ROS2

कोड चलाएँ (उदाहरण इनपुट फ़ाइल):

aztarna -t ROS -p 11311 -i ros_scan_s20.csv

Docker के साथ कोड चलाएँ (उदाहरण इनपुट फ़ाइल):

docker run -v <host_path>:/root -it aztarna_docker -t ROS -p 11311 -i <input_file>

कोड चलाएँ (उदाहरण एकल IP पता):

aztarna -t ROS -p 11311 -a 115.129.241.241

कोड चलाएँ (उदाहरण सबनेट):

aztarna -t ROS -p 11311 -a 115.129.241.0/24

कोड चलाएँ (उदाहरण एकल IP पता, पोर्ट रेंज):

aztarna -t ROS -p 11311-11500 -a 115.129.241.241

कोड चलाएँ (उदाहरण एकल IP पता, पोर्ट सूची):

aztarna -t ROS -p 11311,11312,11313 -a 115.129.241.241

ROS 2 के साथ कोड चलाएँ (उदाहरण सभी रेंज, 0-231 की खोज)

aztarna -t ROS2

ROS_DOMAIN_ID=15 के साथ ROS 2 के साथ कोड चलाएँ

aztarna -t ROS2 -d 15

rclpy ros2cli डेमॉन के साथ और ROS_DOMAIN_ID=0 के साथ ROS 2 के साथ कोड चलाएँ, जबकि छिपे हुए नोड दिखा रहे हों

aztarna -t ros2 -d 0 --daemon --hidden

ROS 2 के साथ पैसिव मोड का उपयोग करके होस्ट की खोज के लिए कोड चलाएँ। यदि आप तर्क के रूप में 'any' सेट करते हैं, तो यह आपके सिस्टम के सभी इंटरफ़ेस पर खोज करेगा:

aztarna -t ros2 --passive any

कोड चलाएँ (उदाहरण सीधे zmap से पाइपिंग):

zmap -p 11311 0.0.0.0/0 -q | aztarna -t SROS -p 11311

कोड चलाएँ (उदाहरण shodan में औद्योगिक राउटर की खोज)

aztarna -t IROUTERS --shodan --api-key <आपकाशोडनएपीआईकुंजी>

कोड चलाएँ (उदाहरण shodan में औद्योगिक राउटर की खोज, फ़ाइल में पाइपिंग)

aztarna -t IROUTERS --shodan --api-key <आपकाशोडनएपीआईकुंजी> -o routers.csv

हमारे काम को उद्धृत करें

यदि आप अपने शोध के लिए हमारे काम का उपयोग कर रहे हैं, तो कृपया हमें इस प्रकार उद्धृत करें:

@ARTICLE{2018arXiv181209490V,
  author = {{Vilches}, V{\'\i}ctor Mayoral and {Mendia}, Gorka Olalde and
  {Baskaran}, Xabier Perez and {Cordero}, Alejandro Hern{\'a}ndez
  and {Juan}, Lander Usategui San and {Gil-Uriarte}, Endika and
  {de Urabain}, Odei Olalde Saez and {Kirschgens}, Laura Alzola},
  title = "{Aztarna, a footprinting tool for robots}",
  journal = {arXiv e-prints},
  keywords = {Computer Science - Cryptography and Security, Computer Science - Robotics},
  year = 2018,
  month = Dec,
  eid = {arXiv:1812.09490},
  pages = {arXiv:1812.09490},
  archivePrefix = {arXiv},
  eprint = {1812.09490},
  primaryClass = {cs.CR},
  adsurl = {https://ui.adsabs.harvard.edu/\#abs/2018arXiv181209490V},
  adsnote = {Provided by the SAO/NASA Astrophysics Data System}
}

ROSIN - ROS-Industrial गुणवत्ता-आश्वस्त रोबोट सॉफ्टवेयर घटकों द्वारा समर्थित। अधिक जानकारी: rosin-project.eu

यह रिपॉजिटरी आंशिक रूप से ROSIN RedROS2-I FTP द्वारा वित्त पोषित थी, जिसे यूरोपीय संघ के Horizon 2020 अनुसंधान और नवाचार कार्यक्रम से ROSIN प्रोजेक्ट के तहत अनुदान समझौता संख्या 732287 के साथ वित्त पोषण प्राप्त हुआ।