PX4-Autopilot

La pila de piloto automático sobre la que construye la industria.

Acerca de

PX4 es una pila de piloto automático de código abierto para drones y vehículos no tripulados. Admite multirrotores, ala fija, VTOL, rovers y muchas más plataformas experimentales, desde quads de carreras hasta aeronaves de inspección industrial. Se ejecuta en NuttX, Linux y macOS. Licenciado bajo BSD 3-Clause.

Por qué PX4

Arquitectura modular. PX4 está construido alrededor de uORB, un middleware de publicación/suscripción compatible con DDS. Los módulos están completamente paralelizados y son seguros para subprocesos. Puedes crear configuraciones personalizadas y recortar lo que no necesitas.

Amplio soporte de hardware. PX4 se ejecuta en una amplia gama de placas de piloto automático y admite un extenso conjunto de sensores, radios de telemetría y actuadores a través del ecosistema Pixhawk.

Amigable para desarrolladores. Soporte de primera clase para la integración con MAVLink y DDS / ROS 2. Herramientas completas de simulación SITL, pruebas con hardware en el bucle y análisis de registros. Una comunidad de desarrolladores activa en Discord y la llamada de desarrollo semanal.

Gobernanza neutral de proveedores. PX4 está alojado bajo la Dronecode Foundation, parte de la Linux Foundation. Licencia BSD-3 amigable para los negocios. Ningún proveedor individual controla la hoja de ruta.

Vehículos compatibles

_{…y muchos más: helicópteros, autogiros, dirigibles, submarinos, barcos y otras plataformas experimentales. Estos marcos tienen soporte básico pero no forman parte del programa regular de pruebas de vuelo. Consulta la referencia completa de marcos.}

Prueba PX4

Ejecuta PX4 en simulación con un solo comando. Sin herramientas de compilación, sin dependencias más allá de Docker:

docker run --rm -it -p 14550:14550/udp px4io/px4-sitl:latest

Abre QGroundControl y vuela. Consulta Inicio rápido de simulación PX4 para más opciones.

Compilar desde el código fuente

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot
make px4_sitl

[!NOTE] Consulta la Guía de desarrollo para la configuración del toolchain y las opciones de compilación.

Documentación y recursos

Comunidad

• Llamada de desarrollo semanal — abierta a todos los desarrolladores (calendario de Dronecode)
• Discord — Únete al servidor de Dronecode
• Foro de discusión — PX4 Discuss
• Mantenedores — consulta MAINTAINERS.md
• Estadísticas de contribuyentes — LFX Insights

Contribuir

Agradecemos contribuciones de todo tipo: informes de errores, documentación, nuevas funciones y revisiones de código. Por favor, lee la Guía de contribución para comenzar.

Cita

Si usas PX4 en trabajos académicos, por favor cítalo. BibTeX:

@software{px4_autopilot,
  author    = {Meier, Lorenz and {The PX4 Contributors}},
  title     = {{PX4 Autopilot}},
  publisher = {Zenodo},
  doi       = {10.5281/zenodo.595432},
  url       = {https://px4.io}
}

El DOI anterior es un DOI conceptual de Zenodo que siempre resuelve a la última versión. Para una cita fijada a una versión, consulta el registro de Zenodo o nuestro CITATION.cff.

Gobernanza

El proyecto PX4 Autopilot está alojado por la Dronecode Foundation, un proyecto colaborativo de la Linux Foundation. Dronecode posee todas las marcas comerciales de PX4 y actúa como guardián legal del proyecto, garantizando una administración neutral de proveedores: ninguna empresa individual posee el nombre ni controla la hoja de ruta. El código fuente está licenciado bajo la licencia BSD 3-Clause, por lo que eres libre de usarlo, modificarlo y distribuirlo en tus propios proyectos.