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CVE-2023-50257 — Este repositorio es para fines de investigación (2025 Sejong Univ. Capstone Design) | Kitploit
Herramientas/GitHubGitHub/jminis/cve-2023-50257
Sniffing y Análisis de PaquetesAnálisis de VulnerabilidadesExplotaciónPruebas de PenetraciónAprendizaje y Educación
GitHubjminis/cve-2023-50257

CVE-2023-50257

Este repositorio es para fines de investigación (2025 Sejong Univ. Capstone Design)

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16hace 1 añoAún no revisado

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Reproducción del CVE-2023-50257 en ROS2

🔍 Resumen

Este repositorio se basa en un PoC para CVE-2023-50257 y automatiza la recopilación de paquetes RTPS, analiza valores GUID y envía un paquete DoS exitoso. CVE-2023-50257 es una vulnerabilidad de seguridad conocida en ROS2 (Robot Operating System 2).

  • https://github.com/eProsima/Fast-DDS/security/advisories/GHSA-v5r6-8mvh-cp98
  • https://github.com/Desglaneurs/BoB_Des_glaneurs/tree/main/CVE-2023-50257

⚠️ Este proyecto es estrictamente para fines educativos y de investigación. No lo utilice en producción ni contra sistemas que no posea o para los que no tenga permiso de prueba.

🧪 Entorno

  • SO: Ubuntu 22.04
  • Versión de ROS2: ros2 humble / fastdds(2.6.3) / rmw(6.2.3)

🚀 Empezando

  1. Construya la imagen Docker para configurar el entorno:
root@kitploit:~
git clone https://github.com/Jminis/CVE-2023-50257.git
docker build -t cve_2023_50257 .
docker network create ros2_net
  1. En la Terminal 1 (listener), ejecute el siguiente comando:
root@kitploit:~
docker run -it --net ros2_net --name talker cve_2023_50257
ros2 run demo_nodes_cpp talker
  1. En la Terminal 2 (talker), ejecute el siguiente comando:
root@kitploit:~
docker run -it --net ros2_net --name talker cve_2023_50257
ros2 run demo_nodes_cpp talker
  1. En la Terminal 3 (host), ejecute ex.py
root@kitploit:~
pip install scapy
sudo -E python3 ex.py

📺 Demo

DEMO

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