Awesome CAN Bus

🚜 Increíbles herramientas, hardware y recursos para CAN Bus

Esta lista curada ayuda a la ingeniería inversa de dispositivos CAN bus, con una especialización ligera en software de controladores embebidos automotrices y comprensión de comunicaciones.

Nota Los elementos marcados con "🔝" son muy recomendados.

URL permanente de esta lista: https://github.com/iDoka/awesome-canbus

Contenido

• Herramientas de hacking e ingeniería inversa
• Equipos de prueba y simuladores
• Protocolos
  • Herramientas OBD-II
  • UDS
  • ISO-TP
  • Herramientas J1939
  • Herramientas J2534
• Utilidades
  • Común
  • Relacionado con Linux
  • Herramientas GUI
  • Herramientas TUI
  • Herramientas Python
  • CAN sobre IP
  • Otras utilidades
• Base de datos CAN
  • Formatos (DBC, KCD)
  • Conversores y analizadores
  • Solo DBC
• Hardware
  • ARM
  • Arduino
  • Espressif Systems (ESP8266, ESP32)
  • SBC
  • Núcleos IP para ASIC y FPGA
  • Otros HW
  • Herramientas relacionadas con hardware

Herramientas de hacking e ingeniería inversa

• 🔝CarHackingTools - Colección de herramientas comunes de hacking de coches y scripts para ayudar a iniciar la investigación y el hacking de vehículos.
• 🔝Caring Caribou - Una herramienta amigable de exploración de seguridad automotriz para el bus CAN.
• 🔝CAN_Reverse_Engineering - Canalización automatizada de ingeniería inversa de cargas útiles para el protocolo Controller Area Network (CAN).
• 🔝carhacking - Colección de scripts y documentación sobre hacking de coches.
• ReCAN - Ingeniería inversa de redes de área de controlador (Controller Area Networks).
• parse_can_logs - Analiza registros CAN y visualiza flujos de datos en un gráfico.
• reversegear - Herramientas de ingeniería inversa sin conexión para redes automotrices.
• 🔝CANalyzat0r - Kit de herramientas de análisis de seguridad para protocolos de coche propietarios.
• 🔝CANToolz - Framework de análisis de redes CAN en caja negra.

• GVRET - Herramienta generalizada de ingeniería inversa para vehículos eléctricos (FW Arduino).

• UDSim - Simulador y fuzzer de servicios de diagnóstico unificados (sucesor de uds-server).
• uds-server - Simulador y fuzzer UDS CAN.
• CANalyse - Herramienta de análisis y ataque de redes de vehículos.
• canhack - Librería de hacking de protocolo CAN de bajo nivel.
• canDrive - Herramientas para hackear tu coche.
• Carpunk - Kit de herramientas de inyección CAN y sucesor de CANghost.
• CANghost - Script automatizado para hackear el bus CAN.
• canTot - Framework rápido y sencillo de hacking canbus.
• CANanalyze - Este framework se puede usar para interactuar con protocolos automotrices como CAN/ISOTP/UDS.
• Scapy - Programa interactivo de manipulación de paquetes y librería basados en Python. Soporta CAN/ISOTP/UDS/GMLAN además de muchos otros protocolos.
• CAN-RE-Tool - Herramienta de ingeniería inversa para sistemas basados en comunicaciones por bus CAN.
• 🔝can-explorer - Herramienta de visualización de bus CAN para ayudar en la ingeniería inversa.

Equipos de prueba y simuladores

• canerrsim - Simulador y monitor de tramas de error del bus CAN para probar condiciones de error mediante SocketCAN.
• ECU-simulator - Herramienta que simula algunos servicios de diagnóstico de vehículos. Puede usarse para probar adaptadores OBD-II o herramientas de tester que soporten los protocolos UDS (ISO 14229) e ISO-TP (ISO 15765-2).
• ELM327-emulator - Emulador de ELM327 para probar software que interactúa con OBDII mediante un adaptador ELM327 con soporte de simulación multi-ECU.

Protocolos

Herramientas OBD-II