CVE-2026-32743
PX4 Autopilot: Desbordamiento de búfer basado en pila mediante entrada de ruta de tamaño excesivo en el manejo de solicitudes de registro MAVLink
- Publicado
- 18 mar 2026
- Actualizado
- 19 mar 2026
- Asignación de CNA
- GitHub_M
- Evidencia observada
- 25 ago 2026
CVSS primario
nvd · CVSS 3.1
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:HBajo · próximos 30 días
- Percentil
- 30,3 %
- Fecha del modelo
- 21 sept 2026
EPSS es una estimación estadística, no una certeza o una medida de impacto. Combínelo con CVSS, estado KEV, exposición y su entorno.
Resumen
PX4 es una pila de piloto automático de código abierto para drones y vehículos no tripulados. Las versiones 1.17.0-rc2 e inferiores son vulnerables a un desbordamiento de búfer basado en pila a través del MavlinkLogHandler, y se activan mediante una solicitud de registro MAVLink. El búfer LogEntry.filepath es de 60 bytes, pero la función sscanf analiza rutas del archivo de lista de registros sin un especificador de ancho, permitiendo que una ruta de más de 60 caracteres desborde el búfer. Un atacante con acceso al enlace MAVLink puede activar esto creando primero directorios profundamente anidados a través de MAVLink FTP, y luego solicitando la lista de registros. La tarea MAVLink del controlador de vuelo falla, perdiendo la capacidad de telemetría y comando y causando DoS. Este problema ha sido solucionado en este commit: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/616b25a280e229c24d5cf12a03dbf248df89c474.
Fuentes
2Un exploit remoto de Denegación de Servicio (DoS) para versiones de PX4 Autopilot ≤1.17.0-rc2 mediante un desbordamiento de búfer basado en pila en el MavlinkLogHandler.
Exploit para CVE-2026-32743, un desbordamiento de búfer en la pila en MavlinkLogHandler de PX4 Autopilot, que entrega una denegación de servicio persistente mediante una cascada temporal de 33 capas sobre MAVLink.
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