CVE-2023-50257
Vulnerabilidad de Desconexión en Paquetes RTPS Utilizados por SROS2
- Publicado
- 19 feb 2024
- Actualizado
- 14 ago 2024
- Asignación de CNA
- GitHub_M
- Evidencia observada
- 5 ago 2026
CVSS primario
nvd · CVSS 3.1
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:C/C:H/I:H/A:HBajo · próximos 30 días
- Percentil
- 40,3 %
- Fecha del modelo
- 21 sept 2026
EPSS es una estimación estadística, no una certeza o una medida de impacto. Combínelo con CVSS, estado KEV, exposición y su entorno.
Resumen
eProsima Fast DDS (anteriormente Fast RTPS) es una implementación en C++ del estándar del Servicio de distribución de datos del Object Management Group. Incluso con la aplicación de SROS2, debido al problema donde los datos (`p[UD]`) y los valores `guid` utilizados para desconectar entre nodos no están cifrados, se ha descubierto una vulnerabilidad en la que un atacante malintencionado puede desconectar por la fuerza a un suscriptor y puede negarle a un suscriptor que intente conectarse. Posteriormente, si el atacante envía el paquete para desconectarse, que son datos (`p[UD]`), al Espacio de Datos Global (`239.255.0.1:7400`) usando dicho ID de Editor, todos los Suscriptores (Oyentes) conectados al Publicador (Hablador) no recibirá ningún dato y su conexión se desconectará. Además, si este paquete de desconexión se envía continuamente, los suscriptores (Oyentes) que intenten conectarse no podrán hacerlo. Desde el commit inicial del código `SecurityManager.cpp` (`init`, `on_process_handshake`) el 8 de noviembre de 2016, la vulnerabilidad de desconexión en los paquetes RTPS utilizados por SROS2 ha estado presente antes de las versiones 2.13.0, 2.12.2, 2.11.3, 2.10.3 y 2.6.7.
Fuentes
1Este repositorio es para fines de investigación (2025 Sejong Univ. Capstone Design)
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