PX4-Autopilot

Der Autopilot-Stack, auf den die Branche baut.

Über

PX4 ist ein Open-Source-Autopilot-Stack für Drohnen und unbemannte Fahrzeuge. Er unterstützt Multikopter, Starrflügler, VTOL, Rover und viele weitere experimentelle Plattformen – von Rennquads bis zu industriellen Vermessungsflugzeugen. Er läuft auf NuttX, Linux und macOS. Lizenziert unter BSD 3-Clause.

Warum PX4

Modulare Architektur. PX4 ist um uORB aufgebaut, eine DDS-kompatible Publish/Subscribe-Middleware. Module sind vollständig parallelisiert und threadsicher. Du kannst eigene Konfigurationen erstellen und alles entfernen, was du nicht brauchst.

Breite Hardware-Unterstützung. PX4 läuft auf einer breiten Palette von Autopilot-Boards und unterstützt über das Pixhawk-Ökosystem eine umfangreiche Auswahl an Sensoren, Telemetrie-Funkmodulen und Aktuatoren.

Entwicklerfreundlich. Erstklassige Unterstützung für MAVLink- und DDS / ROS 2-Integration. Umfassende SITL-Simulation, Hardware-in-the-Loop-Tests und Log-Analyse-Werkzeuge. Eine aktive Entwickler-Community auf Discord und im wöchentlichen Entwickler-Call.

Herstellerneutrale Governance. PX4 wird von der Dronecode Foundation gehostet, einem Teil der Linux Foundation. Geschäftsfreundliche BSD-3-Lizenz. Kein einzelner Hersteller kontrolliert die Roadmap.

Unterstützte Fahrzeuge

_{…und viele mehr: Hubschrauber, Tragschrauber, Luftschiffe, U-Boote, Boote und andere experimentelle Plattformen. Diese Rahmen haben grundlegende Unterstützung, sind aber nicht Teil des regulären Flugtestprogramms. Siehe die vollständige Luftfahrzeug-Referenz.}

PX4 ausprobieren

PX4 mit einem einzigen Befehl in der Simulation ausführen. Keine Build-Tools, keine Abhängigkeiten außer Docker:

docker run --rm -it -p 14550:14550/udp px4io/px4-sitl:latest

Öffne QGroundControl und fliege. Weitere Optionen findest du im PX4-Simulations-Schnellstart.

Aus dem Quellcode bauen

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot
make px4_sitl

[!NOTE] Siehe den Entwicklungsleitfaden für Toolchain-Einrichtung und Build-Optionen.

Dokumentation & Ressourcen

Community

• Wöchentlicher Entwickler-Call — offen für alle Entwickler (Dronecode-Kalender)
• Discord — Dem Dronecode-Server beitreten
• Diskussionsforum — PX4 Discuss
• Maintainer — siehe MAINTAINERS.md
• Beitragsstatistiken — LFX Insights

Mitwirken

Wir freuen uns über Beiträge jeder Art – Fehlerberichte, Dokumentation, neue Funktionen und Code-Reviews. Bitte lies den Beitragsleitfaden, um loszulegen.

Zitieren

Wenn du PX4 in akademischen Arbeiten verwendest, zitiere es bitte. BibTeX:

@software{px4_autopilot,
  author    = {Meier, Lorenz and {The PX4 Contributors}},
  title     = {{PX4 Autopilot}},
  publisher = {Zenodo},
  doi       = {10.5281/zenodo.595432},
  url       = {https://px4.io}
}

Die obige DOI ist eine Zenodo-Konzept-DOI, die immer auf die neueste Version auflöst. Für eine versionsgebundene Zitierung siehe den Zenodo-Eintrag oder unsere CITATION.cff.

Governance

Das PX4-Autopilot-Projekt wird von der Dronecode Foundation gehostet, einem Linux Foundation-Kollaborationsprojekt. Dronecode hält alle PX4-Marken und fungiert als rechtlicher Hüter des Projekts, wodurch eine herstellerneutrale Verwaltung gewährleistet wird – kein einzelnes Unternehmen besitzt den Namen oder kontrolliert die Roadmap. Der Quellcode ist unter der BSD 3-Clause-Lizenz lizenziert, sodass du ihn frei in deinen eigenen Projekten verwenden, modifizieren und verbreiten kannst.