
هذا المستودع لأغراض بحثية (2025 جامعة سيجونج - مشروع التخرج)
يستند هذا المستودع إلى إثبات مفهوم (PoC) للثغرة CVE-2023-50257 ويقوم بأتمتة جمع حزم RTPS، وتحليل قيم GUID، وإرسال حزمة DoS ناجحة. CVE-2023-50257 هي ثغرة أمنية معروفة في ROS2 (نظام تشغيل الروبوت 2).
⚠️ هذا المشروع مخصص للأغراض التعليمية والبحثية فقط. لا تستخدمه في بيئة إنتاج أو ضد أنظمة لا تملكها أو ليس لديك إذن لاختبارها.
git clone https://github.com/Jminis/CVE-2023-50257.git
docker build -t cve_2023_50257 .
docker network create ros2_net
docker run -it --net ros2_net --name talker cve_2023_50257
ros2 run demo_nodes_cpp talker
docker run -it --net ros2_net --name talker cve_2023_50257
ros2 run demo_nodes_cpp talker
ex.pypip install scapy
sudo -E python3 ex.py
