Arduino-Pico

نواة Arduino للوحة Raspberry Pi Pico، لجميع لوحات RP2040 وRP2350

هذا منفذ لـ Arduino على معالج RP2040 (معالج Raspberry Pi Pico) وRP2350 (معالج Raspberry Pi Pico 2). يستخدم حزمة Raspberry Pi Pico SDK الخام وأدوات GCC 14.3/Newlib 4.5 المخصصة ويدعم أنوية ARM وRISC-V.

التوثيق

انظر https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ مع الأمثلة لمزيد من معلومات الاستخدام التفصيلية.

المساهمة

اقرأ دليل المساهمة لمزيد من المعلومات حول تقديم طلبات السحب ونقل المكتبات أو الرسومات (sketches) إلى هذه النواة.

اللوحات المدعومة

• Raspberry Pi Pico
• Raspberry Pi Pico W
• Raspberry Pi Pico 2
• Raspberry Pi Pico 2W
• 0xCB Helios
• Adafruit Feather RP2040
• Adafruit Feather RP2040 SCORPIO
• Adafruit Floppsy RP2040
• Adafruit ItsyBitsy RP2040
• Adafruit KB2040
• Adafruit Macropad RP2040
• Adafruit Metro RP2040
• Adafruit Metro RP2350
• Adafruit QTPy RP2040
• Adafruit STEMMA Friend RP2040
• Adafruit Trinkey RP2040 QT
• Amken Bunny
• Amken Revelop
• Amken Revelop Plus
• Amken Revelop eS
• Architeuthis Flux Jumperless
• Architeuthis Flux Jumperless V5
• Arduino Nano RP2040 Connect
• ArtronShop RP2 Nano
• BIGTREETECH SKR-Pico
• Breadstick Raspberry
• BridgeTek IDM2040-7A
• BridgeTek IDM2040-43A
• Cytron IRIV IO Controller
• Cytron Maker Pi RP2040
• Cytron Maker Nano RP2040
• Cytron Maker Uno RP2040
• Cytron Motion 2350 Pro
• Datanoise PicoADK v1
• Datanoise PicoADK v2 (RP2350)
• Degz Suibo RP2040
• DeRuiLab FlyBoard2040 Core
• DFRobot Beetle RP2040
• ElectronicCats Hunter Cat NFC
• EVN Alpha
• ExtremeElectronics RC2040
• GeeekPi RP2040 Plus
• GroundStudio Marble Pico
• Invector Labs Challenger RP2040 WiFi
• Invector Labs Challenger RP2040 WiFi/BLE
• Invector Labs Challenger RP2040 WiFi6/BLE
• Invector Labs Challenger NB RP2040 WiFi
• Invector Labs Challenger RP2040 LTE
• Invector Labs Challenger RP2040 LoRa
• Invector Labs Challenger RP2040 SubGHz
• Invector Labs Challenger RP2040 SD/RTC
• Invector Labs Challenger RP2040 UWB
• Invector Labs Challenger+ RP2350 BConnect
• Invector Labs Challenger+ RP2350 WiFi/BLE
• Invector Labs Challenger+ RP2350 NB-IoT
• Invector Labs RPICO32
• Melopero Cookie RP2040
• Melopero Shake RP2040
• METE HOCA Akana R1
• Makerbase MKSTHR36
• Makerbase MKSTHR42
• MyMakers RP2040
• Neko Systems BL2040 Mini
• Newsan Archi
• nullbits Bit-C PRO
• Olimex Pico2XL
• Olimex Pico2XXL
• Olimex RP2040-Pico30
• PicoLume Transceiver
• Pimoroni PGA2040
• Pimoroni Pico Plus 2
• Pimoroni Pico Plus 2W
• Pimoroni Plasma2040
• Pimoroni Plasma2350
• Pimoroni Plasma2350W
• Pimoroni Servo2040
• Pimoroni Tiny2040
• Pimoroni Tiny2350
• Pintronix PinMax
• PCBCupid Glyph 2040
• PCBCupid Glyph Mini 2040
• RAKwireless RAK11300
• Redscorp RP2040-Eins
• Redscorp RP2040-ProMini
• Sea-Picro
• Seeed Indicator RP2040
• Seeed XIAO RP2040
• Seeed XIAO RP2040 Plus
• Seeed XIAO RP2350
• Silicognition RP2040-Shim
• Solder Party RP2040 Stamp
• Solder Party RP2350 Stamp
• Solder Party RP2350 Stamp XL
• Soldered Electronics NULA Ethernet W55RP20
• Soldered Electronics NULA RP2350
• SparkFun IoT RedBoard RP2350
• SparkFun MicroMod RP2040
• SparkFun ProMicro RP2040
• SparkFun ProMicro RP2350
• SparkFun Thing Plus RP2040
• SparkFun Thing Plus RP2350
• SparkFun XRP Controller
• uPesy RP2040 DevKit
• VCC-GND YD-RP2040
• Viyalab Mizu RP2040
• Waveshare RP2040 Zero
• Waveshare RP2040 One
• Waveshare RP2040 Plus
• Waveshare RP2040 LCD 0.96
• Waveshare RP2040 LCD 1.28
• Waveshare RP2040 LoRa
• Waveshare RP2040 Matrix
• Waveshare RP2040 PiZero
• Waveshare RP2350 Zero
• Waveshare RP2350 PiZero
• Waveshare RP2350 Plus
• Waveshare RP2350 Plus W
• Waveshare RP2350 LCD 0.96
• WIZnet W5100S-EVB-Pico
• WIZnet W5100S-EVB-Pico2
• WIZnet W5500-EVB-Pico
• WIZnet W5500-EVB-Pico2
• WIZnet W55RP20-EVB-Pico
• WIZnet W6300-EVB-Pico
• WIZnet W6300-EVB-Pico2
• WIZnet WizFi360-EVB-Pico
• Generic RP2040 (ذاكرة فلاش قابلة للتكوين، دبابيس I/O)
• Generic RP2350 (ذاكرة فلاش قابلة للتكوين، دبابيس I/O)

الميزات

• Adafruit TinyUSB Arduino (فأرة USB، لوحة مفاتيح، محرك أقراص فلاش، HID عام، CDC Serial، MIDI، WebUSB، وغيرها)
• Bluetooth على PicoW (كلاسيكي وBLE) مع لوحة مفاتيح، فأرة، عصا تحكم، ومنفذ تسلسلي افتراضي
• وضع المضيف HID عبر Bluetooth Classic وBLE (الاتصال بلوحة مفاتيح BT، فأرة، أو عصا تحكم)
• محاكاة عامة لمنفذ Arduino USB التسلسلي، لوحة المفاتيح، عصا التحكم، والفأرة
• WiFi (Pico W، ESPHost المعتمد على ESP32، Atmel WINC1500)
• Ethernet (سلكي WizNet W6300، WizNet W6100، WizNet W5500، WizNet W5100، ENC28J60)
• عميل وخادم HTTP (WebServer)
• SSL/TLS/HTTPS
• الترقيات عبر الهواء (OTA)
• أنظمة الملفات (LittleFS وSD/SDFS)
• دعم متعدد النوى (setup1() وloop1())
• دعم FreeRTOS SMP
• رفع أو خفض سرعة الساعة من القوائم
• digitalWrite/Read، shiftIn/Out، tone، analogWrite(PWM)/Read، درجة الحرارة
• صوت استريو تماثلي للإدخال باستخدام DMA ومحول ADC المدمج
• صوت استريو تماثلي للإخراج باستخدام أجهزة PWM
• مصدر صوت A2DP Bluetooth (خرج) ومستقبل (إدخال) على PicoW
• وضع محرك أقراص USB لمسجلات البيانات (SingleFileDrive, FatFSUSB)
• الأطراف: SPI رئيس/تابع، Wire(I2C) رئيس/تابع، UART مزدوج، EEPROM محاكى، إدخال/إخراج صوت I2S، Servo
• إخراج printf (أي التصحيح) عبر USB التسلسلي
• استخدام شفاف لذاكرة PSRAM العالمية والكومة (فقط RP2350)
• دعم ARM أو RISC-V (Hazard3) لـ RP2350
• الوصول إلى الملفات والمنفذ التسلسلي شبه المستضاف (Semihosted)
• دعم التنميط GPROF

تُستخدم آلات الحالة PIO في RP2040 لتوليد خالٍ من التقطيع:

• Servos
• Tones
• إدخال I2S
• إخراج I2S
• UART برمجي (منافذ Serial)
• SPI برمجي

التثبيت عبر Arduino Boards Manager

ملاحظات خاصة بنظام Windows

يرجى عدم استخدام إصدار Windows Store من تطبيق Arduino الفعلي لأنه يواجه مشكلات في اكتشاف لوحات Pico المتصلة. استخدم تنزيل "Windows ZIP" أو "Windows" القابل للتنفيذ (EXE) مباشرة من https://arduino.cc. واسمح له بتثبيت أي برامج تشغيل يقترحها. وإلا قد لا يتم اكتشاف لوحة Pico. أيضًا، إذا كنت تجرب الإصدار التجريبي 2.0 من Arduino، فيرجى تثبيت الإصدار 1.8 مسبقًا لضمان توفر برامج التشغيل اللازمة. (انظر #20 لمزيد من التفاصيل.)

ملاحظات خاصة بنظام Linux

تثبيت Arduino باستخدام flatpak (المستخدم غالبًا بواسطة "متاجر التطبيقات" في توزيعات Linux المختلفة) سيؤدي إلى تقييد الوصول إلى المضيف. قد يتسبب ذلك في فشل التحميل مع رسائل خطأ مثل التالية:

Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.

إذا واجهت هذا، فستحتاج إما إلى تثبيت Arduino بطريقة مختلفة، أو تجاوز ميزة العزل (sandboxing) الخاصة بـ flatpak باستخدام الأمر التالي، ثم إعادة تشغيل Arduino.

flatpak override --user --filesystem=host:ro cc.arduino.IDE2

التثبيت

افتح Arduino IDE وانتقل إلى File->Preferences.

في الحوار الذي يظهر، أدخل عنوان URL التالي في حقل "Additional Boards Manager URLs":

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

اضغط OK لإغلاق الحوار.

انتقل إلى Tools->Boards->Board Manager في IDE

اكتب "pico" في مربع البحث واختر "Add":

التثبيت عبر GIT

مستخدمو Windows: قبل التثبيت عبر git على Windows، يرجى قراءة واتباع التعليمات في هذا الرابط. إذا لم يتم تمكين المسارات الطويلة في Win32، ولم يتم تكوين git لاستخدامها، فقد تظهر أخطاء عند محاولة استنساخ الوحدات الفرعية.