
УВЕДОМЛЕНИЕ. Этот репозиторий содержит публичный FTC SDK для соревновательного сезона SKYSTONE (2019–2020). Если вы ищете программное обеспечение FTC SDK текущего сезона, посетите новый постоянный дом публичного FTC SDK: репозиторий FtcRobotController. Добро пожаловать! Этот репозиторий GitHub содержит исходный код, который используется для создания Android-приложения для управления соревновательным роботом FIRST Tech Challenge. Чтобы использовать этот SDK, загрузите/клонируйте весь проект на свой локальный компьютер. Начало работы. Если вы новичок в робототехнике или в FIRST Tech Challenge, вам стоит ознакомиться с учебным пособием FTC Blocks, чтобы научиться пользоваться системой управления: онлайн-учебник FTC Blocks. Даже если вы опытный Java-программист, полезно начать с учебного пособия FTC Blocks, а затем перейти к инструменту OnBot Java или Android Studio. Загрузка проекта. Если вы программируете в Android Studio, есть несколько способов загрузить этот репозиторий. Обратите внимание: если вы используете Blocks или OnBot Java Tool для программирования робота, то загружать этот репозиторий не нужно. Если вы пользуетесь git, вы можете клонировать самую актуальную версию репозитория: git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git Или, если хотите, можете воспользоваться кнопкой «Download Zip» на главной странице репозитория. Загрузка проекта в виде .ZIP-файла позволит уменьшить размер загрузки. Вы также можете загрузить папку проекта (в виде архива .zip или .tar.gz) из подраздела Downloads на странице Releases этого репозитория. После того как вы загрузите и (при необходимости) распакуете папку, вы можете импортировать её в Android Studio («Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)»). Справка. Пользовательская документация и учебные пособия. FIRST поддерживает онлайн-документацию с информацией и учебными пособиями по использованию программного обеспечения FIRST Tech Challenge и системы управления роботом. Вы можете получить доступ к этой документации, используя
Этот репозиторий содержит публичный FTC SDK для сезона соревнований SKYSTONE (2019-2020).
Ранее этот программный проект размещался здесь. Команды, участвующие в SKYSTONE Challenge, должны использовать этот новый репозиторий SKYSTONE вместо более старого (и больше не обновляемого) репозитория ftc_app.
Этот репозиторий GitHub содержит исходный код, используемый для создания Android-приложения, управляющего роботом соревнований FIRST Tech Challenge. Чтобы использовать этот SDK, загрузите/клонируйте весь проект на свой локальный компьютер.
Если вы новичок в робототехнике или в FIRST Tech Challenge, вам стоит ознакомиться с учебным пособием по FTC Blocks, чтобы понять, как пользоваться системой управления:
Даже если вы опытный Java-программист, полезно начать с учебного пособия по FTC Blocks, а затем перейти на инструмент OnBot Java или в Android Studio.
Если вы программируете в Android Studio, есть несколько способов загрузить этот репозиторий. Обратите внимание: если вы используете Blocks или инструмент OnBot Java для программирования робота, загружать этот репозиторий не нужно.
git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git
Или, если хотите, вы можете воспользоваться кнопкой «Download Zip», доступной на главной странице репозитория. Загрузка проекта в виде .ZIP-файла позволит сохранить приемлемый размер загружаемых данных.
Также вы можете загрузить папку проекта (в виде архива .zip или .tar.gz) из раздела Downloads на странице Releases этого репозитория.
После того как вы загрузили и (при необходимости) распаковали папку, вы можете использовать Android Studio для импорта папки («Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)»).
Организация FIRST поддерживает онлайн-документацию с информацией и учебными пособиями по использованию программного обеспечения FIRST Tech Challenge и системы управления роботом. Вы можете получить доступ к этой документации по следующей ссылке:
Обратите внимание: онлайн-документация является «постоянно обновляемым» документом, который непрерывно редактируется и дополняется. В ней содержится самая актуальная информация о программном обеспечении и системе управления FIRST Tech Challenge.
Справочная документация Javadoc для FTC SDK теперь доступна онлайн. Нажмите на следующую ссылку, чтобы просмотреть документацию Javadoc FTC SDK в виде живого веб-сайта:
Документация для FTC SDK также включена в этот репозиторий. В нём есть подпапка «doc», содержащая несколько подпапок:
По техническим вопросам, касающимся системы управления или FTC SDK, посетите форум FTC Technology:
Версия 5.2 (20190905-083227)
Версия 5.1 (20190820-222104)