Open Android Auto

Uma implementação open-source do aplicativo lado do telefone do Android Auto. Este aplicativo é executado no seu telefone e projeta para a unidade principal do carro via USB, substituindo o APK proprietário do Google com.google.android.projection.gearhead.

⚠️ EM ANDAMENTO

Este projeto está em desenvolvimento inicial. O handshake do protocolo e a projeção de vídeo estão funcionando com uma unidade principal real. A tela do telefone é exibida com sucesso na unidade principal do carro por vários segundos antes de desconectar (a estabilidade do vídeo está sendo melhorada).

Funcionalidades

Protocolo e Conexão

• Detecção e conexão do modo acessório USB AOA
• Autenticação mútua TLS 1.2 (telefone como servidor)
• Negociação de versão (protocolo v1.7)
• Descoberta de serviços (requisição/resposta)
• Abertura de canal nos canais alvo (vídeo, áudio, entrada, sensor)
• Keepalive ping/pong (bidirecional)
• Gerenciamento de solicitação/resposta de foco de áudio
• Gerenciamento de solicitação/resposta de foco de navegação
• Gerenciamento de solicitação de sessão de voz
• Gerenciamento de desligamento gracioso
• Fila de escrita prioritária (mensagens de controle sobre vídeo)
• Aguardar concessão de foco de áudio antes de enviar áudio (timeout de 500ms por HUIG)
• Troca de pareamento Bluetooth (BluetoothPairingRequest/Response)
• Lidar com múltiplas reconexões USB sem reinicialização AOAP

Projeção de Vídeo

• Codificação H.264 via MediaCodec (800x480 @ 30fps, perfil Baseline)
• Captura de tela MediaProjection (com diálogo de permissão do usuário)
• Configuração do canal de vídeo (fluxo SETUP → CONFIG → FOCUS → START)
• Timestamps baseados em zero em microssegundos
• SPS/PPS anexados a keyframes (formato Annex B)
• Controle de fluxo (rastreamento max_unacked, backpressure)
• Pacing de quadros (intervalos consistentes de 33ms)
• Vídeo estável de longa duração (atualmente desconecta após ~7 segundos)
• Negociação de resolução a partir da descoberta de serviços da unidade principal
• Bitrate adaptativo baseado na qualidade da conexão

Entrada por Toque

• Abertura do canal de entrada e solicitação de vinculação
• Análise de eventos de toque (toque único e multitoque)
• Análise de eventos de tecla (botões, teclas de mídia)
• Mapeamento de coordenadas (unidade principal → resolução do telefone)
• TouchInjector com criação de MotionEvent
• Injetar eventos de toque no VirtualDisplay
• Injeção de eventos de tecla no sistema Android

Áudio

• Abertura e configuração do canal de áudio
• Aguardar concessão de foco de áudio antes de enviar áudio (timeout de 500ms por HUIG)
• Enviar AUDIO_FOCUS RELEASE na conexão inicial, depois GAIN ao reproduzir
• Captura de áudio do telefone (MediaProjection AudioPlaybackCapture)
• Codificação PCM/AAC e streaming para unidade principal
• Entrada de microfone da unidade principal (comandos de voz)
• Múltiplos canais de áudio (mídia, sistema, fala, orientação)
• Streaming de silêncio de áudio para manter o canal ativo

Sensores

• Abertura do canal de sensor
• Gerenciamento de solicitação/resposta de início de sensor
• Análise e envio de dados do modo noturno
• Análise e envio de dados do status de condução
• Encaminhamento de localização GPS
• Direção da bússola
• Velocidade do carro
• RPM
• Odômetro (total + quilometragem da viagem)
• Nível de combustível e autonomia
• Estado do freio de estacionamento
• Posição da marcha (P/R/N/D/1-10)
• Diagnósticos OBD-II
• Ambiente (temperatura, pressão, chuva)
• HVAC (temperatura alvo/atual)
• Dead reckoning
• Presença de passageiros
• Estado das portas (capô, porta-malas, portas individuais)
• Estado das luzes (faróis, indicadores, pisca-alerta)
• Pressão dos pneus
• Acelerômetro (3 eixos)
• Giroscópio (3 eixos)
• Dados de satélite GPS
• Responder proativamente às solicitações de sensores da unidade principal

Vídeo (adicional)

• Negociação de resolução a partir da descoberta de serviços da unidade principal
• Bitrate adaptativo baseado na qualidade da conexão
• Suporte para resoluções 720p, 1080p, 1440p, 4K
• Resoluções em modo retrato (720x1280, 1080x1920, etc.)
• Atualizações de configuração da UI (tema, insets)

Outros

• Coordenação de pareamento Bluetooth (A2DP, HFP)
• Navegação turn-by-turn para o painel de instrumentos
• Estado da navegação (manobras, faixas, distâncias, posição atual)
• Status da mídia (informações do que está sendo reproduzido)
• Metadados de reprodução de mídia (faixa, artista, álbum)
• Navegador de mídia (navegar pela biblioteca de mídia do telefone a partir da unidade principal)
• Status do telefone (notificações de estado de chamada)
• Notificações genéricas (sistema de inscrição/cancelamento)
• Extensões de fornecedor
• Android Auto sem fio (handoff WiFi + Bluetooth)
• Notificação de fechamento de canal
• Solicitação/resposta de dispositivos conectados ao carro
• Solicitação/resposta de troca de usuário
• Notificação de status da bateria
• Status de disponibilidade de chamada
• Atualização de descoberta de serviços (mudanças dinâmicas de canal)
• Feedback de entrada (feedback tátil/visual para unidade principal)
• Solicitação/resposta de microfone (entrada de voz da unidade principal)
• Notificação de underflow de áudio
• Serviço de rádio (sintonização AM/FM/HD/DAB, predefinições, RDS)

⚠️ AVISO LEGAL

USE POR SUA CONTA E RISCO. Este software é fornecido "como está", sem garantia de qualquer tipo.

• Este software pode causar comportamento inesperado na unidade principal do seu carro
• Este software pode danificar seu telefone ou unidade principal — os autores não assumem responsabilidade
• NÃO use este aplicativo enquanto dirige
• NÃO interaja com este aplicativo enquanto opera um veículo
• Este aplicativo é destinado apenas para fins de desenvolvimento e teste
• Sempre encoste e pare o veículo antes de interagir com qualquer aplicativo do telefone
• Os autores não são responsáveis por quaisquer acidentes, lesões ou danos resultantes do uso deste software

Arquitetura```

USB Plug-in → MainActivity → ProjectionService ↓ UsbAoaTransport (USB AOA accessory mode) ↓ MessageFramer (16KB frame fragmentation) ↓ InBandTls (TLSv1.2 via SSLEngine) ↓ ProtocolEngine (AAP state machine) ↓ ┌───────────┼───────────┐ Video Input Audio (H.264) (touch/keys) (PCM)

## Bugs Conhecidos