CVE-2026-76639
Unitree G1 EDU 1.5.2 RCE não autenticado via DDS Bridge e Path Traversal
- Publicado
- 27 de ago. de 2026
- Atualizado
- 31 de ago. de 2026
- Atribuindo CNA
- VulnCheck
- Evidência observada
- 28 de ago. de 2026
CVSS primário
nvd · CVSS 4.0
CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:XBaixo · próximos 30 dias
- Percentil
- 51,8%
- Data do modelo
- 21 de set. de 2026
EPSS é uma estimativa estatística, não uma certeza ou uma medida de impacto. Combine-o com CVSS, status KEV, exposição e seu ambiente.
Resumo
# Unitree G1 EDU firmware até 1.5.2 contém uma vulnerabilidade de execução remota de código não autenticada que permite a atacantes adjacentes à rede executar comandos arbitrários como root ao encadear três fragilidades: uma ponte WebRTC-para-DDS não autenticada na porta TCP 9991, uma chave AES-128 estática armazenada com permissões legíveis por todos, e uma falha de path traversal na API de upload de conhecimento do chat_go. Atacantes podem publicar mensagens de controle DDS para reiniciar o serviço bashrunner, plantar um payload malicioso no diretório de execução de scripts por meio de path traversal, e acionar a execução desse payload como uid 0 através do subprocesso de shell do bashrunner.
Fontes
1- UniBLEedExploit
Unitree G1 RCE PoC & Scripts (CVE-2026-76639 / CVE-2026-76640) detalhes técnicos em boschko.ca/g1-ble-rce/
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