CVE-2026-32707
PX4 autopilot tem um estouro de buffer de pilha em tattu_can devido a memcpy sem limites no loop de montagem de quadros
- Publicado
- 13 de mar. de 2026
- Atualizado
- 17 de mar. de 2026
- Atribuindo CNA
- GitHub_M
- Evidência observada
- 25 de ago. de 2026
CVSS primário
nvd · CVSS 3.1
CVSS:3.1/AV:P/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:HBaixo · próximos 30 dias
- Percentil
- 19,4%
- Data do modelo
- 21 de set. de 2026
EPSS é uma estimativa estatística, não uma certeza ou uma medida de impacto. Combine-o com CVSS, status KEV, exposição e seu ambiente.
Resumo
O PX4 autopilot é uma solução de controle de voo para drones. Antes da versão 1.17.0-rc2, o tattu_can contém um memcpy sem limite no seu loop de montagem de múltiplos quadros, permitindo a sobrescrita da memória da pilha quando quadros CAN manipulados são processados. Em implantações onde o tattu_can está habilitado e em execução, um atacante com capacidade de injeção CAN pode acionar uma falha (DoS) e corrupção de memória. Esta vulnerabilidade é corrigida na versão 1.17.0-rc2.
Fontes
1Prova de conceito de exploração para CVE-2026-32707, um estouro de buffer na pilha no driver tattu_can do PX4-Autopilot, causando negação de serviço por meio de quadros CAN maliciosamente elaborados.
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