Awesome CAN Bus

🚜 CANバスのための素晴らしいツール、ハードウェア、リソース

このキュレーションされたリストは、CANバスデバイスのリバースエンジニアリングに役立ちます。特に、自動車用組み込みコントローラソフトウェアと通信の理解に特化しています。

注記 「🔝」とマークされた項目は強く推奨されます。

このリストへの恒久的URL: https://github.com/iDoka/awesome-canbus

目次

• ハッキングおよびリバースエンジニアリングツール
• テスト機器とシミュレータ
• プロトコル
  • OBD-IIツール
  • UDS
  • ISO-TP
  • J1939ツール
  • J2534ツール
• ユーティリティ
  • 共通
  • Linux関連
  • GUIツール
  • TUIツール
  • Pythonツール
  • CAN-over-IP
  • その他のユーティリティ
  • ライブラリ
  • 例
• CANデータベース
  • フォーマット (DBC, KCD)
  • コンバータとパーサ
  • DBCのみ
• ハードウェア
  • ARM
  • Arduino
  • Espressif Systems (ESP8266, ESP32)
  • SBC
  • ASICおよびFPGA用IPコア
  • その他のHW
  • ハードウェア関連ツール

ハッキングおよびリバースエンジニアリングツール

• 🔝CarHackingTools - 一般的なカーハッキングツールのコレクション。自動車の研究とハッキングを始めるのに役立つスクリプト集です。
• 🔝Caring Caribou - CANバス向けの親しみやすいカーセキュリティ探索ツール。
• 🔝CAN_Reverse_Engineering - Controller Area Network (CAN) プロトコル向けの自動ペイロードリバースエンジニアリングパイプライン。
• 🔝carhacking - カーハッキングのスクリプトとドキュメントのコレクション。
• ReCAN - Controller Area Network のリバースエンジニアリング。
• parse_can_logs - CANログを解析し、データストリームをプロット上に可視化します。
• reversegear - 自動車ネットワーク向けのオフラインリバースエンジニアリングツール。
• 🔝CANalyzat0r - プロプライエタリなカー用プロトコルのためのセキュリティ解析ツールキット。
• 🔝CANToolz - ブラックボックスCANネットワーク解析フレームワーク。

• GVRET - 汎用電気自動車リバースエンジニアリングツール (Arduino FW)。

• UDSim - Unified Diagnostic Services (UDS) シミュレータおよびファザー (uds-server の後継)。
• uds-server - CAN UDS シミュレータおよびファザー。
• CANalyse - 車両ネットワークの解析および攻撃ツール。
• canhack - 低レベルCANプロトコルハッキングライブラリ。
• canDrive - 自分の車をハッキングするためのツール。
• Carpunk - CANインジェクションツールキット。CANghost の後継。
• CANghost - CANバスに侵入するための自動化スクリプト。
• canTot - クイック＆ダーティな canbus h4xing フレームワーク。
• CANanalyze - CAN/ISOTP/UDS などの自動車プロトコルと対話するために使用できるフレームワーク。
• Scapy - Pythonベースの対話型パケット操作プログラム＆ライブラリ。CAN/ISOTP/UDS/GMLAN およびその他多くのプロトコルをサポートします。
• CAN-RE-Tool - CANバス通信ベースのシステム向けリバースエンジニアリングツール。
• 🔝can-explorer - リバースエンジニアリングを支援するCANバス可視化ツール。

テスト機器とシミュレータ

• canerrsim - SocketCAN を使用してエラー状態をテストするためのCANバスエラーフレームシミュレータおよびモニタ。
• ECU-simulator - いくつかの車両診断サービスをシミュレートするツール。UDS (ISO 14229) および ISO-TP (ISO 15765-2) プロトコルをサポートするOBD-IIドングルやテスターツールのテストに使用できます。
• ELM327-emulator - マルチECUシミュレーションをサポートする ELM327 アダプタ経由でOBDIIにインターフェースするソフトウェアをテストするためのELM327エミュレータ。

プロトコル

OBD-IIツール

• DDT4All - 独自のECUパラメータ画面を作成し、安価なELM327インターフェースでCANネットワークに接続するためのツール。
• ELM327SLCAN - ELM327 ベースの車両CANバススニファ。
• Arduino-OBD2-Async - 非同期データリクエスト対応のArduino OBDライブラリ。
• CAN-Shark - Arduino + MCP2515 シールドでOBD PIDを扱います。
• OBD2-Scantool - 車からOBD2情報を読み取るPythonスキャンツール。
• O2OO - OBD-II準拠のカーダイアグノーシスツール。車からセンサーデータを読み取り、SQLiteデータベースに保存します。
• freediag - OBD-II準拠の自動車向けフリー診断ソフトウェア。
• pyvit - Pythonビークルインターフェースツールキット (アーカイブ済み)。
• OBDium - ELM327 アダプタ経由でライブOBD-IIデータ、故障コード解析、オフラインVINデコードを提供する車両診断アプリ。

UDS

ISO 14229 標準

• python-UDSonCAN - UDS ISO-14229 標準のPython実装。
• uds-c - Unified Diagnostics Service (UDS) およびOBD-II Cライブラリ。
• iso14229 - 組み込みシステム向けUDS ISO-14229 サーバおよびクライアントのC実装。

ISO-TP

ISO 15765-2 標準