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FTC-Skystone-Dark-Angels-Romania-2020 — お知らせ このリポジトリには、SKYSTONE（2019-2020）シーズン用の公開FTC SDKが含まれています。現在のシーズンのFTC SDKソフトウェアをお探しの場合は、新しい恒久的な公開FTC SDKのホームページをご覧ください：FtcRobotController リポジトリ ようこそ！このGitHubリポジトリには、FIRST Tech Challenge競技ロボットを制御するAndroidアプリを構築するためのソースコードが含まれています。このSDKを使用するには、プロジェクト全体をローカルコンピュータにダウンロード/クローンしてください。 はじめに ロボット工学またはFIRST Tech Challengeが初めての方は、制御システムの使い方を学ぶために、まずFTC Blocksチュートリアルを確認することをお勧めします： FTC Blocks オンラインチュートリアル 上級Javaプログラマでも、まずはFTC Blocksチュートリアルから始め、その後OnBot JavaツールまたはAndroid Studioに移行するとよいでしょう。 プロジェクトのダウンロード Android Studioプログラマの場合、このリポジトリをダウンロードする方法はいくつかあります。BlocksまたはOnBot Javaツールを使ってロボットをプログラムする場合は、このリポジトリをダウンロードする必要はありません。 gitユーザーの場合は、以下のコマンドでリポジトリの最新バージョンをクローンできます： git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git または、メインリポジトリページの「Download Zip」ボタンを使用することもできます。プロジェクトを.ZIPファイルとしてダウンロードすると、ダウンロードサイズを抑えられます。 また、このリポジトリのReleasesページのDownloadsセクションから、プロジェクトフォルダを（.zipまたは.tar.gzアーカイブファイルとして）ダウンロードすることもできます。 フォルダのダウンロードと解凍（必要な場合）が完了したら、Android Studioを使用してフォルダをインポート（「Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)」）できます。 ヘルプ ユーザードキュメントとチュートリアル FIRSTは、FIRST Tech Challengeソフトウェアとロボット制御システムの使い方に関する情報とチュートリアルを含むオンラインドキュメントを管理しています。このドキュメントには以下からアクセスできます： | Kitploit
ツール/GitHubGitHub/chrisneagu/ftc-skystone-dark-angels-romania-2020
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GitHubchrisneagu/ftc-skystone-dark-angels-romania-2020

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概要

お知らせ このリポジトリには、SKYSTONE（2019-2020）シーズン用の公開FTC SDKが含まれています。現在のシーズンのFTC SDKソフトウェアをお探しの場合は、新しい恒久的な公開FTC SDKのホームページをご覧ください：FtcRobotController リポジトリ ようこそ！このGitHubリポジトリには、FIRST Tech Challenge競技ロボットを制御するAndroidアプリを構築するためのソースコードが含まれています。このSDKを使用するには、プロジェクト全体をローカルコンピュータにダウンロード/クローンしてください。 はじめに ロボット工学またはFIRST Tech Challengeが初めての方は、制御システムの使い方を学ぶために、まずFTC Blocksチュートリアルを確認することをお勧めします： FTC Blocks オンラインチュートリアル 上級Javaプログラマでも、まずはFTC Blocksチュートリアルから始め、その後OnBot JavaツールまたはAndroid Studioに移行するとよいでしょう。 プロジェクトのダウンロード Android Studioプログラマの場合、このリポジトリをダウンロードする方法はいくつかあります。BlocksまたはOnBot Javaツールを使ってロボットをプログラムする場合は、このリポジトリをダウンロードする必要はありません。 gitユーザーの場合は、以下のコマンドでリポジトリの最新バージョンをクローンできます： git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git または、メインリポジトリページの「Download Zip」ボタンを使用することもできます。プロジェクトを.ZIPファイルとしてダウンロードすると、ダウンロードサイズを抑えられます。 また、このリポジトリのReleasesページのDownloadsセクションから、プロジェクトフォルダを（.zipまたは.tar.gzアーカイブファイルとして）ダウンロードすることもできます。 フォルダのダウンロードと解凍（必要な場合）が完了したら、Android Studioを使用してフォルダをインポート（「Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)」）できます。 ヘルプ ユーザードキュメントとチュートリアル FIRSTは、FIRST Tech Challengeソフトウェアとロボット制御システムの使い方に関する情報とチュートリアルを含むオンラインドキュメントを管理しています。このドキュメントには以下からアクセスできます：

29891255年前Kitploit レビュー済み
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NOTICE

This repository contains the public FTC SDK for the SKYSTONE (2019-2020) competition season.

Formerly this software project was hosted here. Teams who are competing in the SKYSTONE Challenge should use this new SKYSTONE repository instead of the older (and no longer updated) ftc_app repository.

ようこそ！

このGitHubリポジトリには、FIRST Tech Challengeの競技ロボットを制御するAndroidアプリをビルドするためのソースコードが含まれています。このSDKを使用するには、プロジェクト全体をローカルコンピュータにダウンロード/クローンしてください。

はじめに

ロボット工学やFIRST Tech Challengeが初めての場合は、まずFTC Blocksチュートリアルを確認して制御システムの使い方に慣れることをお勧めします。

      FTC Blocksオンラインチュートリアル

熟練したJavaプログラマーでも、まずFTC Blocksチュートリアルから始め、その後OnBot JavaツールやAndroid Studioに移行するのが役立ちます。

プロジェクトのダウンロード

Android Studioプログラマーの場合、このリポジトリをダウンロードする方法はいくつかあります。BlocksまたはOnBot Javaツールを使用してロボットをプログラムする場合は、このリポジトリをダウンロードする必要はありません。

  • gitユーザーであれば、リポジトリの最新バージョンをクローンできます。

            git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/SKYSTONE.git

  • または、メインのリポジトリページにある「Download Zip」ボタンを使用することもできます。プロジェクトを.ZIPファイルとしてダウンロードすると、ダウンロードサイズを管理しやすくなります。

  • また、このリポジトリのReleasesページの「Downloads」サブセクションから、プロジェクトフォルダ（.zipまたは.tar.gzアーカイブファイル）をダウンロードすることもできます。

フォルダをダウンロードして（必要に応じて）解凍したら、Android Studioを使用してフォルダをインポートします（「Import project (Eclipse ADT, Gradle, etc.)」）。

ヘルプの入手

ユーザードキュメントとチュートリアル

FIRST は、FIRST Tech Challengeソフトウェアとロボット制御システムの使用方法に関する情報とチュートリアルを含むオンラインドキュメントを維持しています。このドキュメントには、次のリンクからアクセスできます。

      SKYSTONEオンラインドキュメント

オンラインドキュメントは常に更新・編集されている「エバーグリーン」なドキュメントです。FIRST Tech Challengeソフトウェアと制御システムに関する最新情報を含んでいます。

Javadocリファレンス資料

FTC SDKのJavadocリファレンスドキュメントがオンラインで利用可能になりました。次のリンクをクリックすると、ライブウェブサイトとしてFTC SDK Javadocドキュメントを表示できます。

      FTC Javadoc Documentation

FTC SDKのドキュメントはこのリポジトリにも含まれています。「doc」というサブフォルダには、いくつかのサブフォルダが含まれています。

  • フォルダ「apk」には、FTC Driver StationおよびFTC Robot Controllerアプリの.apkファイルが含まれています。
  • フォルダ「javadoc」には、FTC SDKのJavaDocユーザードキュメントが含まれています。

オンラインユーザフォーラム

制御システムまたはFTC SDKに関する技術的な質問は、FTC Technologyフォーラムをご利用ください。

      FTC Technology Forum

リリース情報

Version 5.2 (20190905-083227)

  • 設定アクティビティの余白が大きすぎる問題と、新しい設定ボタンの配置を修正
  • Skystone Vuforia画像ターゲットデータを追加。
    • Skystone VuforiaナビゲーションOp Modeのサンプル（Java）を含む。
    • Skystone VuforiaナビゲーションOp Modeのサンプル（Blocks）を含む。
  • Skystoneゲーム要素用のTensorFlow推論モデル（.tflite）を追加。
    • Skystone TensorFlow Op Modeのサンプル（Java）を含む。
    • Skystone TensorFlow Op Modeのサンプル（Blocks）を含む。
  • 古い（シーズン固有の）サンプルOp Modeを削除。
  • 64ビットサポートを含む（Google Playの要件に準拠）。
  • 「Restart Robot」要求時にOpModeがスタックするのを防止（FROGbots-4634に感謝）（ftc_app issue #709）
  • Blocks関連の変更：
    • ハードウェアデバイス名がJavaまたはJavaScriptの予約語である場合のブロック生成コードのバグを修正。
    • アクティブな設定にハードウェア項目がない場合でも、ブロックの生成されたJavaコードを表示。
    • 古いVuforiaおよびTensorFlowブロックが使用された場合に警告アイコンを表示（SkyStone issue #27）

リリース情報

Version 5.1 (20190820-222104)

  • 以下のモーターのデフォルトPIDFパラメータを定義：
    • REV Core Hex Motor
    • REV 20:1 HD Hex Motor
    • REV 40:1 HD Hex Motor
  • システムのバックボタンがないデバイス（Control Hubなど）で実行する場合にバックボタンを追加
  • REV Control HubがUSB経由でREV Expansion Hubのファームウェアを更新できるようにする
  • SkyStone issue #9を修正
  • ftc_app issue #715を修正
  • 現在の状態に基づいてフィルタリングすることにより、DSユーザーの余分なクリックを防止
  • RCから新しいOpModeリストを受信したときの誤ったDS UI状態変更を防止
  • REV Color Sensor V3のサポートを追加
  • RCカメラフレームをリモートで表示するための手動更新DSカメラストリームを追加
    • DSでストリームを表示するには、ストリーム対応のOpModeを初期化（実行はしない）、DSメニューで「Camera Stream」オプションを選択し、画像をタップして更新します。この機能はVuforiaまたはTFOD使用時に自動的に有効になります。一般的なユースケースでは追加のRC設定は不要です。ストリームを非表示にするには、同じメニュー項目を再度選択します。
    • 安全上の注意として、ストリームが開いている間はゲームパッドが無効になり、選択したOpModeを開始できません。
    • カスタムストリームを使用するには、CameraStreamServer#setSourceおよびCameraStreamSourceのAPIドキュメントを参照してください。
  • RobotControllerリソースに多数のスター・ウォーズサウンドを追加。
  • SKYSTONE Sounds Chooserサンプルプログラムを追加。
  • 起動、接続チャイム、エラー/警告サウンドをスター・ウォーズのサウンドに変更
  • OnBot JavaをWebSocketを使用してロボットと通信するように更新
    • OnBot Javaページは、ユーザーがファイルの編集を切り替えるたびに完全にリフレッシュする必要がなくなりました。

既知の問題：

  • カメラストリーム
    • Vuforiaカメラストリームは、電話プレビューに存在する問題を継承します（特にftc_app issue #574）。この問題は、Vuforiaからフレームを受信しているにもかかわらず、TFODカメラストリームには影響しません。
    • ストリームフレームの向きが電話プレビューと一致しない場合があります。当面は、必要に応じてカスタムCameraStreamSourceを介してフレームを手動で回転させることができます。
  • OnBotJava
    • ブラウザの戻るボタンが常に正しく機能するとは限りません。
    • ビルドがキューに入れられても開始されない可能性があります。OnBot Javaビルドコンソールに、これが発生した場合の警告が表示されます。
    • ユーザーが誤ってファイルを切り替えると、異なるファイルを編集していることに気付かない可能性があります。この切り替えはシームレスになったためです。現在開いているファイルの名前はブラウザタブに表示されます。

リリース情報

Version 5.0 (built on 19.06.14)

  • REV Robotics Control Hubのサポート。
  • BlocksエディタにJavaプレビューペインを追加。
  • Blocksエディタに新しいオフラインエクスポート機能を追加。
  • Driver StationのネットワークサークルにWi-Fiチャンネルを表示。
  • Logitech C270のキャリブレーションを追加。
  • ビルドツールとターゲットSDKを更新。
  • Googleのパーミッションインフラストラクチャへの準拠（ビルドツール更新後必須）。
  • MotorolaのWi-Fiスキャン問題を軽減するためのキープアライブ。Telemetry代替は不要になりました。
  • Vuforiaエラーレポートを改善。
  • ftctechnh/ftc_appのissue 621、713を修正。
  • その他のバグ修正と改善。

リリース情報

Version 4.3 (built on 18.10.31)

  • 不足していたTensorFlow関連ライブラリとファイルを含む。

リリース情報

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