aztarna、ロボット向けのフットプリンティングツール。
このリポジトリはアーカイブされており、今後はメンテナンスされません。ロボットのフットプリンティングとフィンガープリンティングに関する今後の進展については、alurity を参照してください。
このリポジトリには、Alias Robotics の aztarna (ロボット向けフットプリンティングツール) が含まれています。
Alias Roboticsは、ロボットメーカーが自社のセキュリティを評価し、ソフトウェアの品質を向上させる取り組みを支援しています。弊社は、動作中のロボットシステムへの不正な改ざんを決して奨励または促進するものではありません。そのような行為は、重大な人身被害や物的損害を引き起こす可能性があります。
HTMLリーディング版: Aztarna, a footprinting tool for robots
PyPiから直接:
pip3 install aztarna
またはリポジトリから:
pip3 install .
pip3 install -e .
または
python3 setup.py develop
インストールには Python 3.6 と setuptools パッケージが必要です。 Python 3.7 を推奨します。
ROS2 フットプリンティングモジュールを使用するには、ROS2のインストールが必要です。起動前に setup.bash スクリプトを source してください。
docker build -t aztarna_docker .
usage: aztarna [-h] -t TYPE [-a ADDRESS] [-p PORTS] [-i INPUT_FILE]
[-o OUT_FILE] [-e] [-r RATE] [-d DOMAIN] [--daemon] [--hidden]
[--shodan] [--api-key API_KEY] [--passive PASSIVE]
Aztarna
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit
-t TYPE, --type TYPE <ROS/ros/SROS/sros/ROS2/ros2/IROUTERS/irouters> Scan
ROS, SROS, ROS2 hosts or Industrial routers
-a ADDRESS, --address ADDRESS
Single address or network range to scan.
-p PORTS, --ports PORTS
Ports to scan (format: 13311 or 11111-11155 or
1,2,3,4)
-i INPUT_FILE, --input_file INPUT_FILE
Input file of addresses to use for scanning
-o OUT_FILE, --out_file OUT_FILE
Output file for the results
-e, --extended Extended scan of the hosts
-r RATE, --rate RATE Maximum simultaneous network connections
-d DOMAIN, --domain DOMAIN
ROS 2 DOMAIN ID (ROS_DOMAIN_ID environmental
variable). Only applies to ROS 2.
--daemon Use rclpy daemon (coming from ros2cli).
--hidden Show hidden ROS 2 nodes. By default filtering
_ros2cli*
--shodan Use shodan for the scan types that support it.
--api-key API_KEY Shodan API Key
--passive PASSIVE Passive search for ROS2
aztarna -t ROS -p 11311 -i ros_scan_s20.csv
docker run -v <host_path>:/root -it aztarna_docker -t ROS -p 11311 -i <input_file>
aztarna -t ROS -p 11311 -a 115.129.241.241
aztarna -t ROS -p 11311 -a 115.129.241.0/24
aztarna -t ROS -p 11311-11500 -a 115.129.241.241
aztarna -t ROS -p 11311,11312,11313 -a 115.129.241.241
aztarna -t ROS2
ROS_DOMAIN_ID=15 での ROS 2 コード実行aztarna -t ROS2 -d 15
ROS_DOMAIN_ID=0 で隠しノードを表示する ROS 2 コード実行aztarna -t ros2 -d 0 --daemon --hidden
aztarna -t ros2 --passive any
zmap -p 11311 0.0.0.0/0 -q | aztarna -t SROS -p 11311
aztarna -t IROUTERS --shodan --api-key <yourshodanapikey>
aztarna -t IROUTERS --shodan --api-key <yourshodanapikey> -o routers.csv
研究で本ツールをご利用の際は、以下のように引用してください:
@ARTICLE{2018arXiv181209490V,
author = {{Vilches}, V{\'\i}ctor Mayoral and {Mendia}, Gorka Olalde and
{Baskaran}, Xabier Perez and {Cordero}, Alejandro Hern{\'a}ndez
and {Juan}, Lander Usategui San and {Gil-Uriarte}, Endika and
{de Urabain}, Odei Olalde Saez and {Kirschgens}, Laura Alzola},
title = "{Aztarna, a footprinting tool for robots}",
journal = {arXiv e-prints},
keywords = {Computer Science - Cryptography and Security, Computer Science - Robotics},
year = 2018,
month = Dec,
eid = {arXiv:1812.09490},
pages = {arXiv:1812.09490},
archivePrefix = {arXiv},
eprint = {1812.09490},
primaryClass = {cs.CR},
adsurl = {https://ui.adsabs.harvard.edu/\#abs/2018arXiv181209490V},
adsnote = {Provided by the SAO/NASA Astrophysics Data System}
}
Supported by ROSIN - ROS-Industrial Quality-Assured Robot Software Components. More information: rosin-project.eu
このリポジトリは、ROSIN RedROS2-I FTP の一部として資金提供を受けました。これは、欧州連合のHorizon 2020 研究・イノベーションプログラムに基づき、プロジェクト ROSIN（グラント同意番号 732287）の下で資金提供を受けています。