カーネル開発者とユーザ向けのガイドがいくつかあります。これらのガイドはHTMLやPDFなどの形式でレンダリングできます。最初に Documentation/admin-guide/README.rst をお読みください。
ドキュメントをビルドするには、make htmldocs または make pdfdocs を使用します。整形されたドキュメントはオンラインでも読むことができます:
https://www.kernel.org/doc/html/latest/
Documentation/ サブディレクトリにはさまざまなテキストファイルがあり、そのうちのいくつかは Restructured Text マークアップ記法を使用しています。各ファイルに含まれる内容のリストについては Documentation/00-INDEX を参照してください。
Documentation/process/changes.rst ファイルをお読みください。そこにはカーネルのビルドと実行に必要な要件、およびカーネルをアップグレードしたときに発生する可能性のある問題に関する情報が含まれています。