CVE-2026-76639: Unitree G1 EDU 1.5.2 におけるDDSブリッジとパストラバーサルを介した未認証RCE | Kitploit

CVE-2026-76639

高公開済み

Unitree G1 EDU 1.5.2 におけるDDSブリッジとパストラバーサルを介した未認証RCE

公開済み: 2026/08/27
更新済み: 2026/08/31
CNA の割り当て: VulnCheck
観察された証拠: 2026/08/28

プライマリ CVSS

8.7/ 10高

nvd · CVSS 4.0

CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

EPSS 確率推定

0.7%

低 · 今後 30 日間

パーセンタイル: 51.8%
モデルの日付: 2026/09/21

EPSS は統計的な推定値であり、確実性や影響の尺度ではありません。 CVSS、KEV ステータス、暴露、環境と組み合わせます。

概要

# Unitree G1 EDU ファームウェア 1.5.2 における未認証リモートコード実行の脆弱性 Unitree G1 EDU ファームウェア 1.5.2 には、未認証のリモートコード実行の脆弱性が存在します。この脆弱性により、ネットワーク隣接攻撃者は、以下の3つの弱点を連鎖させることで、root として任意のコマンドを実行できます。 - TCP ポート 9991 上で動作する未認証の WebRTC-to-DDS ブリッジ - ワールドリーダブルな権限で保存された静的 AES-128 キー - chat_go ナレッジアップロード API におけるパストラバーサル（パス横断）の欠陥攻撃者は、DDS 制御メッセージを公開して bashrunner サービスを再起動し、パストラバーサルを利用して悪意のあるペイロードをスクリプト実行ディレクトリに配置し、bashrunner シェルのサブプロセスを通じて uid 0 としてそのペイロードの実行をトリガーすることができます。

ソース

UniBLEedエクスプロイト
Unitree G1 RCE PoC & Scripts (CVE-2026-76639 / CVE-2026-76640) 技術詳細は boschko.ca/g1-ble-rce/ を参照

責任ある使用

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