CVE-2025-5640: PX4-Autopilot の mavlink_receiver.cpp における TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS メッセージのスタックベースのオーバーフロー | Kitploit

CVE-2025-5640

中公開済み

PX4-Autopilot の mavlink_receiver.cpp における TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS メッセージのスタックベースのオーバーフロー

公開済み: 2025/06/05
更新済み: 2025/06/05
CNA の割り当て: VulDB
観察された証拠: 2025/06/26

プライマリ CVSS

4.8/ 10中

nvd · CVSS 4.0

CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:L/UI:N/VC:N/VI:N/VA:L/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X

EPSS 確率推定

1.0%

低 · 今後 30 日間

パーセンタイル: 60.4%
モデルの日付: 2026/09/21

EPSS は統計的な推定値であり、確実性や影響の尺度ではありません。 CVSS、KEV ステータス、暴露、環境と組み合わせます。

概要

PX4-Autopilot 1.12.3 に脆弱性が発見されました。これは問題のあるものとして分類されています。これは、TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS メッセージハンドラーコンポーネントのファイル mavlink_receiver.cpp 内の関数 MavlinkReceiver::handle_message_trajectory_representation_waypoints に影響します。この操作により、スタックベースのバッファオーバーフローが発生します。この攻撃にアプローチするにはローカルアクセスが必要です。エクスプロイトは公開されており、使用される可能性があります。

ソース

PX4-Military-UAV-Autopilot-1.12.3-Stack-Buffer-Overflow-Exploit-CVE-2025-5640-PoC
CVE-2025-5640の概念実証エクスプロイト。PX4 Military UAV Autopilot <=1.12.3におけるスタックバッファオーバーフロー。UDP経由で細工されたMAVLinkパケットを送信し、サービス拒否を引き起こします。権限のあるセキュリティテストおよび研究用。
PX4 Military UAV Autopilot 1.12.3 - Denial of Service (DoS)エクスプロイト
Mohammed Idrees Banyamer · multiple · 2025/06/26

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