CVE-2023-24012

高公開済み

Open DDS における Data Distribution Service (DDS) の信頼の連鎖 (CoT) 違反の脆弱性

公開済み: 2025/01/09
更新済み: 2025/01/09
CNA の割り当て: INCIBE
観察された証拠: 2026/08/08

プライマリ CVSS

8.2/ 10高

nvd · CVSS 3.1

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:N/A:L

EPSS 確率推定

0.3%

低 · 今後 30 日間

パーセンタイル: 20.8%
モデルの日付: 2026/09/21

EPSS は統計的な推定値であり、確実性や影響の尺度ではありません。 CVSS、KEV ステータス、暴露、環境と組み合わせます。

概要

攻撃者は、PKCS#7証明書の検証設定における脆弱な属性を悪用することで、有効な証明書を持つ悪意のあるDDS参加者（またはROS 2ノード）を恣意的に作成し、攻撃対象のセキュアなDDSデータバスシステムを侵害して完全な制御を取得することができます。これは、一部のDDSベンダーが使用する権限文書検証の非準拠な実装が原因です。具体的には、S/MIME署名の検証に使用されるOpenSSLの`PKCS7_verify`関数の不適切な使用です。

ソース

Quiksand-CVE-2023-24012PoC
Proof-of-concept demonstrating a permission bypass in ROS 2 SROS2 security framework, allowing unauthorized topic subscription via modified permissions files.

責任ある使用

脆弱性情報は、自分が所有しているシステム、またはテストを許可されているシステムでのみ使用してください。 Kitploit は公開研究メタデータにリンクしており、エクスプロイトコードや悪意のあるペイロードは保存しません。